激光雷达模组及其应用的反光组件、装置制造方法及图纸

本申请公开了一种激光雷达模组及其应用的反光组件、装置。该反光组件包括第一反光部和第二反光部以及设于第一反光部和第二反光部之间的隔光结构。其中，隔光结构在第二方向上的长度小于或等于第一反光部在第二方向上的长度及第二反光部在第二方向上的长度。换言之，本申请隔光结构在第二方向上的长度较小，意味着隔光结构在随反光组件转动的过程中具有较好的平衡性，因而能够提高反光组件的稳定性，进而有利于保证激光雷达模组对外部环境进行扫描过程的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及激光雷达传感器，具体涉及一种激光雷达模组及其应用的反光组件、装置。

技术介绍

1、具有洗地、扫地、擦地等清洁功能的清洁机器人能够代替用户进行清洗地面等清洁工作，给用户带来诸多便利，因而得到广泛的应用。清洁机器人通常基于激光雷达传感器实现导航及避障功能，以保证清洁机器人正常进行清洁工作。

2、目前的激光雷达传感器主要通过可转动的反光镜，实现激光雷达传感器所输出激光的出射及接收经外部环境中的物体反射回的激光。转动的反光镜将激光雷达传感器输出的激光以不同方向出射，并且从不同方向反射回的激光同样经过该反光镜被激光雷达传感器接收，实现一个维度的空间扫描。然而，目前的反光镜由于设计不合理，导致反光镜在转动过程中的稳定性较差，容易对激光雷达传感器的空间扫描过程造成不良影响。

技术实现思路

1、本申请提供一种激光雷达模组及其应用的反光组件、装置，能够提高反光组件的稳定性。

2、本申请提供一种应用于激光雷达模组的反光组件。反光组件的反光面由相互垂直的第一方向和第二方向所定义，反光组件包括：第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种应用于激光雷达模组的反光组件，其特征在于，所述反光组件的反光面由相互垂直的第一方向和第二方向所定义，所述反光组件包括：

2.根据权利要求1所述的反光组件，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的反光组件，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的反光组件，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的反光组件，其特征在于，

6.根据权利要求3所述的反光组件，其特征在于，

7.根据权利要求3所述的反光组件，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的反光组件，其特征在于，

9.根据权利要求3所述的反光组...

【技术特征摘要】

1.一种应用于激光雷达模组的反光组件，其特征在于，所述反光组件的反光面由相互垂直的第一方向和第二方向所定义，所述反光组件包括：

2.根据权利要求1所述的反光组件，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的反光组件，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的反光组件，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的反光组件，其特征在于，

6.根据权利要求3所述的反光组件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭士意，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：