单轴机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了单轴机器人，包括底座，所述底座的左侧固定连接有控制器，所述底座表面的顶部与底部均固定连接有滑杆，所述滑杆表面的左侧活动连接有固定板。本实用新型专利技术通过控制器、滑杆、喷头、操作面板、第一活动轴、第一滑块、滑轨、第一支杆、第二滑块、圆柱、框架、转盘、固定杆、通孔、固定柱、第二活动轴、第二支杆、通槽、横杆和电机的相互配合使用下，可对现有的单轴机器人装置表面滑杆能对其起到润滑的作用，解决了原先的单轴机器人装置由于表面滑杆无法对其起到润滑的作用，导致单轴机器人出现移动不通畅的现象，降低了工作人员的工作效率，浪费了工作人员的大量时间，同时也降低了单轴机器人实用性的问题。

【技术实现步骤摘要】
单轴机器人
本技术涉及单轴机器人
，具体为单轴机器人。
技术介绍
单轴机器人，在国内也被称为单轴机械手，电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等，轴机器人通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合，滚珠丝杆传动：具有定位精度高，摩擦力小，高刚性，负载能力强等特点，但是丝杆传动也有不足之处，就是它有长度限制，不能太长，当丝杆的长度和直径比值超过一定的数值，丝杆就会受到重力的影响，产生挠度，随着挠度的增大，在转动时容易产生共振，导致丝杆折断，目前这个问题没有得到确切的解决，所以丝杆传动还是有局限性的，同步带传动：同步带传动具有噪音低，速度快，成本低等特点，同步带在长行程传送中更有价格的优势。但是相较之丝杆传动，同步带的精度没有丝杆的高。加工机械的过程中需要使用到单轴机器人装置，但是原先的单轴机器人装置由于表面滑杆无法对其起到润滑的作用，导致单轴机器人出现移动不通畅的现象，降低了工作人员的工作效率，浪费了工作人员的大量时间，同时也降低了单轴机器人的实用性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供单轴机器人，具备润滑的优点，解决了原先的单轴机器人装置由于表面滑杆无法对其起到润滑的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：单轴机器人，包括底座，所述底座的左侧固定连接有控制器，所述底座表面的顶部与底部均固定连接有滑杆，所述滑杆表面的左侧活动连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有单轴机器人本体，所述底座表面左侧的顶部与底部均连通有喷头，所述控制器表面的顶部固定连接有显示屏，所述控制器表面的底部从上至下依次固定连接有操作面板和开关，所述底座的背部固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿底座的内腔固定连接有转盘，所述转盘的底部固定连接有圆柱，所述圆柱的表面套设有框架，所述底座内腔的右侧固定连接有固定杆，所述固定杆底部的表面与框架活动连接，所述底座内腔的右侧固定连接有固定柱，所述框架的左侧固定连接有第二滑块，所述固定柱的内腔开设有与第二滑块配合使用的通孔，所述第二滑块的左侧固定连接有第二活动轴，所述第二活动轴的左侧活动连接有第二支杆，所述第二支杆的左侧活动连接有第一支杆，所述第一支杆的左侧活动连接有第一活动轴，所述底座内腔的左侧活动连接有横杆，所述横杆底部的右侧与第一活动轴的连接处固定连接，所述横杆的底部固定连接有第一滑块，所述横杆的顶部贯穿底座的顶部与固定板固定连接，所述底座顶部的左侧开设有与横杆配合使用的通槽。优选的，所述底座底部的两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部固定连接有防滑垫。优选的，所述底座内腔底部的左侧开设有与第一滑块配合使用的滑轨。优选的，所述控制器的型号为HH-N05S，所述电机的型号为Y-160L-6。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过控制器、滑杆、喷头、操作面板、第一活动轴、第一滑块、滑轨、第一支杆、第二滑块、圆柱、框架、转盘、固定杆、通孔、固定柱、第二活动轴、第二支杆、通槽、横杆和电机的相互配合使用下，可对现有的单轴机器人装置表面滑杆能对其起到润滑的作用，解决了原先的单轴机器人装置由于表面滑杆无法对其起到润滑的作用，导致单轴机器人出现移动不通畅的现象，降低了工作人员的工作效率，浪费了工作人员的大量时间，同时也降低了单轴机器人实用性的问题。2、本技术通过支撑柱和防滑垫，可对现有的底座起到防滑的作用，这样底座在操作的过程中增加了稳定性，避免了底座在操作的过程中出现位移的现象，通过滑轨，可对现有的第一滑块与底座之间滑动更加顺，这样第一滑块在滑动的过程中增加了滑动性，避免了第一滑块在滑动的过程中出现卡死的现象，通过固定柱和框架，这样在运动的过程中效果更好，避免了在运动的过程中出现限位的现象。附图说明图1为本技术结构俯视图示意图；图2为本实用底座剖视图；图3为本实用底座背部示意图。图中：1底座、2固定板、3控制器、4滑杆、5喷头、6操作面板、7开关、8第一活动轴、9第一滑块、10滑轨、11第一支杆、12第二滑块、13支撑柱、14防滑垫、15圆柱、16框架、17转盘、18固定杆、19通孔、20固定柱、21第二活动轴、22第二支杆、23通槽、24横杆、25显示屏、26电机、27单轴机器人本体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，单轴机器人，包括底座1，底座1底部的两侧均固定连接有支撑柱13，支撑柱13的底部固定连接有防滑垫14，通过支撑柱13和防滑垫14，可对现有的底座1起到防滑的作用，这样底座1在操作的过程中增加了稳定性，避免了底座1在操作的过程中出现位移的现象，底座1的左侧固定连接有控制器3，控制器3的型号为HH-N05S，电机26的型号为Y-160L-6，底座1表面的顶部与底部均固定连接有滑杆4，滑杆4表面的左侧活动连接有固定板2，固定板2的顶部固定连接有单轴机器人本体27，底座1表面左侧的顶部与底部均连通有喷头5，控制器3表面的顶部固定连接有显示屏25，控制器3表面的底部从上至下依次固定连接有操作面板6和开关7，底座1的背部固定连接有电机26，电机26的输出端贯穿底座1的内腔固定连接有转盘17，转盘17的底部固定连接有圆柱15，圆柱15的表面套设有框架16，底座1内腔的右侧固定连接有固定杆18，固定杆18底部的表面与框架16活动连接，底座1内腔的右侧固定连接有固定柱20，通过固定柱20和框架16，这样固定柱20和框架16在运动的过程中效果更好，避免了固定柱20和框架16在运动的过程中出现限位的现象，框架16的左侧固定连接有第二滑块12，固定柱20的内腔开设有与第二滑块12配合使用的通孔19，第二滑块12的左侧固定连接有第二活动轴21，第二活动轴21的左侧活动连接有第二支杆22，第二支杆22的左侧活动连接有第一支杆11，第一支杆11的左侧活动连接有第一活动轴8，底座1内腔的左侧活动连接有横杆24，横杆24底部的右侧与第一活动轴8的连接处固定连接，横杆24的底部固定连接有第一滑块9，底座1内腔底部的左侧开设有与第一滑块9配合使用的滑轨10，通过滑轨10，可对现有的第一滑块9与底座1之间滑动更加顺，这样第一滑块9在滑动的过程中增加了滑动性，避免了第一滑块9在滑动的过程中出现卡死的现象，横杆24的顶部贯穿底座1的顶部与固定板2固定连接，底座1顶部的左侧开设有与横杆24配合使用的通槽23。使用时，使用者将控制器3表面的开关7开启，开关7带动着操作面板6上的指示灯开始工作，然后带动着电机26开始工作，电机26的输出端带动着转盘17开始旋转，转盘17带动着底部的圆柱15开始旋转，圆柱15带动着框架16开始位移，框架16在固定杆18的配合下开始上下移动，框架16带动着左侧的第二滑块12开始在固定柱20内腔的通孔19开始上下移动，然后通过第二滑块12带动着左侧的第二活动轴21开始上下移动，第二活动轴21带动着左侧的第二支杆22开始运动，第二支杆22带动着左侧的第一支杆11开始运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.单轴机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的左侧固定连接有控制器（3），所述底座（1）表面的顶部与底部均固定连接有滑杆（4），所述滑杆（4）表面的左侧活动连接有固定板（2），所述固定板（2）的顶部固定连接有单轴机器人本体（27），所述底座（1）表面左侧的顶部与底部均连通有喷头（5），所述控制器（3）表面的顶部固定连接有显示屏（25），所述控制器（3）表面的底部从上至下依次固定连接有操作面板（6）和开关（7），所述底座（1）的背部固定连接有电机（26），所述电机（26）的输出端贯穿底座（1）的内腔固定连接有转盘（17），所述转盘（17）的底部固定连接有圆柱（15），所述圆柱（15）的表面套设有框架（16），所述底座（1）内腔的右侧固定连接有固定杆（18），所述固定杆（18）底部的表面与框架（16）活动连接，所述底座（1）内腔的右侧固定连接有固定柱（20），所述框架（16）的左侧固定连接有第二滑块（12），所述固定柱（20）的内腔开设有与第二滑块（12）配合使用的通孔（19），所述第二滑块（12）的左侧固定连接有第二活动轴（21），所述第二活动轴（21）的左侧活动连接有第二支杆（22），所述第二支杆（22）的左侧活动连接有第一支杆（11），所述第一支杆（11）的左侧活动连接有第一活动轴（8），所述底座（1）内腔的左侧活动连接有横杆（24），所述横杆（24）底部的右侧与第一活动轴（8）的连接处固定连接，所述横杆（24）的底部固定连接有第一滑块（9），所述横杆（24）的顶部贯穿底座（1）的顶部与固定板（2）固定连接，所述底座（1）顶部的左侧开设有与横杆（24）配合使用的通槽（23）。...

【技术特征摘要】
1.单轴机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的左侧固定连接有控制器（3），所述底座（1）表面的顶部与底部均固定连接有滑杆（4），所述滑杆（4）表面的左侧活动连接有固定板（2），所述固定板（2）的顶部固定连接有单轴机器人本体（27），所述底座（1）表面左侧的顶部与底部均连通有喷头（5），所述控制器（3）表面的顶部固定连接有显示屏（25），所述控制器（3）表面的底部从上至下依次固定连接有操作面板（6）和开关（7），所述底座（1）的背部固定连接有电机（26），所述电机（26）的输出端贯穿底座（1）的内腔固定连接有转盘（17），所述转盘（17）的底部固定连接有圆柱（15），所述圆柱（15）的表面套设有框架（16），所述底座（1）内腔的右侧固定连接有固定杆（18），所述固定杆（18）底部的表面与框架（16）活动连接，所述底座（1）内腔的右侧固定连接有固定柱（20），所述框架（16）的左侧固定连接有第二滑块（12），所述固定柱（20）的内腔开设有与第二滑块（12）配合使用的通孔（19），所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光念，
申请(专利权)人：东莞市鼎金自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44