The utility model proposes a waist mechanism of a simulation robot, which comprises a first connecting plate, a second connecting plate and a second gear transmission component. The second gear transmission component comprises a first spur gear, a second spur gear meshing with the first spur gear, a second stepping motor and a second coupling. A fixed cavity is formed between the first connecting plate and the second connecting plate. The rotation of the spur gear and the second spur gear is arranged in the fixed cavity. One end of the second coupling is fixed with the spindle of the second step motor and the other end is fixed with the first output shaft of the first spur gear. The upper surface of the first connecting plate is equipped with an inductor for detecting the rotation angle of the second spur gear. The outer end of the second output shaft of the second spur gear is connected with the outer end of the second output shaft. The upper surface of the first connecting plate is also fixed with a limit block for restricting the rotation of the installation plate.
【技术实现步骤摘要】
一种仿真机器人的腰部机构
本技术涉及一种仿真机器人机构,更具体地说是指一种仿真机器人的腰部机构。
技术介绍
当今流行的第四代主题公园中采用了大量的娱乐机器人来营造各种气氛,尤其是高仿真机器人,可带给游客新奇、刺激、难忘的游乐体验,提高主题公园的品质和知名度,以吸引更多的游客去参观游乐。然而这些仿真机器人大多数单关节自由度比较少,动作比较简单,不够灵活逼真,或多自由度时机构比较庞大,而且很多缺少转动角度反馈和限位保护,当动作超出原先设置的范围时会对结构造成损伤。随着第四代主题公园的发展,对高仿真机器人要求越来越高,需要在有限的空间更逼真的模拟出人体运动的机构。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的缺陷,提供一种仿真机器人的腰部机构。为实现上述目的,本技术采用以下技术方案:一种仿真机器人的腰部机构,包括第一连接板,第二连接板,第二齿轮传动组件,所述第二齿轮传动组件包括第一正齿轮、与第一正齿轮相互啮合的第二正齿轮、第二步进电机和第二联轴器,第一连接板和第二连接板之间形成一固定腔,所述第一正齿轮和第二正齿轮转动设置在固定腔内,所述第二联轴器的一端与第二步进电机的主轴固定连接,另一端与第一正齿轮的第一输出轴固定连接,所述第一连接板的上表面安装有用于检测第二正齿轮旋转角度的感应器,所述第二正齿轮的第二输出轴的外端部连接有安装板,所述第一连接板的上表面还固定有用于限制安装板旋转的限位块。其进一步技术方案为:所述感应器对称分布于第二输出轴的两侧,所述的感应器用于第二输出轴旋转极限角度断电保护,所述感应器中间位置设有第二位置传感器。其进一步技术方案为:所述限位块以第二输 ...
【技术保护点】
1.一种仿真机器人的腰部机构,其特征在于,包括第一连接板,第二连接板,第二齿轮传动组件,所述第二齿轮传动组件包括第一正齿轮、与第一正齿轮相互啮合的第二正齿轮、第二步进电机和第二联轴器,第一连接板和第二连接板之间形成一固定腔,所述第一正齿轮和第二正齿轮转动设置在固定腔内,所述第二联轴器的一端与第二步进电机的主轴固定连接,另一端与第一正齿轮的第一输出轴固定连接,所述第一连接板的上表面安装有用于检测第二正齿轮旋转角度的感应器,所述第二正齿轮的第二输出轴的外端部连接有安装板,所述第一连接板的上表面还固定有用于限制安装板旋转的限位块。
【技术特征摘要】
1.一种仿真机器人的腰部机构,其特征在于,包括第一连接板,第二连接板,第二齿轮传动组件,所述第二齿轮传动组件包括第一正齿轮、与第一正齿轮相互啮合的第二正齿轮、第二步进电机和第二联轴器,第一连接板和第二连接板之间形成一固定腔,所述第一正齿轮和第二正齿轮转动设置在固定腔内,所述第二联轴器的一端与第二步进电机的主轴固定连接,另一端与第一正齿轮的第一输出轴固定连接,所述第一连接板的上表面安装有用于检测第二正齿轮旋转角度的感应器,所述第二正齿轮的第二输出轴的外端部连接有安装板,所述第一连接板的上表面还固定有用于限制安装板旋转的限位块。2.根据权利要求1所述的一种仿真机器人的腰部机构,其特征在于,所述感应器对...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙松,唐作为,刘岳林,
申请(专利权)人:华强方特深圳科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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