【技术实现步骤摘要】
本申请涉及设备智能化领域，尤其涉及一种机器人。
技术介绍
1、随着科技水平的提高，设备智能化已经走入人们的生活，各种智能机器人也成功为人们带来了智能家居的生活方式。其中，机器人普遍采用电能驱动，机器人的充电方式是影响用户体验的关键因素。
2、现有机器人的其中一种充电方式，设置为壁充式充电。具体地，将机器人的充电位置设置在机器人的机身侧面，并将给机器人充电的充电桩设置为壁充式的充电座。用户在使用该种机器人时，只需将机器人推至充电桩的充电位置，使机器人的充电端和充电桩的充电座抵接，即可实现充电。
3、但使用上述的现有机器人进行充电时，当用户将机器人推到充电桩的充电位置后，机器人容易由于地面不平或受充电桩充电位置的弹簧作用力等而偏移充电位置，从而使充电端脱离充电状态，形成虚充现象，降低机器人的充电效果。因此，如何保证机器人的充电效果成为了有待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种机器人，以解决现有机器人容易产生虚充现象，降低充电效果的问题。
2、本申请提供一种机器人，该机器人包括：把手、充电组件、虚充感应器、移动组件及控制单元；
3、把手包括手持部和传感器；传感器安装于手持部上，以采集手持信号；充电组件包括充电端；虚充感应器与充电端进行电连接，以采集充电端的充电信号；
4、移动组件包括驱动轮；
5、控制单元分别与传感器、虚充感应器连接，以获得用于判断机器人移动状态及充电状态的手持信号和充电信号；控制单元用
6、在一种具体地实施方式中，移动组件包括电机；
7、电机的电机启动开关设置于电机和电池的连通电路之间，并受控制单元的控制而使电机通电或断电；电机的输出轴与驱动轮同轴设置，并在输出轴上设置有抱闸；抱闸与电机进行电路并联，随电机的通电而将输出轴与驱动轮同轴固定，随电机的断电而解除输出轴与驱动轮的同轴固定，使驱动轮处于自由状态。
8、在一种具体地实施方式中，传感器上设置有传感器信号发送接口；虚充感应器上设置有感应器信号发送接口；控制单元上设置有对应于传感器信号发送接口的第一信号接口，和对应于感应器信号发送接口的第二信号接口；传感器信号发送接口和第一信号接口之间通过第一通讯线路进行连接；感应器信号发送接口和第二信号接口之间通过第二通讯线路进行连接。
9、在一种具体地实施方式中，传感器上设置有第一蓝牙；虚充感应器上设置有第二蓝牙；控制单元上设置有信号接收器，以接收第一蓝牙发送的手持信号以及第二蓝牙发送的充电信号。
10、在一种具体地实施方式中，充电端设置有挡板；充电端不与充电桩抵接时，挡板将充电端子遮挡；充电端与充电桩抵接时，挡板在抵接力的作用下产生偏移从而露出充电端子。
11、在一种具体地实施方式中，挡板将充电端子遮挡包括：挡板在弹簧的弹力作用下将充电端子遮挡；
12、挡板在抵接力的作用下产生偏移从而露出充电端子包括：挡板在抵接力的作用下克服弹簧的弹力，产生偏移从而露出充电端子。
13、在一种具体地实施方式中，控制单元内设置有计时器，以对充电端的充电时间进行记录。
14、在一种具体地实施方式中，传感器包括压力传感器和激光传感器的至少一种。
15、在一种具体地实施方式中，移动组件包括刹车装置；刹车装置与控制单元连接，以在充电端与充电桩抵接后制动驱动轮。
16、在一种具体地实施方式中，充电组件还包括弹力感应器，充电桩的充电座设置为弹簧式充电座；弹力感应器的位置与弹簧结构的位置相对应，用于感应弹簧式充电座对充电端产生的弹力；
17、弹力感应器与控制单元进行连接，以使控制单元接收弹力感应器采集的弹力值，并在弹力值达到预设阈值时控制驱动轮停止转动。
18、与现有技术相比，本申请具有以下优点：
19、本申请提供一种机器人，该机器人包括：把手、充电组件、虚充感应器、移动组件及控制单元；把手包括手持部和传感器；传感器安装于手持部上，以采集手持信号；充电组件包括充电端；虚充感应器与充电端进行电连接，以采集充电端的充电信号；移动组件包括驱动轮；控制单元分别与传感器、虚充感应器连接，以获得用于判断机器人移动状态及充电状态的手持信号和充电信号；控制单元用于根据机器人的移动状态及充电状态控制述驱动轮转动，从而带动充电端与充电桩抵接。该种机器人在把手的手持部上设置传感器，并设置了与充电端进行电连接的虚充感应器，进而将传感器、虚充感应器分别与控制驱动轮转动的控制单元连接，使得控制单元能够接收到传感器所采集的手持信号以及充电端的充电信号，使控制单元能感应到虚充现象的发生，并对应地控制驱动轮转动而使机器人的充电端重新与充电桩抵接，从而保证了充电的可靠性。
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1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：把手、充电组件、虚充感应器、移动组件及控制单元；
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述移动组件包括电机；
3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述传感器上设置有传感器信号发送接口；所述虚充感应器上设置有感应器信号发送接口；所述控制单元上设置有对应于所述传感器信号发送接口的第一信号接口，和对应于所述感应器信号发送接口的第二信号接口；所述传感器信号发送接口和所述第一信号接口之间通过第一通讯线路进行连接；所述感应器信号发送接口和所述第二信号接口之间通过第二通讯线路进行连接。
4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述传感器上设置有第一蓝牙；所述虚充感应器上设置有第二蓝牙；所述控制单元上设置有信号接收器，以接收所述第一蓝牙发送的所述手持信号以及所述第二蓝牙发送的所述充电信号。
5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述充电端设置有挡板；所述充电端不与所述充电桩抵接时，所述挡板将所述充电端子遮挡；所述充电端与所述充电桩抵接时，所述挡板在抵接力的作用下产生偏移从而露出所
6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述挡板将所述充电端子遮挡包括：所述挡板在弹簧的弹力作用下将所述充电端子遮挡；
7.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述控制单元内设置有计时器，以对所述充电端的充电时间进行记录。
8.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述传感器包括压力传感器和激光传感器的至少一种。
9.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述移动组件包括刹车装置；所述刹车装置与所述控制单元连接，以在所述充电端与所述充电桩抵接后制动所述驱动轮。
10.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述充电组件还包括弹力感应器，所述充电桩的充电座设置为弹簧式充电座；所述弹力感应器的位置与所述弹簧结构的位置相对应，用于感应所述弹簧式充电座对所述充电端产生的弹力；
...【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：把手、充电组件、虚充感应器、移动组件及控制单元；
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述移动组件包括电机；
3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述传感器上设置有传感器信号发送接口；所述虚充感应器上设置有感应器信号发送接口；所述控制单元上设置有对应于所述传感器信号发送接口的第一信号接口，和对应于所述感应器信号发送接口的第二信号接口；所述传感器信号发送接口和所述第一信号接口之间通过第一通讯线路进行连接；所述感应器信号发送接口和所述第二信号接口之间通过第二通讯线路进行连接。
4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述传感器上设置有第一蓝牙；所述虚充感应器上设置有第二蓝牙；所述控制单元上设置有信号接收器，以接收所述第一蓝牙发送的所述手持信号以及所述第二蓝牙发送的所述充电信号。
5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述充电端设置有挡板；所述充电端不与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢凯旋，赵佳伟，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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