一种自动化机械手方便拆卸的防护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，涉及自动化机械手防护装置技术领域，包括防护装置本体，所述防护装置包括第一保护管道和第二保护管道，所述第一保护管道位于第二保护管道的第一方，所述第一保护管道的两端分别固定安装有第一密封管道，所述第二保护管道的两端分别固定安装有第二密封管道，所述第一保护管道的前后两端分别固定安装有多个卡块。该自动化机械手方便拆卸的防护装置，一方面，通过防护装置能够对机械手关节处进行保护，另一方面，第一保护管道和第二保护管道扣合后内部有闲置空间，不会影响机械手的正常转动，其次，第一密封管道的一端和第二密封管道的一端通过扣合装置卡接在关节向手臂一端的延伸处。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械手方便拆卸的防护装置
本技术涉及自动化机械手防护装置
，具体为一种自动化机械手方便拆卸的防护装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，目前的机械手都是通过操控器对机械手发送指令使机械手完成相应的动作，而指令需要通过线路传输，大多数机械手的扭动关节处线路一般裸露在外，不对关节处进行保护很容易使线路受到损坏，影响电控，使机械手的使用寿命大大降低。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，解决了现有的用于作业的机械手关节保护效果差，容易损坏而影响机械手的使用寿命的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，包括防护装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，包括防护装置(1)本体，其特征在于：所述防护装置(1)包括第一保护管道(2)和第二保护管道(3)，所述第一保护管道(2)位于第二保护管道(3)的上方，所述第一保护管道(2)的两端分别固定安装有第一密封管道(4)，所述第二保护管道(3)的两端分别固定安装有第二密封管道(5)，所述第一保护管道(2)的前后两端分别固定安装多个卡块(201)，所述第二保护管道(3)的前后两端分别开设有多个卡槽(301)，所述第一密封管道(4)的两端均开设有卡接口，所述卡接口内固定安装有扣合装置(6)；所述扣合装置(6)的上表面中部开设有弹簧槽，所述弹簧槽的上表面中部固定连接有第...

【技术特征摘要】
1.一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，包括防护装置(1)本体，其特征在于：所述防护装置(1)包括第一保护管道(2)和第二保护管道(3)，所述第一保护管道(2)位于第二保护管道(3)的上方，所述第一保护管道(2)的两端分别固定安装有第一密封管道(4)，所述第二保护管道(3)的两端分别固定安装有第二密封管道(5)，所述第一保护管道(2)的前后两端分别固定安装多个卡块(201)，所述第二保护管道(3)的前后两端分别开设有多个卡槽(301)，所述第一密封管道(4)的两端均开设有卡接口，所述卡接口内固定安装有扣合装置(6)；所述扣合装置(6)的上表面中部开设有弹簧槽，所述弹簧槽的上表面中部固定连接有第一弹簧件(601)的一端，所述第一弹簧件(601)的另一端固定连接有第一支撑板(6011)的上表面中部，所述扣合装置(6)的一侧固定连接有第二弹簧件(602)的一端，所述第二弹簧件(602)的另一端固定连接有第二支撑板(6021)，所述第二密封管道(5)的两端中部固定连接有凸块(501)的下表面，所述凸块(501)的上表面中部固定连接有卡接杆(502)，所述卡接杆(502)的一侧开设有凹口(503)。2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，其特征在于：所述第一密封管道(4)与第二密封管道(5)均为半环形密封管，两个所述半环形密封管大小相等且相互适配。3.根据权利要求1所述的一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，其特征在于：所述卡块(201)的数量不少于八个，所述卡槽(301)的数量与卡块(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉晶，
申请(专利权)人：湖州金辰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33