【技术实现步骤摘要】
本申请涉及单向阀，具体而言，涉及一种常开式单向阀，还涉及一种停机泄压系统及清洁机器人。
技术介绍
1、单向阀从动力源角度分为无动力单向阀和电控阀。对于无动力单向阀，相关技术中多为常闭式结构，例如常闭式薄膜结构、鸭嘴式橡胶结构或者弹簧自恢复结构。当阀内无流体通过时，阀体或阀芯在变形应力或弹簧力的作用下，自动闭合，形成常闭式单向阀；当有流体沿指定方向经过阀体时，流体的冲击力使阀体或阀芯产生位移，形成流体通道，阀打开。正是由于无动力单向阀是通过阀体、阀芯、弹簧或自身材料的变形实现闭合，因此只能在有流体经过时打开，无流体经过时闭合。
2、无动力单向阀往往无法实现常开功能，而常开式单向阀在特定场景中是需要的。虽然可以利用电控阀驱动阀芯转动，实现自由开关，但电控阀相对于无动力单向阀存在成本高、寿命短、维修困难、生产周期长等缺点。
技术实现思路
1、本申请实施例要解决的技术问题为：提供一种可以实现常开功能的无动力单向阀。为了解决上述技术问题，本申请提供了一种常开式单向阀、一种停机泄压系统及一种清洁机器人。
2、为了实现上述目的，根据申请实施例的第一个方面，提供了一种常开式单向阀。
3、根据本申请实施例提供的常开式单向阀包括阀盖、阀体和阀芯，所述阀盖与所述阀体合围形成密封腔，所述阀盖上开设有与所述密封腔连通的泄压孔，所述阀体内形成有与所述密封腔连通的流体通道；
4、所述阀芯活动设置于所述密封腔内，所述阀芯具有第一状态和第二状态；在所述第一状态下，所述
5、进一步的，所述阀体上还开设有贯通部，所述贯通部连通所述密封腔和所述流体通道；在所述第一状态下，所述泄压孔、所述密封腔、所述贯通部和所述流体通道相互连通；在所述第二状态下，所述贯通部与所述第二腔室连通。
6、进一步的，所述贯通部为开设在所述流体通道端口边缘的避空槽；
7、进一步的，所述贯通部为开设在所述阀体内的贯通孔。
8、进一步的，所述阀盖用于形成所述密封腔的内壁包括靠近所述阀体的第一段和远离所述阀体的第二段，所述密封腔位于所述第二段的部分在远离所述阀体的方向上截面渐缩，在所述第二状态下，所述阀芯与所述第二段抵接配合。
9、进一步的，所述阀芯的形状为球体。
10、进一步的，所述阀芯的形状为柱体，所述阀芯包括相互连接的主体部和密封部，所述密封部的侧面形成形状为圆台面或圆锥面的密封面，所述第二段的形状为与所述密封面匹配的圆台面或圆锥面。
11、进一步的，所述阀芯在活动过程中，所述阀芯在所述阀体朝向所述密封腔的端面上的正投影完全覆盖所述流体通道朝向所述密封腔的端口。
12、进一步的，所述流体通道包相互连接的过渡段和加速段，所述加速段相对于所述过渡段更靠近所述密封腔，所述过渡段的直径大于所述加速段的直径。
13、进一步的，所述阀盖的一端形成与密封腔连通的装配口，所述阀盖的内壁形成有凹槽，所述阀体包括依次连接的第一盘体、第一连接段和第二盘体，所述第一盘体与所述凹槽配合连接，所述第二盘体朝向所述第一盘体的一面与所述阀盖的端面贴合连接。
14、进一步的，所述阀盖的材质为橡胶，所述阀芯的材质为不锈钢或塑料。
15、进一步的，所述阀盖与所述阀芯之间设置有弹性件，所述弹性件始终具有使得所述阀芯运动至所述第一状态的趋势。
16、为了实现上述目的，根据申请实施例的第二个方面，提供了一种停机泄压系统。
17、根据本申请实施例提供的停机泄压系统包括泵、出液管和本申请第一方面所提供的常开式单向阀，其中泵用于驱动工作介质；所述出液管与所述泵的出口连接；常开式单向阀连接在所述出液管的管壁上，所述流体通道与所述出液管连通。
18、为了实现上述目的，根据申请实施例的第三个方面，提供了一种清洁机器人。
19、根据本申请实施例提供的清洁机器人包括介质箱和本申请第二方面所提供的停机泄压系统，介质箱用于储存工作介质，所述泵用于驱动所述介质箱内的工作介质通过出液管至用介质部件。
20、本申请实施例提供的常开式单向阀中，在阀体的流体通道无流体经过时，阀芯处于第一状态下，泄压孔、密封腔和流体通道依次贯通，可以实现泄压孔与流体通道之间的气流导通，实现了单向阀的导通状态；在阀体的流通通道有流体经过时，阀芯与阀盖的内壁的抵接区域在周向上形成一个环形的接触带，从而将密封腔分隔为第一腔室和第二腔室，第一腔室与第二腔室之间为相互隔绝无法连通的状态，这样泄压孔与流通通道之间的气流无法导通，实现了单向阀的闭合状态。该单向阀作为无动力单向阀，通过阀盖、阀体和阀芯的相互配合，实现了在阀体内有流体经过时处于闭合状态，在阀体内无流体经过时处于打开状态，实现了单向阀的常开功能，相比于现有技术中均是常闭式的单向阀而言，本申请实施例提供的常开式单向阀打破了现有技术中的技术壁垒，且是在没有动力的情况下实现单向阀的常开。
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1.一种常开式单向阀，其特征在于，包括阀盖、阀体和阀芯，所述阀盖与所述阀体合围形成密封腔，所述阀盖上开设有与所述密封腔连通的泄压孔，所述阀体内形成有与所述密封腔连通的流体通道；
2.根据权利要求1所述的常开式单向阀，其特征在于，所述阀体上还开设有贯通部，所述贯通部连通所述密封腔和所述流体通道；在所述第一状态下，所述泄压孔、所述密封腔、所述贯通部和所述流体通道相互连通；在所述第二状态下，所述贯通部与所述第二腔室连通。
3.根据权利要求2所述的常开式单向阀，其特征在于，
4.根据权利要求1、2或3所述的常开式单向阀，其特征在于，所述阀盖用于形成所述密封腔的内壁包括靠近所述阀体的第一段和远离所述阀体的第二段，所述密封腔位于所述第二段的部分在远离所述阀体的方向上截面渐缩，在所述第二状态下，所述阀芯与所述第二段抵接配合。
5.根据权利要求4所述的常开式单向阀，其特征在于，所述阀芯的形状为球体。
6.根据权利要求4所述的常开式单向阀，其特征在于，所述阀芯的形状为柱体，所述阀芯包括相互连接的主体部和密封部，所述密封部的侧面形成形状为圆
7.根据权利要求1所述的常开式单向阀，其特征在于，所述阀芯在活动过程中，所述阀芯在所述阀体朝向所述密封腔的端面上的正投影完全覆盖所述流体通道朝向所述密封腔的端口。
8.根据权利要求1所述的常开式单向阀，其特征在于，所述流体通道包相互连接的过渡段和加速段，所述加速段相对于所述过渡段更靠近所述密封腔，所述过渡段的直径大于所述加速段的直径。
9.根据权利要求1所述的常开式单向阀，其特征在于，所述阀盖的一端形成与密封腔连通的装配口，所述阀盖的内壁形成有凹槽，所述阀体包括依次连接的第一盘体、第一连接段和第二盘体，所述第一盘体与所述凹槽配合连接，所述第二盘体朝向所述第一盘体的一面与所述阀盖的端面贴合连接。
10.根据权利要求1所述的常开式单向阀，其特征在于，所述阀盖的材质为橡胶，所述阀芯的材质为不锈钢或塑料。
11.根据权利要求1所述的常开式单向阀，其特征在于，所述阀盖与所述阀芯之间设置有弹性件，所述弹性件始终具有使得所述阀芯运动至所述第一状态的趋势。
12.一种停机泄压系统，其特征在于，包括：
13.一种清洁机器人，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种常开式单向阀，其特征在于，包括阀盖、阀体和阀芯，所述阀盖与所述阀体合围形成密封腔，所述阀盖上开设有与所述密封腔连通的泄压孔，所述阀体内形成有与所述密封腔连通的流体通道；
2.根据权利要求1所述的常开式单向阀，其特征在于，所述阀体上还开设有贯通部，所述贯通部连通所述密封腔和所述流体通道；在所述第一状态下，所述泄压孔、所述密封腔、所述贯通部和所述流体通道相互连通；在所述第二状态下，所述贯通部与所述第二腔室连通。
3.根据权利要求2所述的常开式单向阀，其特征在于，
4.根据权利要求1、2或3所述的常开式单向阀，其特征在于，所述阀盖用于形成所述密封腔的内壁包括靠近所述阀体的第一段和远离所述阀体的第二段，所述密封腔位于所述第二段的部分在远离所述阀体的方向上截面渐缩，在所述第二状态下，所述阀芯与所述第二段抵接配合。
5.根据权利要求4所述的常开式单向阀，其特征在于，所述阀芯的形状为球体。
6.根据权利要求4所述的常开式单向阀，其特征在于，所述阀芯的形状为柱体，所述阀芯包括相互连接的主体部和密封部，所述密封部的侧面形成形状为圆台面或圆锥面的密封面，所述第二段的形状为与所述密封面...
【专利技术属性】
技术研发人员：张明丛，曾令宝，吕哲诚，刘杰，李秋寒，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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