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一种自爬吊装置及吊装方法，自爬吊装置包括机身和设于机身顶部的吊机台；所述机身上设有多个间隔设置的抱紧机构以及用于控制机身沿支撑体上下攀爬的爬升驱动机构；所述抱紧机构包括抓手以及用于控制抓手张开角度的抓手驱动机构，抓手在抓手驱动机构的控制下抱...
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