烹饪设备及烹饪设备的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种烹饪设备及烹饪设备的控制方法。其中，该方法包括：容器；测温单元，设置在容器的不同位置，用于监测多个采集点的容器温度；控制单元，与测温单元相连，用于根据容器温度控制容器运动，其中，在容器运动的过程中，根据容器温度控制容器盛放的物体在各采集点之间移动。本发明专利技术解决了现有烹饪设备制作的菜品一致性差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
烹饪设备及烹饪设备的控制方法
本专利技术涉及烹饪控制领域，具体而言，涉及一种烹饪设备及烹饪设备的控制方法。
技术介绍
市场上的智能炒菜机，其烹饪控制模式主要是基于烹饪功率和烹饪时间进行控制，但是，此种控制模式最大的缺点就是制作的菜品一致性差，菜品制作的结果受到锅的初始温度影响较大，由于锅的初始温度不同，在烹饪的过程中无法精准控制烹饪的温度，导致烹饪效果的一致性较差，对菜谱普及应用造成很大的制约性。并且，同一菜谱使用不同机器进行烹饪，其烹饪效果的差距较大，造成菜谱通用性差，不利于菜谱的开发或增加菜谱制作成本。针对上述现有烹饪设备制作的菜品一致性差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种烹饪设备及烹饪设备的控制方法，以至少解决现有烹饪设备制作的菜品一致性差的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种烹饪设备，包括：容器；测温单元，设置在所述容器的不同位置，用于监测多个采集点的容器温度；控制单元，与所述测温单元相连，用于根据所述容器温度控制所述容器运动，其中，在所述容器运动的过程中，根据所述容器温度控制所述容器盛放的物体在各所述采集点之间移动。进一步地，所述采集点至少包括：第一采集点、第二采集点和第三采集点；所述容器温度包括：所述第一采集点的第一温度，所述第二采集点的第二温度，所述第三采集点的第三温度。进一步地，所述控制单元，用于根据第一温度差和第二温度差控制所述容器运动，其中，所述第二温度和所述第一温度之间的温度差为所述第一温度差，所述第二温度和所述第三温度之间的温度差为所述第二温度差。进一步地，所述烹饪设备还包括：加热单元，设置在所述容器上，用于加热所述容器。进一步地，在所述加热单元与所述容器的位置相对固定的情况下，所述控制单元用于按照以下至少之一的方式控制所述容器运动：在所述第一温度差高于预定温度阈值，且所述第二温度差不高于所述预定温度阈值的情况下，调整所述容器姿态，控制所述第一采集点的高度高于所述第三采集点的高度，使所述容器内靠近所述第一采集点的物体向所述第三采集点方向滑动；在所述第一温度差不高于预定温度阈值，且所述第二温度差高于所述预定温度阈值的情况下，调整所述容器姿态，控制所述第三采集点的高度高于所述第一采集点的高度，使所述容器内靠近所述第三采集点的物体向所述第一采集点方向滑动；在所述第一温度差高于预定温度阈值，且所述第二温度差高于所述预定温度阈值的情况下，调整所述容器姿态，控制所述第一采集点和所述第三采集点的高度不停变换，使所述容器内的物体在所述第一采集点和所述第三采集点之间滑动；在所述第一温度差不高于预定温度阈值，且所述第二温度差不高于所述预定温度阈值的情况下，控制所述容器保持当前姿态。进一步地，在所述加热单元与所述容器的位置相对不固定的情况下，所述控制单元用于按照以下至少之一的方式控制所述容器运动：在所述第一温度差高于预定温度阈值，且所述第二温度差不高于所述预定温度阈值的情况下，控制所述容器按照所述第一采集点至所述第三采集点的方向运动，使所述容器带动所述容器内盛放的物体从所述第一采集向所述第三采集点方向移动；在所述第一温度差不高于预定温度阈值，且所述第二温度差高于所述预定温度阈值的情况下，控制所述容器按照所述第三采集点至所述第一采集点的方向运动，使所述容器带动所述容器内盛放的物体从所述第三采集向所述第一采集点方向移动；在所述第一温度差高于预定温度阈值，且所述第二温度差高于所述预定温度阈值的情况下，控制所述容器按照所述第三采集点至所述第一采集点的方向，和所述第一采集点至所述第三采集点的方向往复运动，使所述容器带动所述容器内盛放的物体在所述第一采集和所述第三采集点之间移动；在所述第一温度差不高于预定温度阈值，且所述第二温度差不高于所述预定温度阈值的情况下，控制所述容器保持当前姿态。进一步地，所述烹饪设备还包括：通信单元，其中，所述通信单元分别与所述测温单元和所述控制单元相连，用于将所述容器温度传输至所述控制单元。进一步地，所述通信单元为导电滑环，其中，所述导电滑环的第一端与所述测温单元相连，用于获取所述容器温度；所述导电滑环的第二段与所述控制单元相连，用于将所述容器温度通过滑环传输至所述控制单元。进一步地，所述通信单元为无线通讯装置，其中，所述无线通信装置分别与所述测温单元和所述控制单元建立通讯连接，用于将所述容器温度通过无线信号传输至所述控制单元。进一步地，所述测温单元为热电耦。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种烹饪设备的控制方法，包括：获取容器温度，其中，所述容器温度为所述容器上多个采集点的温度；根据所述容器温度控制所述容器运动，其中，在所述容器运动的过程中，根据所述容器温度控制所述容器盛放的物体在各所述采集点之间移动。进一步地，所述采集点至少包括：第一采集点、第二采集点和第三采集点；所述容器温度包括：所述第一采集点的第一温度，所述第二采集点的第二温度，所述第三采集点的第三温度。进一步地，根据所述容器温度控制所述容器运动包括：确定所述第二温度和所述第一温度之间的温度差为第一温度差；确定所述第二温度和所述第三温度之间的温度差为第二温度差；根据所述第一温度差和所述第二温度差控制所述容器运动。进一步地，所述烹饪设备还包括：加热单元，设置在所述容器上，用于加热所述容器，在所述加热单元与所述容器的位置相对固定的情况下，根据所述第一温度差和所述第二温度差控制所述容器运动包括以下至少之一：在所述第一温度差高于预定温度阈值，且所述第二温度差不高于所述预定温度阈值的情况下，调整所述容器姿态，控制所述第一采集点的高度高于所述第三采集点的高度，使所述容器内靠近所述第一采集点的物体向所述第三采集点方向滑动；在所述第一温度差不高于预定温度阈值，且所述第二温度差高于所述预定温度阈值的情况下，调整所述容器姿态，控制所述第三采集点的高度高于所述第一采集点的高度，使所述容器内靠近所述第三采集点的物体向所述第一采集点方向滑动；在所述第一温度差高于预定温度阈值，且所述第二温度差高于所述预定温度阈值的情况下，调整所述容器姿态，控制所述第一采集点和所述第三采集点的高度不停变换，使所述容器内的物体在所述第一采集点和所述第三采集点之间滑动；在所述第一温度差不高于预定温度阈值，且所述第二温度差不高于所述预定温度阈值的情况下，控制所述容器保持当前姿态。进一步地，所述烹饪设备还包括：加热单元，设置在所述容器上，用于加热所述容器，在所述加热单元与所述容器的位置相对不固定的情况下，根据所述第一温度差和所述第二温度差控制所述容器运动包括以下至少之一：在所述第一温度差高于预定温度阈值，且所述第二温度差不高于所述预定温度阈值的情况下，控制所述容器按照所述第一采集点至所述第三采集点的方向运动，使所述容器带动所述容器内盛放的物体从所述第一采集向所述第三采集点方向移动；在所述第一温度差不高于预定温度阈值，且所述第二温度差高于所述预定温度阈值的情况下，控制所述容器按照所述第三采集点至所述第一采集点的方向运动，使所述容器带动所述容器内盛放的物体从所述第三采集向所述第一采集点方向移动；在所述第一温度差高于预定温度阈值，且所述第二温度差高于所述预定温度阈值的情况下，控制所述容器按照所述第三采集点至所述第一采集点的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烹饪设备，其特征在于，包括：容器；测温单元，设置在所述容器的不同位置，用于监测多个采集点的容器温度；控制单元，与所述测温单元相连，用于根据所述容器温度控制所述容器运动，其中，在所述容器运动的过程中，根据所述容器温度控制所述容器盛放的物体在各所述采集点之间移动。

【技术特征摘要】
1.一种烹饪设备，其特征在于，包括：容器；测温单元，设置在所述容器的不同位置，用于监测多个采集点的容器温度；控制单元，与所述测温单元相连，用于根据所述容器温度控制所述容器运动，其中，在所述容器运动的过程中，根据所述容器温度控制所述容器盛放的物体在各所述采集点之间移动。2.根据权利要求1所述的烹饪设备，在其特征于，所述采集点至少包括：第一采集点、第二采集点和第三采集点；所述容器温度包括：所述第一采集点的第一温度，所述第二采集点的第二温度，所述第三采集点的第三温度。3.根据权利要求2所述的烹饪设备，在其特征于，所述控制单元，用于根据第一温度差和第二温度差控制所述容器运动，其中，所述第二温度和所述第一温度之间的温度差为所述第一温度差，所述第二温度和所述第三温度之间的温度差为所述第二温度差。4.根据权利要求3所述的烹饪设备，在其特征于，所述烹饪设备还包括：加热单元，设置在所述容器上，用于加热所述容器。5.根据权利要求4所述的烹饪设备，在其特征于，在所述加热单元与所述容器的位置相对固定的情况下，所述控制单元用于按照以下至少之一的方式控制所述容器运动：在所述第一温度差高于预定温度阈值，且所述第二温度差不高于所述预定温度阈值的情况下，调整所述容器姿态，控制所述第一采集点的高度高于所述第三采集点的高度，使所述容器内靠近所述第一采集点的物体向所述第三采集点方向滑动；在所述第一温度差不高于预定温度阈值，且所述第二温度差高于所述预定温度阈值的情况下，调整所述容器姿态，控制所述第三采集点的高度高于所述第一采集点的高度，使所述容器内靠近所述第三采集点的物体向所述第一采集点方向滑动；在所述第一温度差高于预定温度阈值，且所述第二温度差高于所述预定温度阈值的情况下，调整所述容器姿态，控制所述第一采集点和所述第三采集点的高度不停变换，使所述容器内的物体在所述第一采集点和所述第三采集点之间滑动；在所述第一温度差不高于预定温度阈值，且所述第二温度差不高于所述预定温度阈值的情况下，控制所述容器保持当前姿态。6.根据权利要求4所述的烹饪设备，在其特征于，在所述加热单元与所述容器的位置相对不固定的情况下，所述控制单元用于按照以下至少之一的方式控制所述容器运动：在所述第一温度差高于预定温度阈值，且所述第二温度差不高于所述预定温度阈值的情况下，控制所述容器按照所述第一采集点至所述第三采集点的方向运动，使所述容器带动所述容器内盛放的物体从所述第一采集向所述第三采集点方向移动；在所述第一温度差不高于预定温度阈值，且所述第二温度差高于所述预定温度阈值的情况下，控制所述容器按照所述第三采集点至所述第一采集点的方向运动，使所述容器带动所述容器内盛放的物体从所述第三采集向所述第一采集点方向移动；在所述第一温度差高于预定温度阈值，且所述第二温度差高于所述预定温度阈值的情况下，控制所述容器按照所述第三采集点至所述第一采集点的方向，和所述第一采集点至所述第三采集点的方向往复运动，使所述容器带动所述容器内盛放的物体在所述第一采集和所述第三采集点之间移动；在所述第一温度差不高于预定温度阈值，且所述第二温度差不高于所述预定温度阈值的情况下，控制所述容器保持当前姿态。7.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备还包括：通信单元，其中，所述通信单元分别与所述测温单元和所述控制单元相连，用于将所述容器温度传输至所述控制单元。8.根据权利要求7所述的烹饪设备，其特征在于，所述通信单元为导电滑环，其中，所述导电滑环的第一端与所述测温单元相连，用于获取所述容器温度；所述导电滑环的第二段与所述控制单元相连，用于将所述容器温度通过滑环传输至所述控制单元。9.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王日就，胡世芳，李东星，
申请(专利权)人：珠海优特智厨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44