多介质智能清洁系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种多介质智能清洁系统，包括用以清洁工作面的自行走清洁机器人、用以连接所述自行走清洁机器人的安全防护装置，所述自行走清洁机器人与所述安全防护装置之间通过卡固组件可拆分式连接，所述卡固组件具有使得所述安全防护装置与所述自行走清洁机器人相连接的第一状态及使得所述安全防护装置与所述自行走清洁机器人相分离的第二状态，所述多介质智能清洁系统还包括用以检测所述卡固组件处于第一状态或第二状态的的检测组件以及根据所述检测组件的检测信号控制所述自行走清洁机器人是否进入安全启动状态的控制单元。本实用新型专利技术的多介质智能清洁系统，智能化程度高，使用安全。

Multimedia Intelligent Cleaning System

The utility model provides a multi-media intelligent cleaning system, including a self-propelled cleaning robot for cleaning the working face and a safety protection device for connecting the self-propelled cleaning robot. The self-propelled cleaning robot and the safety protection device are separately connected by a clamping component, which has the safety protection device and the clamping component. The multi-media intelligent cleaning system also includes a detection component for detecting that the clamping component is in the first or second state and a self-cleaning robot is controlled according to the detection signal of the detection component. Whether to enter the control unit of safe start state. The multi-medium intelligent cleaning system of the utility model has the advantages of high intelligence and safe use.

【技术实现步骤摘要】
多介质智能清洁系统
本技术涉及一种多介质智能清洁系统及其控制方法。
技术介绍
现有的用以清洁垂直壁面的清洁机器人，需要通过安全绳连接清洁机器人而防止清洁机器人坠落。但是现有清洁机器人无法检测安全绳的连接状态，若是安全绳和清洁机器人连接不牢时清洁机器人坠落就会发生危险。有鉴于此，有必要对现有的清洁机器人予以改进，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多介质智能清洁系统及其控制方法，防止现有清洁机器人与安全绳固定不牢而产生坠落风险的问题。为实现上述目的，本技术提供了一种一种多介质智能清洁系统，包括用于清洁工作面的自行走清洁机器人、用以连接所述自行走清洁机器人的安全防护装置，所述自行走清洁机器人与所述安全防护装置之间通过卡固组件可拆分式连接，所述卡固组件具有使得所述安全防护装置与所述自行走清洁机器人相连接的第一状态及使得所述安全防护装置与所述自行走清洁机器人相分离的第二状态，所述多介质智能清洁系统还包括用以检测所述卡固组件处于第一状态或第二状态的检测组件以及根据所述检测组件的检测信号控制所述自行走清洁机器人是否进入安全启动状态的控制单元。作为本技术的进一步改进，所述卡固组件包括与所述安全防护装置固定连接的插接件及设置在所述自行走清洁机器人内的固定座，所述卡固组件处于第一状态时，所述插接件与所述固定座相配合固定，所述卡固组件处于第二状态时，所述插接件与所述固定座相分离。作为本技术的进一步改进，所述插接件具有插入所述固定座的第一动作方向以及在固定座内运动的第二动作方向，其中，第一动作方向垂直于工作面，第二动作方向平行于工作面。作为本技术的进一步改进，所述固定座上设有抵持部，所述抵持部设置为：当所述卡固组件处于第一状态时，所述抵持部阻挡所述插接件在第二动作方向上运动。作为本技术的进一步改进，所述插接件包括一端与所述安全防护装置固定的插接杆、位于所述插接杆另一端的沿所述插接杆径向向外延伸的抵持块。作为本技术的进一步改进，所述固定座上形成有用以供所述插接杆与抵持块插入的插入口。作为本技术的进一步改进，所述固定座上形成有与所述插入口相连通以在所述插接件插入时对所述抵持块进行让位的让位部、与所让位部相连通并沿径向间隔一段距离的抵持部，所述抵持部设置为：在所述卡固组件处于第一状态时，所述抵持块与所述抵持部相配合以固定所述插接件。作为本技术的进一步改进，所述检测组件包括微动开关，所述微动开关设置为：在所述抵持块与所述抵持部相配合时触发所述微动开关。作为本技术的进一步改进，所述检测组件包括设置在所述固定座内的遮挡件和传感器，所述遮挡件具有暴露所述传感器的暴露位置和遮挡所述传感器的遮挡位置，所述遮挡件的遮挡位置和暴露位置与所述卡固组件的第一状态和第二状态相对应。作为本技术的进一步改进，所述检测组件还包括弹性件，所述弹性件位于所述遮挡件与所述固定座之间，所述插接件插入所述固定座时与所述遮挡件相抵持以使得所述遮挡件产生位移。作为本技术的进一步改进，所述检测组件包括间隔设置的第一导线板和第二导线板，所述插接件采用导电材料制得，并在所述卡固组件处于第一状态时同时与所述第一导线板和第二导线板电性连接。作为本技术的进一步改进，所述多介质智能清洁系统的自行走清洁机器人为擦玻璃机器人或太阳能电池板清洁机器人。本技术的有益效果是：本技术的多介质智能清洁系统及其控制方法，通过设置检测组件检测所述卡固组件所处的状态，而利用控制单元根据检测结果控制所述自行走清洁机器人是否进入安全启动状态，可以减小安全防护装置和自行走清洁机器人之间固定不牢引起的坠落风险。本技术的多介质智能清洁系统，智能化程度高，使用安全。附图说明图1是本技术多介质智能清洁系统的自行走清洁机器人和插接件的结构示意图；图2是本技术第一实施例中卡固组件和检测组件的结构示意图；图3是本技术第一实施例中卡固组件处于第二状态的截面示意图；图4是本技术第一实施例中卡固组件处于第一状态的截面示意图；图5是本技术第二实施例中卡固组件和检测组件的结构示意图；图6是本技术第三实施例中卡固组件和检测组件的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述。如图1至图6所示，本技术的多介质智能清洁系统，包括自行走清洁机器人1、用以连接所述自行走清洁机器人1的安全防护装置、设置在所述自行走清洁机器人1与所述安全防护装置之间的卡固组件3、检测组件4以及控制单元。所述安全防护装置包括用以固定于壁面的吸附件和用以连接吸附件和自行走清洁机器人1的安全绳。所述安全防护装置用以在所述自行走清洁机器人1脱离工作面时及时拉住，防止自行走清洁机器人1坠落。所述卡固组件3具有使得所述安全防护装置与所述自行走清洁机器人1相连接的第一状态及使得所述安全防护装置与所述自行走清洁机器人1相分离的第二状态。所述检测组件4检测所述卡固组件3的状态，而所述控制单元根据所述检测组件4的检测信号控制所述自行走清洁机器人1是否进入安全启动状态。具体来说，当检测处于第一状态时，控制器控制自行走清洁机器人进入安全启动状态，安全启动状态是可以控制所述自行走清洁机器人1工作的必经状态，在自行走清洁机器人1进入安全启动状态后进一步按下启动按钮后才能控制所述自行走清洁机器人1工作，或在自行走清洁机器人1按下启动按钮随后进入安全启动状态后所述自行走清洁机器人才能工作。当检测处于第二状态时，自行走清洁机器人1不能进入安全启动状态，即使按下启动按钮自行走清洁机器人1也无法在工作面上移动或工作。本技术还提供一种多介质智能清洁系统的控制方法，所述多介质智能清洁系统的控制方法包括：所述检测单元检测到所述卡固组件处于第一状态，则所述控制单元控制所述自行走清洁机器人进入安全启动状态；否则，进入不可启动状态。所述卡固组件3处于第一状态则认定所述安全防护装置与所述自行走清洁机器人1连接到位，此时所述控制单元控制所述自行走清洁机器人1进入安全启动状态，用户进一步操作可以控制自行走清洁机器人1工作，而后将所述自行走清洁机器人1放置在工作面上可对工作面进行清洁。而卡固组件3处于第二状态时，则认定所述安全装置与所述自行走清洁机器人1没有连接或者没有连接到位，此时所述自行走清洁机器人1无法进入安全启动状态，需要用户对卡固组件3进行检查，操作卡固组件3使之处于第一状态后方可启动所述自行走清洁机器人1。如此可以防止因自行走清洁机器人1未固定安全装置而造成坠落。所述卡固组件3包括与所述安全防护装置固定连接的插接件31及设置在所述自行走清洁机器人1内的固定座32，所述卡固组件3处于第一状态时，所述插接件31与所述固定座32相配合固定，所述卡固组件3处于第二状态时，所述插接件31与所述固定座32相分离。所述插接件31包括一端与所述安全防护装置固定的插接杆311、位于所述插接杆311另一端的沿所述插接杆311径向向外延伸的抵持块312。所述固定座32上形成有用以供所述插接杆311与抵持块312插入的插入口321。所述固定座32上形成有与所述插入口321相连通而在所述插接件31插入时对所述抵持块312进行让位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多介质智能清洁系统，包括用于清洁工作面的自行走清洁机器人、用以连接所述自行走清洁机器人的安全防护装置，其特征在于：所述自行走清洁机器人与所述安全防护装置之间通过卡固组件可拆分式连接，所述卡固组件具有使得所述安全防护装置与所述自行走清洁机器人相连接的第一状态及使得所述安全防护装置与所述自行走清洁机器人相分离的第二状态，所述多介质智能清洁系统还包括用以检测所述卡固组件处于第一状态或第二状态的检测组件以及根据所述检测组件的检测信号控制所述自行走清洁机器人是否进入安全启动状态的控制单元。

【技术特征摘要】
1.一种多介质智能清洁系统，包括用于清洁工作面的自行走清洁机器人、用以连接所述自行走清洁机器人的安全防护装置，其特征在于：所述自行走清洁机器人与所述安全防护装置之间通过卡固组件可拆分式连接，所述卡固组件具有使得所述安全防护装置与所述自行走清洁机器人相连接的第一状态及使得所述安全防护装置与所述自行走清洁机器人相分离的第二状态，所述多介质智能清洁系统还包括用以检测所述卡固组件处于第一状态或第二状态的检测组件以及根据所述检测组件的检测信号控制所述自行走清洁机器人是否进入安全启动状态的控制单元。2.根据权利要求1所述的多介质智能清洁系统，其特征在于：所述卡固组件包括与所述安全防护装置固定连接的插接件及设置在所述自行走清洁机器人内的固定座，所述卡固组件处于第一状态时，所述插接件与所述固定座相配合固定，所述卡固组件处于第二状态时，所述插接件与所述固定座相分离。3.如权利要求2所述的多介质智能清洁系统，其特征在于：所述插接件具有插入所述固定座的第一动作方向以及在固定座内运动的第二动作方向，其中，第一动作方向垂直于工作面，第二动作方向平行于工作面。4.如权利要求3所述的多介质智能清洁系统，其特征在于：所述固定座上设有抵持部，所述抵持部设置为：当所述卡固组件处于第一状态时，所述抵持部阻挡所述插接件在第二动作方向上运动。5.根据权利要求2所述的多介质智能清洁系统，其特征在于：所述插接件包括一端与所述安全防护装置固定的插接杆、位于所述插接杆另一端的沿所述插接杆径向向外延伸的抵持块。6.根据权利要求5所述的多...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建锋，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32