一种自爬吊装置及吊装方法，自爬吊装置包括机身和设于机身顶部的吊机台；所述机身上设有多个间隔设置的抱紧机构以及用于控制机身沿支撑体上下攀爬的爬升驱动机构；所述抱紧机构包括抓手以及用于控制抓手张开角度的抓手驱动机构，抓手在抓手驱动机构的控制下抱紧或松开支撑体。本发明专利技术还包括一种自爬吊装置的吊装方法。本发明专利技术一方面安全性高，工作效率高，成本低；另一方面，能够躲避障碍物实现顺畅攀爬。能够躲避障碍物实现顺畅攀爬。能够躲避障碍物实现顺畅攀爬。
【技术实现步骤摘要】
一种自爬吊装置及吊装方法
[0001]本专利技术涉及自爬吊
，特别是一种自爬吊装置及吊装方法。
技术介绍
[0002]现有的建筑支撑物（如柱体）通常是采用塔吊、汽车吊或履带吊进行吊装。采用塔吊吊装主要存在以下缺陷：（1）塔吊都是设于地面上，且至少需要两个塔吊来完成作业，大大占用地面空间；（2）塔吊作业期间，需要将施工区域用围栏围住，防止经过的行人或车辆误入施工区域内，但这样就会占用原有车道，从而阻碍原道路通车；（3）现有的塔吊结构复杂，重量大，不仅占用地面空间，还大大提高物资成本。若采用汽车吊进行吊装，无法进行更高度的吊装，例如风电塔架高度300米以上，传统汽车吊无法吊装那么高，因此无法实现本专利技术的目的。若采用履带吊进行吊装，则成本昂贵。
[0003]由于现有塔吊的上述缺陷，申请人还申请了一篇名称为一种爬吊、使用其的柱体吊装装置及吊装方法的专利（申请号：2019103550612），通过爬吊抱紧已安装柱体的柱身，通过吊臂上的吊具将待安装柱体吊于已安装柱体的上方，并与已安装柱体固定连接；该柱体安装完毕后，相邻或相间的抱紧机构与其它抱紧机构之间通过抱紧动力机构交替抱紧或松开支撑物，实现爬升，直至爬至该柱体的目标位置，进入下一循环。然而这种结构存在以下缺陷：（1）由于拉紧机构设于抱箍的开合口处，因此其只能控制抱箍的松紧，却不能控制其开合角度，那么在爬升时也就不能避开柱体上的横梁；（2）自爬吊没有设置防坠机构，抱箍一旦没抱紧不能采取防坠措施，大大降低安全性；（3）由于抓手与支撑体之间会存在打滑或者转动现象，该专利技术没有设置限转部来杜绝该现象发生；（4）该爬吊的爬升油缸是设在外部，容易损坏且不安全；（5）该结构不适用于抱紧倾斜的柱体。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种安全性高，工作效率高，成本低的自爬吊装置及吊装方法。
[0005]本专利技术的技术方案是：本专利技术之一种自爬吊装置，包括机身和设于机身顶部的吊机台；所述机身上设有多个间隔设置的抱紧机构以及用于控制机身沿支撑体上下攀爬的爬升驱动机构；所述抱紧机构包括抓手以及用于控制抓手张开角度的抓手驱动机构，抓手在抓手驱动机构的控制下抱紧或松开支撑体。
[0006]进一步，所述抓手的开合端设有用于锁紧支撑体的安全插销。
[0007]进一步，所述支撑体与抓手之间设有用于限制二者之间转动的限转部。
[0008]进一步，所述抱紧机构还包括与机身连接的抓手座，所述抓手驱动机构连接于抓手座与抓手之间；所述抓手包括至少两个爪部，爪部的一端与抓手座之间铰接，另一端设有用于插入安全插销的插孔，当两个爪部嵌套使两个插孔对齐后，插入安全插销，锁紧支撑体。
[0009]进一步，所述抱紧机构所抱住的支撑体倾斜设置，所述吊机台在与吊机连接的那一面为倾斜面。
[0010]进一步，所述机身包括上机身和下机身，上机身和下机身上均设有至少两个抱紧机构，且其中一个抱紧机构设于上机身的顶部；所述爬升驱动机构包括至少一个驱动缸，设于下机身的内腔，驱动缸的伸缩端连接上机身；或者当驱动缸的数量为两个以上时，各驱动缸为独立控制。其中，驱动缸可以是气缸、油缸或者电缸。
[0011]进一步，所述限转部包括设于支撑体上的凸部和设于抓手内侧的凹部，凸部与凹部相适配连接。
[0012]进一步，所述支撑体包括已安装支撑体和待吊装支撑体，所述抱紧机构抱住已安装支撑体；所述吊机台上设有吊机，通过吊机吊装待吊装支撑体来进行拼搭，使自爬吊装置逐步攀爬至拼搭后的支撑体上继续进行吊装作业。
[0013]进一步，所述上机身设有至少两节，相邻节之间可拆卸式连接；所述安全插销为电磁插销。
[0014]进一步，所述机身内设有爬梯。
[0015]进一步，所述爬升驱动机构的推力不小于100吨；所述抓手驱动机构的推力不小于50吨。
[0016]进一步，所述抓手内设有加强筋。
[0017]进一步，所述抓手闭合后的形状为N边形，N≥6。
[0018]本专利技术之一种自爬吊装置的吊装方法，包括以下步骤：将自爬吊装置抱紧于已安装柱体的柱身上，通过吊机台上的吊机将待安装柱体和/或梁体进行吊装，安装于目标区域内；待该目标区域安装完毕，使自爬吊装置沿已安装柱体继续向上攀爬时，上机身与下机身的抱紧机构之间通过抱紧驱动机构交替抱紧或松开柱体，在爬升驱动机构的控制下实现爬升，直至爬升至下一目标位置，进行吊装；当需要跨过相邻柱体之间的横梁阻碍时，通过控制抓手驱动机构增大抓手的张开角度，以避开横梁来沿已安装柱体进行爬升。
[0019]进一步，还包括：当需要对自爬吊装置进行防坠操作时，使至少一个抱紧机构的抓手的两个爪部闭合，插入安全插销，以锁紧柱体；当水平方向设置多根柱体时，相邻柱体之间通过横梁连接成一体；将自爬吊装置抱住其中一根柱体，通过吊机对其它水平方向的柱体以及柱体之间的横梁进行吊装并安装；还通过吊机对所抱紧柱体的上部进行下一根柱体吊装，使自爬吊装置沿下一根柱体继续攀爬进行吊装作业。
[0020]本专利技术的有益效果：（1）通过将抓手驱动机构连接于抓手座与抓手之间，来控制抓手的张开角度，这样能够在自爬吊攀爬过程中避开支撑体上的障碍物，如横梁，从而实现顺畅爬行；（2）通过在抓手的开合端设置安全插销，并通过在抓手上设置凸块和凹槽，能够使凸块和凹槽适配和对准插孔，插入安全插销，防止自爬吊坠落，大大提高安全性；（3）通过设置限转部，能够防止支撑体绕抓手转动或打滑，保证安全；
（4）通过将爬升驱动机构设于下机身内，相比设于外部而言，能够保护爬升驱动机构不受外界影响而损坏，而且降低油耗；（5）通过在吊机台上设置倾斜面，当自爬吊抱住倾斜的支撑体时，能够使吊机仍旧保持竖直状态，从而保证吊机重心稳，不易造成吊机和自爬吊损坏，降低应力；（6）通过将上机身分成两段，能够降低受力强度，而且上机身的下段长度大于上段长度，需要将下段的大半部分套入下机身内，且液压油缸伸入上机身的下段筒体内，既能提高下段的强度，而且上段较短，抗弯强度大，受应力小。
附图说明
[0021]图1是本专利技术实施例1的整体结构示意图；图2是本专利技术实施例1自爬吊装置的吊装柱体状态示意图；图3是本专利技术实施例1自爬吊装置顶升上机身的状态示意图；图4是本专利技术实施例1自爬吊装置提升下机身的状态示意图；图5是图1所示实施例1的俯视图；图6是本专利技术实施例1的抱紧机构立体结构示意图；图7是本专利技术实施例1上机身的抱紧机构节点示意图；图8是本专利技术实施例1下机身的抱紧机构节点示意图；图9是本专利技术实施例1上机身与下机身的拆分结构示意图。
[0022]附图标识说明：1.机身；2.吊机台；3.吊机；4. 抱紧机构；5. 液压油缸；6.液压油箱；7. 安全插销；8. 限转部；9. 塔柱；10. 横梁；11. 上机身；12. 下机身；13. 爬梯；41.抓手；42. 抓手座；43. 抓手油缸；71.插孔；91柱体；92. 塔架旋梯；111. 上筒滑块；121. 下筒滑块；411.爪部；421.上座本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自爬吊装置，包括机身和设于机身顶部的吊机台；所述机身上设有多个间隔设置的抱紧机构以及用于控制机身沿支撑体上下攀爬的爬升驱动机构；其特征在于，所述抱紧机构包括抓手以及用于控制抓手张开角度的抓手驱动机构，抓手在抓手驱动机构的控制下抱紧或松开支撑体。2.根据权利要求1所述的自爬吊装置，其特征在于，所述抓手的开合端设有用于锁紧支撑体的安全插销。3.根据权利要求1所述的自爬吊装置，其特征在于，所述支撑体与抓手之间设有用于限制二者之间转动的限转部。4.根据权利要求2所述的自爬吊装置，其特征在于，所述抱紧机构还包括与机身连接的抓手座，所述抓手驱动机构连接于抓手座与抓手之间；所述抓手包括至少两个爪部，爪部的一端与抓手座之间铰接，另一端设有用于插入安全插销的插孔，当两个爪部嵌套使两个插孔对齐后，插入安全插销，锁紧支撑体。5.根据权利要求1所述的自爬吊装置，其特征在于，所述抱紧机构所抱住的支撑体倾斜设置，所述吊机台在与吊机连接的那一面为倾斜面。6.根据权利要求1所述的自爬吊装置，其特征在于，所述机身包括上机身和下机身，上机身和下机身上均设有至少两个抱紧机构，且其中一个抱紧机构设于上机身的顶部；所述爬升驱动机构包括至少一个驱动缸，设于下机身的内腔，驱动缸的伸缩端连接上机身；或者当驱动缸的数量为两个以上时，各驱动缸为独立控制。7.根据权利要求3所述的自爬吊装置，其特征在于，所述限转部包括设于支撑体上的凸部和设于抓手内侧的凹部，凸部与凹部相适配连接。8.根据权利要求4所述的自爬吊装置，其特征在于，所述支撑体包括已安装支撑体和待吊装支撑体...
【专利技术属性】
技术研发人员：张跃，戴天铖，
申请(专利权)人：远大可建科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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