一种自动收料机制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种自动收料机，用于解决现有的裁切机将半固化片裁切完成后，需要用人手进行收料，导致生产效率下降的技术问题。本实施例包括机架和堆叠平台；所述机架上安装有相对布置的第一支板和第二支板；所述第一支板和所述第二支板上均设置有第一直线模组；每个所述第一直线模组上设置有用于抓取物料的第一抓取组件；两个所述第一抓取组件在驱动下共同将物料放置到所述堆叠平台上；每个所述第一直线模组的上方均设置有第二直线模组；两个所述第二直线模组分别固定安装于所述第一支板和所述第二支板上；两个所述第二直线模组上共同连接有第二抓取组件；所述第二抓取组件可受驱地将物料放置到所述堆叠平台上。

【技术实现步骤摘要】
一种自动收料机
本技术涉及机械设备制造领域，尤其涉及一种自动收料机。
技术介绍
目前，现有对半固化片进行裁切一般会使用半固化片裁切机，裁切机将半固化片按要求规格裁切后，通过传送带放置到收料平台上，由人手去进行收集而且还需要将裁切后的半固化片排列整齐。但是，通过人手的方式去对半固化片进行收集，会大大降低半固化片的出料效率，而且消耗更多的人力。因此，为了解决上述的问题，寻找一种对半固化片进行自动收料的设备成为本
人员所研究的重要课题。
技术实现思路
本技术实施例公开了一种自动收料机，用于解决现有的裁切机将半固化片裁切完成后，需要用人手进行收料，导致收料效率下降的技术问题。本技术实施例提供了一种自动收料机，包括机架；所述机架上安装有相对布置的第一支板和第二支板；所述第一支板和所述第二支板之间设置有堆叠平台；所述第一支板和所述第二支板上均设置有第一直线模组；每个所述第一直线模组上设置有用于抓取物料的第一抓取组件；两个所述第一抓取组件在驱动下共同将物料放置到所述堆叠平台上；每个所述第一直线模组的上方均设置有第二直线模组；两个所述第二直线模组分别固定安装于所述第一支板和所述第二支板上；两个所述第二直线模组上共同连接有第二抓取组件；所述第二抓取组件可受驱地将物料放置到所述堆叠平台上。可选地，所述第一抓取组件包括第一气缸固定座、第一气缸和第一安装板；所述第一气缸固定座固定安装于所述第一直线模组上；所述第一气缸固定安装于所述第一气缸固定座内，并且所述第一气缸的输出轴固定安装于所述第一安装板的表面；所述第一安装板的底面的第一端和第二端均连接有一个用于对物料进行吸取的吸取组件。可选地，所述第二抓取组件包括有连接板、水平支板以及第二气缸；所述水平支板的表面两端均通过所述连接板与所述第二直线模组进行连接；所述水平支板的底面固定安装有两个所述第二气缸；两个所述第二气缸的输出轴各自连接有一个第二安装板；所述第二安装板的底面的第一端和第二端均连接有一个用于对物料进行吸取的吸取组件。可选地，所述吸取组件包括第三气缸、第三气缸固定座以及用于对物料进行吸取的吸取头；所述第三气缸固定安装于所述第三气缸固定座上，并且所述第三气缸的输出轴与所述吸取头进行连接；所述第三气缸固定座的底端连接有下颚板；所述下颚板与所述堆叠平台相互平行。可选地，还包括第一传动轴和第二传动轴；两个所述第一直线模组之间通过所述第一传动轴进行连接；所述第一传动轴上连接有第一电机；所述第一电机驱动所述第一传动轴旋转，以带动两个所述第一直线模组运行；两个所述第二直线模组之间通过所述第二传动轴进行连接；所述第二传动轴上连接有第二电机；所述第二电机驱动所述第二传动轴旋转，以带动两个所述第二直线模组运行。可选地，还包括压料组件；所述压料组件包括横梁、连接柱以及用于对物料进行压平整的压料板；所述横梁位于所述水平支板的下方，并且所述横梁从两个所述第二气缸之间穿过；所述横梁的第一端和第二端均固定安装有所述连接柱；所述连接柱与机架进行固定连接；所述横梁上固定安装有第四气缸；所述第四气缸位于所述堆叠平台的正上方；所述第四气缸的输出轴与所述压料板进行连接；所述第四气缸用于驱动所述压料板在竖直方向上运动。可选地，还包括进料组件；所述进料组件设置于所述第一支板和所述第二支板之间，并且位于所述堆叠平台的一侧；所述进料组件包括第一滚筒、第二滚筒以及用于进料的传送带；所述第一滚筒和所述第二滚筒通过所述传送带进行连接。可选地，所述第一直线模组和所述第二直线模组均可为丝杠传动的直线模组或皮带传动的直线模组。可选地，所述堆叠平台的底端连接有叠料升降机；所述叠料升降机的底部还设置有多个滑轮；所述叠料升降机用于驱动所述堆叠平台在竖直方向上运动。可选地，还包括液压缸；所述液压缸通过液压活塞杆与所述叠料升降机进行连接；所述液压缸用于驱动所述叠料升降机在竖直方向上进行运动。从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：本技术实施例提供了一种自动收料机，包括机架；所述机架上安装有相对布置的第一支板和第二支板；所述第一支板和所述第二支板之间设置有堆叠平台；所述第一支板和所述第二支板上均设置有第一直线模组；每个所述第一直线模组上设置有用于抓取物料的第一抓取组件；两个所述第一抓取组件在驱动下共同将物料放置到所述堆叠平台上；每个所述第一直线模组的上方均设置有第二直线模组；两个所述第二直线模组分别固定安装于所述第一支板和所述第二支板上；两个所述第二直线模组上共同连接有第二抓取组件；所述第二抓取组件可受驱地对物料进行抓取，将物料放置到所述堆叠平台上。本实施例中，下方的第一抓取组件和上方的第二抓取组件交替地将物料抓取到堆叠平台上，大大提高了对半固化片收料的效率，节省了更多的人力，符合现代化生产的要求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例中提供的一种自动收料机的结构示意图；图2为本技术实施例中提供的一种自动收料机中的第一抓取组件和第一直线模组相配合的结构示意图；图3为本技术实施例中提供的一种自动收料机中的第二抓取组件与第二直线模组配合的结构示意图；图4为本技术实施例中提供的一种自动收料机中的压料组件的结构示意图；图5为本技术实施例中提供的一种自动收料机中的进料组件的结构示意图；图6为本技术实施例中提供的一种自动收料机中的叠料升降机的结构示意图；图示说明：机架1；第一支板2；第二支板3；第一直线模组4；第二直线模组5；堆叠平台6；进料组件7；叠料升降机8；液压缸9；第一气缸固定座10；第一气缸11；第一安装板12；吸取组件13；第一电机14；第一传动轴15；连接板16；水平支板17；第二气缸18；第二安装板19；连接柱20；横梁21；第四气缸22；压料板23；第一滚筒24；传送带25；第二滚筒26；滑轮27；第二电机28；第二传动轴29。具体实施方式本技术实施例公开了一种自动收料机，用于解决现有的裁切机将半固化片裁切完成后，需要用人手进行收料，导致收料效率下降的技术问题。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图6，本技术实施例中提供的一种自动收料机的一个实施例包括：堆叠平台6、进料组件7和机架1；进料组件7设置于机架1的第一端(靠近半固化片裁切机出料的一端)；堆叠平台6设置于机架1的第二端；该机架1上还安装有相对布置的第一支板2和第二支板3；堆叠平台6与进料组件7均设置与第一支板2和第二支板3之间；在第一支板2和第二支板3上均设置有一个第一直线模组4；每一个第一直线模组4上设置有用于抓取物料的第一抓取组件；两个第一抓取组件可受驱地同步将物料从进料组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动收料机，其特征在于，包括机架；所述机架上安装有相对布置的第一支板和第二支板；所述第一支板和所述第二支板之间设置有堆叠平台；所述第一支板和所述第二支板上均设置有第一直线模组；每个所述第一直线模组上设置有用于抓取物料的第一抓取组件；两个所述第一抓取组件在驱动下共同将物料放置到所述堆叠平台上；每个所述第一直线模组的上方均设置有第二直线模组；两个所述第二直线模组分别固定安装于所述第一支板和所述第二支板上；两个所述第二直线模组上共同连接有第二抓取组件；所述第二抓取组件可受驱地将物料放置到所述堆叠平台上。

【技术特征摘要】
1.一种自动收料机，其特征在于，包括机架；所述机架上安装有相对布置的第一支板和第二支板；所述第一支板和所述第二支板之间设置有堆叠平台；所述第一支板和所述第二支板上均设置有第一直线模组；每个所述第一直线模组上设置有用于抓取物料的第一抓取组件；两个所述第一抓取组件在驱动下共同将物料放置到所述堆叠平台上；每个所述第一直线模组的上方均设置有第二直线模组；两个所述第二直线模组分别固定安装于所述第一支板和所述第二支板上；两个所述第二直线模组上共同连接有第二抓取组件；所述第二抓取组件可受驱地将物料放置到所述堆叠平台上。2.根据权利要求1所述的自动收料机，其特征在于，所述第一抓取组件包括第一气缸固定座、第一气缸和第一安装板；所述第一气缸固定座固定安装于所述第一直线模组上；所述第一气缸固定安装于所述第一气缸固定座内，并且所述第一气缸的输出轴固定安装于所述第一安装板的表面；所述第一安装板的底面的第一端和第二端均连接有一个用于对物料进行吸取的吸取组件。3.根据权利要求1所述的自动收料机，其特征在于，所述第二抓取组件包括有连接板、水平支板以及第二气缸；所述水平支板的表面两端均通过所述连接板与所述第二直线模组进行连接；所述水平支板的底面固定安装有两个所述第二气缸；两个所述第二气缸的输出轴各自连接有一个第二安装板；所述第二安装板的底面的第一端和第二端均连接有一个用于对物料进行吸取的吸取组件。4.根据权利要求2或3所述的自动收料机，其特征在于，所述吸取组件包括第三气缸、第三气缸固定座以及用于对物料进行吸取的吸取头；所述第三气缸固定安装于所述第三气缸固定座上，并且所述第三气缸的输出轴与所述吸取头进行连接；所述第三气缸固定座的底端连接有下颚板；所述下颚板与所述堆叠平台相互平行。5.根据权利要求1所述的自动收料机...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴同战，刘容，邹凡，成伟，李红利，
申请(专利权)人：广东正业科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44