非模具成型的多样性气动柔性手指制造技术

本专利解决的技术问题是提供了一种非模具成型的多样性气动柔性手指。采用市面上常用的硅胶软管等材料，用硅胶胶水将弹簧钢丝，硅胶底层依次粘接在硅胶软管外侧。将指尖和进气管分别装入硅胶软管的两端，用硅胶胶水粘接、密封。通过各种装配和组合，即可方便快捷的制成多样性的气动柔性手指。从进气管通入压缩气体，使硅胶软管膨胀、变形，气动柔性手指弯曲。也可组合形成气动柔性手，满足各种场合的应用。本专利无需制造模具，采用市面上常用的硅胶软管等材料，能有效的节约制造成本，缩短制造周期。

【技术实现步骤摘要】
非模具成型的多样性气动柔性手指
本专利涉及一种非模具成型的多样性气动柔性手指。它采用市面上常用的硅胶软管等材料，经粘接、组合，即可方便快捷的制成多样性的气动柔性手指，满足各种场合的应用。
技术介绍
气动柔性手指通常由硅胶等软性材料制成，通入压缩气体到其内部型腔，使型腔膨胀，气动柔性手指产生变形，呈现各种形态，完成各种动作。通过组合、搭配可组成气动柔性手。但目前使用的气动柔性手指均是通过在模具中浇注液态硅胶，硅胶固化成型后脱模，经装配、组合，得到需要的气动柔性手指。其中模具的制造通常采用3D打印或机械加工的方法，存在的问题是需要配置专门的加工设备，制造成本较高，周期较长。
技术实现思路
本专利解决的技术问题是提供了一种非模具成型的多样性气动柔性手指。采用市面上常用的硅胶软管等材料，用硅胶胶水将弹簧钢丝，硅胶底层依次粘接在硅胶软管外侧。将指尖和进气管分别装入硅胶软管的两端，用硅胶胶水粘接、密封。通过各种装配和组合，即可方便快捷的制成多样性的气动柔性手指。从进气管通入压缩气体，使硅胶软管膨胀、变形，气动柔性手指弯曲。也可组合形成气动柔性手，满足各种场合的应用。本专利无需制造模具，采用市面上常用的硅胶软管等材料，能有效的节约制造成本，缩短制造周期。本专利的非模具成型的多样性气动柔性手指主要由硅胶软管、弹簧钢丝、硅胶底层、指尖、进气管、硅胶胶水、扎带、硬质套管、多路气管接头组成；用硅胶胶水将弹簧钢丝、硅胶底层依次粘接在硅胶软管外侧；将指尖和进气管分别装入硅胶软管的两端，用硅胶胶水粘接、密封，形成一段式非模具成型的气动柔性手指；用扎带间隔扎紧在一段式非模具成型的气动柔性手指的各中间位置，并用硅胶胶水粘接，形成分段式非模具成型的气动柔性手指；将硬质套管间隔套在一段式非模具成型的气动柔性手指的外面，并用硅胶胶水粘接，形成多关节非模具成型的气动柔性手指；将多关节非模具成型的气动柔性手指组合、安装到多路气管接头上，形成关节弯曲型气动柔性手。本专利无需制造模具，采用市面上常用的硅胶软管等材料，能有效的节约制造成本，缩短制造周期。针对各种使用场合，采用多样性的结构，通入压缩空气后，呈现各种弯曲变形，并可形成类似人手的关节弯曲气动柔性手。本专利为气动柔性手指的设计、制造，应用提供了新的方案，具有很好的应用和推广前景。附图说明图1是本专利的一段式非模具成型的气动柔性手指的三维爆炸图。图2是本专利的一段式非模具成型的气动柔性手指初始状态的三维效果图。图3是本专利的一段式非模具成型的气动柔性手指通入压缩空气，变形弯曲后的三维效果图。图4是本专利的分段式非模具成型的气动柔性手指初始状态的三维效果图。图5是本专利的分段式非模具成型的气动柔性手指通入压缩空气，变形弯曲后的三维效果图。图6是本专利的多关节非模具成型的气动柔性手指初始状态的三维效果图。图7是本专利的多关节非模具成型的气动柔性手指通入压缩空气，变形弯曲后的三维效果图。图8是本专利的关节弯曲型气动柔性手初始状态的三维效果图。图9是本专利的关节弯曲型气动柔性手通入压缩空气，变形弯曲后的三维效果图。图中：1-硅胶软管，2-指尖，3-硅胶底层，4-弹簧钢丝，5-进气管，6-扎带，7-硬质套管，8-多路气管接头。具体实施方式本专利的非模具成型的多样性气动柔性手指主要由硅胶软管1、弹簧钢丝4、硅胶底层3、指尖2、进气管5、硅胶胶水、扎带6、硬质套管7、多路气管接头8组成；用硅胶胶水将弹簧钢丝4、硅胶底层3依次粘接在硅胶软管1外侧；将指尖2和进气管3装入硅胶软管1的两端，用硅胶胶水粘接、密封，形成一段式非模具成型的气动柔性手指，其中指尖2可根据应用场合采用各种材料制成，起到封堵和接触表面的作用；用扎带6间隔扎紧在一段式非模具成型的气动柔性手指的各中间位置，并用硅胶胶水粘接，形成分段式非模具成型的气动柔性手指；将硬质套管7间隔套在一段式非模具成型的气动柔性手指的外面，并用硅胶胶水粘接，形成多关节非模具成型的气动柔性手指；将多关节非模具成型的气动柔性手指组合、安装到多路气管接头8上，形成关节弯曲型气动柔性手。从进气管5向一段式非模具成型的气动柔性手指中通入压缩空气，由于没有粘接弹簧钢丝4和硅胶底层3的硅胶软管1一侧较薄，该侧产生膨胀，向另一侧弯曲，并带动弹簧钢丝4弯曲。从进气管5向分段式非模具成型的气动柔性手指通入压缩空气，由于扎带的限制作用，使其呈现分段式变形弯曲。从进气管5向多关节非模具成型的气动柔性手指通入压缩空气，由于硬质套管的限制作用，只有硬质套管外的部分产生变形弯曲，使其呈现类似人类手指的关节弯曲动作。从进气管5向关节弯曲型气动柔性手通入压缩空气，使各手指关节弯曲，完成类似人手的动作。通过调节压缩空气的压力，可改变各非模具成型的多样性气动柔性手指弯曲的角度。释放各非模具成型的多样性气动柔性手指内的压缩空气后，弹簧钢丝4回弹，使其恢复初始状态。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非模具成型的多样性气动柔性手指，主要由硅胶软管、弹簧钢丝、硅胶底层、指尖、进气管、硅胶胶水、扎带、硬质套管、多路气管接头组成；其特征是用硅胶胶水将弹簧钢丝、硅胶底层依次粘接在硅胶软管外侧；将指尖和进气管分别装入硅胶软管的两端，用硅胶胶水粘接、密封，形成一段式非模具成型的气动柔性手指；用扎带间隔扎紧在一段式非模具成型的气动柔性手指的各中间位置，并用硅胶胶水粘接，形成分段式非模具成型的气动柔性手指；将硬质套管间隔套在一段式非模具成型的气动柔性手指的外面，并用硅胶胶水粘接，形成多关节非模具成型的气动柔性手指。

【技术特征摘要】
1.一种非模具成型的多样性气动柔性手指，主要由硅胶软管、弹簧钢丝、硅胶底层、指尖、进气管、硅胶胶水、扎带、硬质套管、多路气管接头组成；其特征是用硅胶胶水将弹簧钢丝、硅胶底层依次粘接在硅胶软管外侧；将指尖和进气管分别装入硅胶软管的两端，用硅胶胶水粘接、密封，形...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎泽伦，杨孟涛，杨永刚，
申请(专利权)人：重庆科技学院，
类型：新型
国别省市：重庆,50