【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用外围管线安装旋转底座
本技术涉及工业机器人
,具体为一种工业机器人用外围管线安装旋转底座。
技术介绍
工业机器人已广泛应用于各行业,如喷涂、打磨、搬运、切割、弧焊等,而工业机器人结构设计中外围管线的布置情况,即电机电缆线,编码器线等不同场合应用的水汽管线等外围管线的安装布置对机器人的性能起很重要的作用,例如申请号为201620833622.7的技术专利,包括内环,内环固定在工业机器人的小臂上,内环的外侧壁贴合有可绕着内环的轴线相对转动的外环;外环的外侧设有管线包安装孔,虽然解决了易于加工制造的问题,但是对于上端的手臂固定效果好,提高工作效率,使用方便,可以保证底座在转动的过程中,带动导线一起转动,不会因为导线的原因影响底座的转动角度,保证设备的工作范围,实用性强,同时不会损坏导线,可以限制顶板的移动轨迹,保证装置的使用效果的问题还是不能解决。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人用外围管线安装旋转底座,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种工业机器人用外围管线安装旋转底座,包括底座和支柱,所述底座的上 ...
【技术保护点】
1.一种工业机器人用外围管线安装旋转底座,包括底座(1)和支柱(4),所述底座(1)的上端设有支柱(4),其特征在于:所述支柱(4)的外壁设有套环(3),所述支柱(4)与套环(3)套接相连,所述套环(3)的左右两端均设有连杆(6),所述连杆(6)的另一端设有支杆(7),所述套环(3)通过连杆(6)与支杆(7)相连,所述支杆(7)的左端设有连接端(11),所述连接端(11)的左端设有导线(8),所述导线(8)的外壁设有套筒(9),所述套筒(9)与导线(8)套接相连,所述套筒(9)的下端设有支架(12),所述支架(12)的右端与底座(1)固定相连,所述套筒(9)的左端设有支板( ...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用外围管线安装旋转底座,包括底座(1)和支柱(4),所述底座(1)的上端设有支柱(4),其特征在于:所述支柱(4)的外壁设有套环(3),所述支柱(4)与套环(3)套接相连,所述套环(3)的左右两端均设有连杆(6),所述连杆(6)的另一端设有支杆(7),所述套环(3)通过连杆(6)与支杆(7)相连,所述支杆(7)的左端设有连接端(11),所述连接端(11)的左端设有导线(8),所述导线(8)的外壁设有套筒(9),所述套筒(9)与导线(8)套接相连,所述套筒(9)的下端设有支架(12),所述支架(12)的右端与底座(1)固定相连,所述套筒(9)的左端设有支板(10),所述支板(10)的下端设有卡杆(19),所述支板(10)上端设有第一滑块(17),所述支板(10)的内壁设有滑杆(15),所述支板(10)与滑杆(15)套接相连,所述支板(10)的前端表面设有第一滑槽(16),所述第一滑槽(16)与第一滑块(17)滑动卡接,所述滑杆(15)的左端固定连接有顶板(14),所述顶板(14)的内部设有空心筒(13),所述空心筒(13)与...
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