一种康复机器人驱动轮设计制造技术

本发明专利技术公开了一种康复机器人驱动轮设计，由车架、固定座、吸震弹簧、减震支架、电机支架、车轮、轴杆组成，具体地，车架上固定安装有三个固定座：固定座a、固定座b、固定座c，所述减震支架的一端通过轴杆c与固定座c连接，另一端通过轴杆d与吸震弹簧一端的固定头a连接，同时，吸震弹簧另一端的固定头b与固定座a或固定座b通过轴杆a或轴杆b连接，所述吸震弹簧与驱动轮竖直方向倾斜一定角度；所述电机支架与车轮通过车轮轴连接，同时，电机支架与减震支架连接为一体。

Design of Driving Wheel for Rehabilitation Robot

The invention discloses a driving wheel design for rehabilitation robot, which consists of a frame, a fixed seat, a shock absorption spring, a shock absorption bracket, a motor bracket, a wheel and a shaft rod. Specifically, three fixed seats are fixed and installed on the frame: a fixed seat, B fixed seat, C fixed seat. One end of the shock absorption bracket is connected with a fixed seat C through the shaft rod c, and the other end is connected with one end of the shock absorption spring through the shaft rod D. At the same time, the fixed head B at the other end of the shock absorber spring is connected with the fixed seat a or the fixed seat B through the shaft bar a or the shaft bar b, and the shock absorber spring inclines at a certain angle with the vertical direction of the driving wheel; the motor bracket and the wheel are connected through the wheel axle, and the motor bracket and the shock absorber bracket are connected as one.

【技术实现步骤摘要】
一种康复机器人驱动轮设计
本专利技术涉及一种康复机器人驱动轮设计。
技术介绍
传统康复机器人的驱动轮大多采用直插式电机，体积大且笨重，降低了整体结构的轻便性，同时布置麻烦，整体结构的空间可调性降低。直插式电机对于驱动轮运动的控制精度有限，可使用的场所有一定局限性。另外，传统的驱动轮缺少减震压紧机构，当驱动轮布置在中间位置，经过凹凸不平的路面时，整体结构会出现大幅度震动，机器人四个脚上的万向轮会处于一定时间的悬空状态。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种康复机器人驱动轮设计，在满足驱动要求的同时，提高驱动效率，增加整体结构的轻便性，同时提高驱动轮运转过程中的稳定性。本专利技术采取的具体技术方案是：一种康复机器人驱动轮设计，由车架、固定座、吸震弹簧、减震支架、电机支架、车轮、轴杆组成，具体地，车架上固定安装有三个固定座：固定座a、固定座b、固定座c，所述减震支架的一端通过轴杆c与固定座c连接，另一端通过轴杆d与吸震弹簧一端的固定头a连接，同时，吸震弹簧另一端的固定头b与固定座a或固定座b通过轴杆a或轴杆b连接，所述吸震弹簧与驱动轮竖直方向倾斜一定角度；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种康复机器人驱动轮设计，其特征在于由车架、固定座、吸震弹簧、减震支架、电机支架、车轮、轴杆组成，具体地，车架上固定安装有三个固定座：固定座a、固定座b、固定座c，所述减震支架的一端通过轴杆c与固定座c连接，另一端通过轴杆d与吸震弹簧一端的固定头a连接，同时，吸震弹簧另一端的固定头b与固定座a或固定座b通过轴杆a或轴杆b连接，所述吸震弹簧与驱动轮竖直方向倾斜一定角度；所述电机支架与车轮通过车轮轴连接，同时，电机支架与减震支架连接为一体。

【技术特征摘要】
1.一种康复机器人驱动轮设计，其特征在于由车架、固定座、吸震弹簧、减震支架、电机支架、车轮、轴杆组成，具体地，车架上固定安装有三个固定座：固定座a、固定座b、固定座c，所述减震支架的一端通过轴杆c与固定座c连接，另一端通过轴杆d与吸震弹簧一端的固定头a连接，同时，吸震弹簧另一端的固定头b与固定座a或固定座b通过轴杆a或轴杆b连接，所述吸震弹簧与驱动轮竖直方向倾斜一定角度；所述电机支架与车轮通过车轮轴连接，同时，电机支架与减震支架连接为一体。2.根据权利要求1所述的驱动轮设计，其特征在于所述固定座与车架采用螺栓连接安装。3.根据权利要求1所述的驱动轮设计，其特征在于所述电机支架与减震支架使用螺栓连接为一体。4.根据权利要求1所述的驱动轮设计，其特征在于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健，王荣耀，吴青鸿，黄煜，刘岳飞，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：发明
国别省市：广西,45