装配组件及多介质智能清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种装配组件及多介质智能清洁装置，所述装配组件用于智能机器人的驱动轮、驱动电机及传动机构的组装，所述装配组件包括可容纳至少部分所述驱动轮的壳体以及与所述壳体一体设置的支架，所述支架包括配合所述驱动电机装配的装配部及用以收容所述传动机构的收容部；本实用新型专利技术将装配组件的壳体和支架一体设置，节省了装配空间，使得机器人内部结构更紧凑，省略了装配步骤、同时也节约了生产材料，减轻了整体重量。

Assembly Component and Multi-media Intelligent Cleaning Device

The utility model discloses an assembly component and a multi-media intelligent cleaning device, which is used for assembling driving wheels, driving motors and driving mechanisms of intelligent robots. The assembly component includes a housing that can accommodate at least part of the driving wheel and a bracket integrated with the housing. The bracket comprises an assembly part and a bracket assembled with the driving motor. The utility model integrates the shell and the bracket of the assembly component, saves the assembly space, makes the internal structure of the robot more compact, omits the assembly steps, saves the production materials and reduces the overall weight.

【技术实现步骤摘要】
装配组件及多介质智能清洁装置
本技术属于智能家电领域，尤其涉及一种用于多介质智能清洁装置的驱动轮、驱动电机及传动机构组装的装配组件。
技术介绍
随着人类生活的日益智能化，家用智能机器人的出现解决了人们的部分日常需求，使人们的生活更加便捷、智能。其中，用以清洁工作面的多介质智能清洁装置越来越多，该工作面可以为窗户、墙壁或者太阳能电池板等，主要为与水平地面呈一定角度的平面。如擦窗机器人或太阳能电池板清洁机器人的出现已经是大势所趋，由于机器人对结构上有着复杂的要求，对于如何提高擦窗机器人或太阳能电池板清洁机器人的内部空间的使用率，以使擦窗机器人或太阳能电池板清洁机器人在外形小巧的同时，内部结构更为紧凑、合理，并且保持重量轻型化是一个很重要的问题。尤其是对于驱动轮组件的装配部分，现有的设计结构复杂，导致了过分挤压其他部件使用空间，增加了装配工作量的同时也增加了制造成本。
技术实现思路
为了解决上述问题之一，本技术提出了一种装配组件，用于多介质智能清洁装置的驱动轮、驱动电机及传动机构的组装，所述装配组件包括可容纳至少部分所述驱动轮的壳体以及与所述壳体一体设置的支架，所述支架包括配合所述驱动电机装配的装配部及用以收容所述传动机构的收容部。作为本专利技术的进一步改进，所述装配部设置有连通至所述收容部的通道，所述驱动电机装配至所述装配部后，其输出轴穿过所述通道并延伸至所述收容部内与所述传动机构相配合。作为本专利技术的进一步改进，所述收容部设置有开口，所述开口的边缘处形成有至少一个卡紧块；所述装配组件包括有盖体，所述盖体设置有与所述卡紧块位置相对应的安装口，所述安装口与卡紧块相卡紧以使所述盖体封堵所述收容部。作为本专利技术的进一步改进，所述开口的部分边缘与所述通道相接，所述盖体还包括有可完全封闭所述通道的封闭端。本专利技术还提出了一种多介质智能清洁装置，所述多介质智能清洁装置的驱动轮、驱动电机以及传动机构通过如上所述的装配组件装配。作为本专利技术的进一步改进，所述多介质智能清洁装置为擦窗机器人或太阳能电池板清洁机器人。作为本专利技术的进一步改进，所述擦窗机器人设置有使其吸附于玻璃表面的吸附单元。作为本专利技术的进一步改进，所述驱动轮包含驱动齿轮和与所述驱动齿轮相啮合的履带。本技术的有益效果：本技术提供了一种装配组件及多介质智能清洁装置，将装配组件的壳体和支架一体设置，节省了空间，使得机器人内部结构更紧凑，省略了装配步骤、同时也节约了生产材料、减轻了整体重量。附图说明图1是本技术一实施例的整体结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。此外，在不同的实施例中可能使用重复的标号或标示。这些重复仅为了简单清楚地叙述本技术，不代表所讨论的不同实施方式或结构之间具有任何关联性。下面参照附图详细描述本技术一实施例中的具体实施方式。参图1所示，本技术提出了一种装配组件1000，用于多介质智能清洁装置的驱动轮、驱动电机2000以及传动机构3000的组装。其中，多介质清洁装置包括擦窗机器人或太阳能电池板清洁机器人。本实施例中，以擦窗机器人为例进行具体说明。需要指出的是，本实施例中的驱动轮用于在工作面上行走，可以是行走轮，也可以是驱动齿轮和与所述驱动齿轮相啮合的履带所组成的行走机构。进一步的，装配组件1000包括有可容纳至少部分驱动轮的壳体1100，以及与壳体1100一体设置的支架1200，支架1200包括有配合驱动电机2000装配的装配部1210以及用于收容传动机构3000的收容部1220，具体的，本实施例中的传动机构3000包括涡轮，蜗杆，行星齿轮等减速传动部件，通过齿轮之间的配合以一定比例降低驱动电机2000的转速，进而提高输出扭矩，为驱动轮提供动力；将壳体1100和支架1200一体设置，与现有技术相比节省了壳体1100壁厚的空间，同时也节约了生产材料。具体的，装配部1210设置有连通收容部1220的通道1211，当驱动电机2000装配至装配部1210后，其输出轴2100穿过通道1211并延伸至收容部1220内与传动机构3000相配合。同时，在本实施例中，收容部1220设置有开口1221，其中，开口1221的部分边缘与通道1211相连接，且开口1221的边缘处形成有至少一个卡紧块1222；对应的，支架1200还包括有盖体1230，盖体1230设置有与卡紧块1222位置相对应的安装口1231以及可完全遮蔽通道1211的封闭端1232，当传动机构3000自开口1221处装配入收容部1220后，通过安装口1231与卡紧块1222相卡紧以使盖体1230封堵收容部1220，同时封闭端1232封闭住通道1211，以避免驱动电机2000的输出轴2100和传动机构3000落灰。进一步的，本技术提出的装配组件1000与驱动轮、驱动电机2000以及传动机构3000的组装步骤如下：将驱动电机2000固定在支架1200的装配部1210上，其输出轴2100伸入到收容部1220内；将传动机构3000自开口1221处装入收容部1220内，并与驱动电机2000的输出轴2100连接；将盖体1230通过安装口1231和卡紧块1222相卡紧固定收容部1220上并封闭通道1211。同时，本技术还提出了一种多介质智能清洁装置，多介质智能清洁装置包括擦窗机器人和太阳能电池板清洁机器人。本实施例中的多介质智能清洁装置设置为擦窗机器人，其中，擦窗机器人的驱动轮、驱动电机2000以及传动机构3000通过装配组件1000装配。具体的，擦窗机器人设置有用于吸附于玻璃表面的吸附单元，且驱动轮包含有驱动齿轮和与驱动齿轮箱啮合的履带，驱动轮旋转时，可带动履带同向行进；当擦窗机器人工作时，吸附单元开始工作以使擦窗机器人吸附于待擦拭的玻璃面，同时驱动轮旋转以带动履带行进，使擦窗机器人能够平稳的在玻璃面移动，由于擦窗机器人的驱动轮、驱动电机2000以及传动机构3000通过装配组件1000装配，节省了擦窗机器人内部结构空间，减轻了整体重量，使擦窗机器人在玻璃面工作时进一步增强了稳定性和可靠性。本技术的有益效果：由于擦窗机器人通过吸附在玻璃等介质上，经过驱动电机2000驱动传动机构3000，从而带动擦窗机器人在玻璃等介质上行走，本技术将装配组件1000的壳体1100与包括有装配部1210和收容部1220的支架1200一体设置，避免为了收容传动机构3000而另行设置收容箱体，装配方式区别于现有技术中将收容箱体固定与支架上，再将支架再固定在壳体上的复杂机构和装配步骤，省略了装配步骤、节省了壳体1100壁厚的空间，从而使得机器人内部结构更紧凑，同时也节约了生产材料，减轻了整体重量。应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装配组件，用于多介质智能清洁装置的驱动轮、驱动电机及传动机构的组装，其特征在于，所述装配组件包括可容纳至少部分所述驱动轮的壳体以及与所述壳体一体设置的支架，所述支架包括配合所述驱动电机装配的装配部及用以收容所述传动机构的收容部。

【技术特征摘要】
1.一种装配组件，用于多介质智能清洁装置的驱动轮、驱动电机及传动机构的组装，其特征在于，所述装配组件包括可容纳至少部分所述驱动轮的壳体以及与所述壳体一体设置的支架，所述支架包括配合所述驱动电机装配的装配部及用以收容所述传动机构的收容部。2.根据权利要求1所述的装配组件，其特征在于，所述装配部设置有连通至所述收容部的通道，所述驱动电机装配至所述装配部后，其输出轴穿过所述通道并延伸至所述收容部内与所述传动机构相配合。3.根据权利要求2所述的装配组件，其特征在于，所述收容部设置有开口，所述开口的边缘处形成有至少一个卡紧块；所述装配组件包括有盖体，所述盖体设置有与所述卡紧块位置相对应的安装口，所述安装口与卡紧块相...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙奇，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32