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本发明公开了一种康复机器人驱动轮设计，由车架、固定座、吸震弹簧、减震支架、电机支架、车轮、轴杆组成，具体地，车架上固定安装有三个固定座：固定座a、固定座b、固定座c，所述减震支架的一端通过轴杆c与固定座c连接，另一端通过轴杆d与吸震弹簧一端...
该专利属于广西科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西科技大学授权不得商用。

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