【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自移动设备，尤其涉及一种作业控制方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着商用自移动设备在商场、写字楼、医院、学校等公共场所出现，普及率也越来越高。自移动设备在作业过程中要保证足够的电量和水量，通常，在作业场所的特定位置或特定楼层，会放置基站供自移动设备加水、排水及充电。
2、然而，对于存在多个自移动设备的作业场景中，不同自移动设备在作业过程中的加水、排水及充电需求可能不同。例如，有的自移动设备需要排水和/或加水，有的自移动设备仅需要充电，有的自移动设备即需要排水和/或加水又需要充电。因此，对于多个自移动设备的作业场景，需要根据每个自移动设备的作业需求灵活选择充电设备。
技术实现思路
1、本申请的多个方面提供一种作业控制方法、系统、设备及存储介质，用于在自移动设备执行作业任务过程中，根据自移动设备的具体作业需求确定能够满足对应需求的基站，按需完成充电和/或加排水的功能。
2、本申请实施例提供一种作业控制系统，包括：云端服务器、至少一个基站和至少一个自...
【技术保护点】
1.一种作业控制系统，其特征在于，包括：云端服务器、至少一个基站和至少一个自移动设备；其中，
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述目标基站还用于：
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括终端设备，所述终端设备用于：
4.一种作业控制方法，应用于自移动设备，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取基站数据，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在从所述云端服务器获取基站数据失败的情况下，还包括：
7.根据权利要求4-6任一项所述的方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种作业控制系统，其特征在于，包括：云端服务器、至少一个基站和至少一个自移动设备；其中，
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述目标基站还用于：
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括终端设备，所述终端设备用于：
4.一种作业控制方法，应用于自移动设备，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取基站数据，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在从所述云端服务器获取基站数据失败的情况下，还包括：
7.根据权利要求4-6任一项所述的方法，其特征在于，在获取基站数据之前，还包括：
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基站数据还包括每个基站的工作状态，根据所述作业需求信息以及每个基站的类型和位置信息，从所述至少一个基站中确定目标基站，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据每个基站的类型和工作状态，确定所述至少一个基站中是否存在与所述作业需求信息匹配的空闲基站，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基站数据还包括每个基站的预约信息，所述预约信息包括自移动设备的请求数量，在确定不存在空闲基站的情况下，还包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在确定目标基站的情况下，还包括：
12.根据权利要求8-11任一项所述的方法，其特征在于，将与所述作业需求信息匹配的基站作为可用基站，则根据每个空闲基站或非空...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚海晏，郭振兴，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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