The utility model discloses a multi-media intelligent cleaning device, which comprises a body, a cleaning unit arranged at the bottom of the body for cleaning the surface of the medium to be cleaned, a walking unit arranged at the bottom of the body and a control unit for controlling the operation of the cleaning device. In the moving direction of the walking unit, the cleaning unit includes at least one in front of the walking unit. The cleaning device has a scraper at least positioned between the walking unit and the front cleaning unit. The scraper floats at the bottom of the body and covers the trajectory of the moving unit on the surface of the medium. Without pressure toward the top of the body, the scraper protrudes beyond the setting of the walking unit. When the cleaning device cleans the surface of medium, the floating scraper can not only wipe off the water stain and prevent the sliding of the walking unit, but also avoid excessive friction with the surface of medium, thus ensuring the smooth movement of the walking unit.
【技术实现步骤摘要】
一种多介质智能清洁装置
本技术涉及清洁设备制造领域,尤其涉及一种多介质智能清洁装置。
技术介绍
随着人类生活的日益智能化,家用智能机器人的出现解决了人们的部分日常需求,使人们的生活更加便捷、智能。其中,用以清洁工作面的多介质智能清洁装置越来越多。该工作面可以为窗户、墙壁或者太阳能电池板等介质表面,现有用于清洁窗户、墙壁或者太阳能电池板等壁面的清洁设备底部一般设置有行走单元、吸附单元、清洁单元;其中,行走单元能在壁面上顺畅移动是清洁设备正常运行的基本保证,故在行走单元周边还设置有供刮除水渍以防止行走单元打滑的刮条,现有设计中的刮条往往固定设置于清洁设备的底部,然如此设计存在以下缺陷:具体而言,行走单元在壁面上行走时,必须由吸附单元提供负压使设备吸附于壁面上,且同时由行走单元在壁面上移动。但在实际应用过程中,当吸附单元提供的吸附力较大时,固定设置的刮条与壁面之间的摩擦力过大,过大的摩擦力会影响行走单元的正常移动;当吸附单元提供的吸附力较小时,虽然能减少挂条与壁面之间的摩擦力,但又会造成吸力不够,设备容易跌落。有鉴于此,有必要提供一种改进的清洁装置以解决上述问题。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术存在的技术问题之一,为实现上述技术目的,本技术提供了一种多介质智能清洁装置,该多介质智能清洁装置可以在不同材质形成的壁面上顺畅实现清洁工作,其具体设计方式如下:一种多介质智能清洁装置,包括机体、设置于所述机体底部用于清洁待清洁介质表面的清洁单元、设置于所述机体底部的行走单元以及控制所述清洁装置运行的控制单元,在所述行走单元的移动方向上,所述清洁单元至少包括位于所述行走单 ...
【技术保护点】
1.一种多介质智能清洁装置,包括机体、设置于所述机体底部用于清洁待清洁介质表面的清洁单元、设置于所述机体底部的行走单元以及控制所述清洁装置运行的控制单元,在所述行走单元的移动方向上,所述清洁单元至少包括位于所述行走单元前方的前侧清洁部,其特征在于,所述清洁装置还具有至少位于所述行走单元与所述前侧清洁部之间的刮条,所述刮条浮动设置于所述机体底部且覆盖所述行走单元在所述介质表面的移动轨迹,在未受到朝向所述机体顶部方向的压力时,所述刮条突伸超出所述行走单元设置。
【技术特征摘要】
1.一种多介质智能清洁装置,包括机体、设置于所述机体底部用于清洁待清洁介质表面的清洁单元、设置于所述机体底部的行走单元以及控制所述清洁装置运行的控制单元,在所述行走单元的移动方向上,所述清洁单元至少包括位于所述行走单元前方的前侧清洁部,其特征在于,所述清洁装置还具有至少位于所述行走单元与所述前侧清洁部之间的刮条,所述刮条浮动设置于所述机体底部且覆盖所述行走单元在所述介质表面的移动轨迹,在未受到朝向所述机体顶部方向的压力时,所述刮条突伸超出所述行走单元设置。2.根据权利要求1所述的清洁装置,其特征在于,在所述行走单元的移动方向上,所述刮条分布于所述行走单元的前后两侧。3.根据权利要求2所述的清洁装置,其特征在于,所述刮条连续闭合的设置于所述行走单元的周边。4.根据权利要求3所述的清洁装置,其特征在于,所述机体底部周边区域连续闭合的设置有可上下浮动的活动支架,所述清洁单元设置于所述活动支架底部外侧,所述刮条设置于所述活动支架底部内侧。5.根据权利要求4所述的清洁装置,其特征在于,所述清洁装置还包括吸附单元,所述吸附单元具有形成于所述机体底部的负压腔,所述活动支架与所述机体...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡建锋,
申请(专利权)人:科沃斯机器人股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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