一种汽车控制板的组装设备及其控制方法技术

本发明专利技术首先提供一种汽车控制板的组装设备的控制方法，包括以下步骤：检测前腔工位内的第一组装件的组装情况；扫描第一组装件上的第一种二维码，生成第一条注册信息；下压机构进行下压工作，将第一下压合格信息发送至后台数据库，生成第一条注册信息下的合格信息；对后腔工位进行检测；扫描第二组装件上的第二种二维码，生成第二条注册信息；下压机构进行下压工作，将第二下压合格信息发送至后台数据库，生成第二条注册信息下的合格信息；其次提供一种汽车控制板的组装设备。本发明专利技术中的汽车控制板的组装设备的控制方法，自动完成下压组装操作，提高生产效率，并对下压高度进行检测，对加工对象的合格信息进行逐个登记，便于后续追溯。

An Assembly Equipment for Automobile Control Board and Its Control Method

The invention first provides a control method for assembling equipment of automobile control panel, which includes the following steps: detecting the assembling condition of the first assembling part in the front chamber station; scanning the first two-dimensional code on the first assembling part to generate the first registration information; pressing mechanism undertakes pressing work, sending the qualified information of the first pressure to the background database and generating the first registration information. Qualification information; Back chamber work station detection; Scanning the second two-dimensional code on the second assembly to generate the second registration information; Down-pressing mechanism works to send the second down-pressing qualified information to the backstage database to generate the qualified information under the second registration information; Secondly, it provides an assembly equipment for the automobile control panel. The control method of the assembling equipment of the automobile control board in the invention can automatically complete the down-pressure assembling operation, improve the production efficiency, detect the down-pressure height, register the qualified information of the processing object one by one, and facilitate the follow-up traceability.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车控制板的组装设备及其控制方法
本专利技术涉及自动装配
，具体涉及一种汽车控制板的组装设备及其控制方法。
技术介绍
随着科技的进步，汽车上的配件也越来越智能化，如在一些高端汽车中方向盘多采用多功能方向盘，在该多功能方向盘中组装有线路板，但目前组装线路板的操作是通过人工操作的，工作效率低，且无法检测组装效果，影响成品率。鉴于上述不足，本专利技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本专利技术。
技术实现思路
为解决上述问题中的至少一个方面，本专利技术采用的技术方案在于，首先提供一种汽车控制板的组装设备的控制方法，包括以下步骤：S100，拍照摄像头检测前腔工位内的第一组装件是否组装合格，并根据检测结果，将合格的组装信息发送至电控盒，生成第一组装合格信息；S200，第一组摄像头扫描所述第一组装件上的第一种二维码，并将扫描结果反馈至后台数据库，生成第一条注册信息；S300，所述电控盒根据所述拍照摄像头检测到的所述第一组装合格信息控制下压机构进行下压工作，并检测下压高度，再将第一下压合格信息发送至所述后台数据库，生成所述第一条注册信息下的合格信息；S400，取出所述第一组装件挪放至放有第二组装件的后腔工位内，所述拍照摄像头对所述后腔工位内的组装情况进行检测，并根据检测结果，将合格的组装信息发送至所述电控盒，生成第二组装合格信息；S500，第二组摄像头扫描所述第二组装件上的第二种二维码，并将扫描结果反馈至所述后台数据库，生成第二条注册信息；S600，所述电控盒根据所述第二组装合格信息控制下压机构进行下压工作，并检测下压高度，再将第二下压合格信息发送至所述后台数据库，生成所述第二条注册信息下的合格信息。可选地，所述第一种二维码和所述第二种二维码均预先在所述后台数据库中进行授权登记，当所述扫描结果与所述授权登记信息匹配时，分别生成所述第一条注册信息或所述第二条注册信息；所述第一条注册信息和所述第二条注册信息在后台数据库中相互绑定。可选地，在所述步骤S100中，所述前腔工位包括左右两个工位，所述第一组装件包括线路板和电缆线，所述前腔工位的左右两个工位各用于放置一个所述线路板，两个所述线路板通过所述电缆线相互连接，所述线路板上粘贴有所述第一种二维码；在所述步骤S300中，所述第一下压合格信息指的是所述前腔工位的左右两个工位内的所述线路板和所述电缆线均组装正确时下压高度合格的信息。可选地，在所述步骤S400中，所述后腔工位包括左右两个工位，所述第二组装件包括挡板和橡胶垫，所述后腔工位的左右两个工位各用于放置一个所述挡板，所述橡胶垫放置在所述挡板上，所述挡板上粘贴有所述第二种二维码。可选地，还包括步骤S510，取后盖组装到位于所述后腔工位内的所述挡板上；在所述步骤S600中，所述第二下压合格信息指的是所述后腔工位的左右两个工位内的所述后盖和所述挡板均组装正确时下压高度合格的信息。其次提供一种汽车控制板的组装设备，包括电控盒、底板和连接在所述底板上的下压机构和工作台，所述工作台上设有前腔工位和后腔工位，所述工作台和所述下压机构均与所述电控盒电性连接。可选地，所述前腔工位和所述后腔工位均设有接近传感器和自动锁定结构,所述接近传感器和所述自动锁定结构电性连接。可选地，还包括第一组摄像头和第二组摄像头，在所述检测位置时，所述第一组摄像头位于所述前腔工位的上方，用于扫描位于所述前腔工位内的线路板上的二维码，所述第二组摄像头设置在所述工作台位于所述操作位置时所述后腔工位的下方，用于扫描位于所述后腔工位内的挡板上的二维码，所述第一组摄像头和所述第二组摄像头均与后台数据库电性连接。可选地，还包括拍照摄像头，其设置在所述工作台的上方。可选地，所述下压机构包括第一下压杆和第二下压杆，所述第一下压杆和所述第二下压杆均设有位移传感器，所述位移传感器和所述电控盒电性连接。与现有技术比较本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术中的汽车控制板的组装设备的控制方法，自动完成下压组装操作，提高生产效率，并对下压高度进行检测，对加工对象的合格信息进行逐个登记，便于后续追溯；2、将两种二维码预先录入后台数据库，并将两种二维码相互绑定，只有在后台数据库中能找到的二维码信息才是厂家原装生产的产品，因此从源头断绝了仿冒产品；3、只有在下压高度都合格的情况下，才将信息发送后台数据库，以保证只保存有效信息，避免资源浪费；4、本专利技术中的汽车控制板的组装设备，设置下压机构，实现产品的自动下压组装，大大提高了生产效率和成品率；在工作台上设置前腔工位和后腔工位，这种设置多种工位的设计，有效结合了操作者与设备间的操作，节省生产节拍；5、设置拍照摄像头，以确保只有在组装件组装合格时，才启动下压机构对应的下压杆进行下压工作，避免动作浪费；6、在下压杆上设置位移传感器，有助于检测产品的下压高度，以保证产品安装到位；7、增加摄像头的设计，是为了实现对产品信息的登记，且完成两种二维码的信息绑定，方便后续追溯和售后处理；8、设置自动锁定结构，当组装件正确放入工位后能及时将组装件锁住，以防止组装件受力发生移位，提高生产稳定性。附图说明图1为本专利技术汽车控制板的组装设备的整体示意图；图2为本专利技术汽车控制板的组装设备的内部示意图；图3为本专利技术汽车控制板的组装设备的工作台结构示意图；图4为本专利技术汽车控制板的组装设备的压机构结构示意图；图5为本专利技术汽车控制板的组装设备的涂油机构结构示意图；图6为本专利技术汽车控制板的组装设备的安全挡板结构示意图。具体实施方式以下结合附图，对本专利技术上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。实施例一请参阅图1至图3所示，其分别为本专利技术汽车控制板的组装设备的整体示意图、内部示意图和工作台结构示意图。结合图1至图3所示，一种汽车控制板的组装设备，包括电控盒1、工作台2、底板3和连接在底板3上的下压机构4，工作台2上设有前腔工位21和后腔工位22，工作台2滑动连接在底板3上，实现工作台2在初始位置、检测位置和操作位置之间移动，在初始位置时，工作台2位于下压机构4的正下方，工作台2和下压机构4均与电控盒1电性连接。其中，电控盒1上设有显示屏、设备启动按钮和设备开始按钮，显示屏用于显示合格信息和报错等信息；底板3上设有导轨，工作台2的底部设有与该导轨配合使用的导槽，工作台2在导轨上可前后移动，操作位置指的是工作台2向前移动到底时所处的位置，初始位置指的是工作台2向后移动到底时所处的位置，操作位置靠近操作者位置设置，以便操作者操作，检测位置位于初始位置和操作位置之间，工作台2在进入到初始位置前先在检测位置停顿，以便设备对前腔工位21进行初步检测，检测合格了才让工作台2进入到初始位置；工作台2的前腔工位21用于放置第一组装件，后腔工位22用于放置第二组装件和第一组装件的组装品，本实施例中，第一组装件包括线路板和电缆线，所述第二组装件包括挡板和橡胶垫。另外，底板3上设有用于测量电缆线长度的尺寸测量结构，电缆线需要预留一定的长度，以便于后续产品的组装，尺寸测量结构设置在操作者容易测量的位置，电缆线经测量长度合格时，才可插接到线路板上。下压机构4外罩设有外罩5，以防止外界灰尘进入及提高操作安全；电控盒1设置在外罩5的顶部，并靠近工作台2的操作位置设置，以便操作者控制；还包括灯架，灯架设置在工作台2位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车控制板的组装设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S100，拍照摄像头(24)检测前腔工位(21)内的第一组装件是否组装合格，并根据检测结果，将合格的组装信息发送至电控盒(1)，生成第一组装合格信息；S200，第一组摄像头(25)扫描所述第一组装件上的第一种二维码，并将扫描结果反馈至后台数据库，生成第一条注册信息；S300，所述电控盒(1)根据所述拍照摄像头(24)检测到的所述第一组装合格信息控制下压机构(4)进行下压工作，并检测下压高度，再将第一下压合格信息发送至所述后台数据库，生成所述第一条注册信息下的合格信息；S400，取出所述第一组装件挪放至放有第二组装件的后腔工位(22)内，所述拍照摄像头(24)对所述后腔工位(22)内的组装情况进行检测，并根据检测结果，将合格的组装信息发送至所述电控盒(1)，生成第二组装合格信息；S500，第二组摄像头(26)扫描所述第二组装件上的第二种二维码，并将扫描结果反馈至所述后台数据库，生成第二条注册信息；S600，所述电控盒(1)根据所述第二组装合格信息控制下压机构(4)进行下压工作，并检测下压高度，再将第二下压合格信息发送至所述后台数据库，生成所述第二条注册信息下的合格信息。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车控制板的组装设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S100，拍照摄像头(24)检测前腔工位(21)内的第一组装件是否组装合格，并根据检测结果，将合格的组装信息发送至电控盒(1)，生成第一组装合格信息；S200，第一组摄像头(25)扫描所述第一组装件上的第一种二维码，并将扫描结果反馈至后台数据库，生成第一条注册信息；S300，所述电控盒(1)根据所述拍照摄像头(24)检测到的所述第一组装合格信息控制下压机构(4)进行下压工作，并检测下压高度，再将第一下压合格信息发送至所述后台数据库，生成所述第一条注册信息下的合格信息；S400，取出所述第一组装件挪放至放有第二组装件的后腔工位(22)内，所述拍照摄像头(24)对所述后腔工位(22)内的组装情况进行检测，并根据检测结果，将合格的组装信息发送至所述电控盒(1)，生成第二组装合格信息；S500，第二组摄像头(26)扫描所述第二组装件上的第二种二维码，并将扫描结果反馈至所述后台数据库，生成第二条注册信息；S600，所述电控盒(1)根据所述第二组装合格信息控制下压机构(4)进行下压工作，并检测下压高度，再将第二下压合格信息发送至所述后台数据库，生成所述第二条注册信息下的合格信息。2.根据权利要求1所述的汽车控制板的组装设备的控制方法，其特征在于，所述第一种二维码和所述第二种二维码均预先在所述后台数据库中进行授权登记，当所述扫描结果与所述授权登记信息匹配时，分别生成所述第一条注册信息或所述第二条注册信息；所述第一条注册信息和所述第二条注册信息在后台数据库中相互绑定。3.根据权利要求1-2任一所述的汽车控制板的组装设备的控制方法，其特征在于，在所述步骤S100中，所述前腔工位(21)包括左右两个工位，所述第一组装件包括线路板和电缆线，所述前腔工位(21)的左右两个工位各用于放置一个所述线路板，两个所述线路板通过所述电缆线相互连接，所述线路板上粘贴有所述第一种二维码；在所述步骤S300中，所述第一下压合格信息指的是所述前腔工位(21)的左右两个工位内的所述线路板和所述电缆线均组装正确时下压高度合格的信息。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：匡嘉，吴昊，
申请(专利权)人：宁波均普工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33