一种可扩展式移动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可扩展式移动机器人，包括第一传送带、第二连接杆和伸缩杆，所述第一传送带被第一连接杆贯穿，且第一连接杆的左侧固定有第一电机，并且第一连接杆的右侧连接有第二传送带，所述第一传送带和第二传送带的上方均通过第一连接块与连接板相连接，且连接板的上方设置有第三传送带，并且第三传送带的左边后侧安装有第二电机，所述第三传送带的左右两侧、第一传送带和第二传送带的前后两侧均设置有档块，且第三传送带的前后两侧、第一传送带和第二传送带的左右两侧均设置有挡板。该可扩展式移动机器人，可以方便的更换加工工具，可以调节加工工具的角度和高度，且该机器人可以扩展，并且可以在水平方向前后左右任意移动。

An Extensible Mobile Robot

The utility model discloses an extensible mobile robot, which comprises a first conveyor belt, a second connecting rod and a telescopic rod. The first conveyor belt is penetrated by the first connecting rod, and a first motor is fixed on the left side of the first connecting rod, and a second conveyor belt is connected on the right side of the first connecting rod. The upper parts of the first conveyor belt and the second conveyor belt are connected through the first connecting block. The connecting plate is connected, and a third conveyor belt is arranged above the connecting plate, and a second motor is installed on the left and rear sides of the third conveyor belt. The left and right sides of the third conveyor belt, the front and back sides of the first conveyor belt and the second conveyor belt are provided with blocks, and the front and back sides of the third conveyor belt, the left and right sides of the first conveyor belt and the second conveyor belt are provided with baffles. The expandable mobile robot can easily replace the processing tools, adjust the angle and height of the processing tools, and the robot can expand, and can move around in the horizontal direction.

【技术实现步骤摘要】
一种可扩展式移动机器人
本技术涉及机器人相关
，具体为一种可扩展式移动机器人。
技术介绍
随着时代的发展，科技的进步，不断有新的机械出现，对于机械和零件的加工要求也越来越高，一些精密产品的加工及制作需要使用移动机器人，但市面上一般的移动机器人不能方便的更换加工工具，不能调节加工工具的角度和高度，且不能扩展，加工范围不够大，并且不能在水平方向前后左右任意移动，因此，我们提出一种可扩展式移动机器人，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可扩展式移动机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的市面上一般的移动机器人不能方便的更换加工工具，不能调节加工工具的角度和高度，且不能扩展，加工范围不够大，并且不能在不能在水平方向前后左右任意移动的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可扩展式移动机器人，包括第一传送带、第二连接杆和伸缩杆，所述第一传送带被第一连接杆贯穿，且第一连接杆的左侧固定有第一电机，并且第一连接杆的右侧连接有第二传送带，所述第一传送带和第二传送带的上方均通过第一连接块与连接板相连接，且连接板的上方设置有第三传送带，并且第三传送带的左边后侧安装有第二电机，所述第三传送带的左右两侧、第一传送带和第二传送带的前后两侧均设置有档块，且第三传送带的前后两侧、第一传送带和第二传送带的左右两侧均设置有挡板，所述伸缩杆的下方通过第一连接块与第三传送带相连接，且伸缩杆的上方焊接有第二连接块，所述第二连接杆贯穿第一连接块，且第二连接杆的下方通过滑块与挡板相连接，所述第二连接块的后上方通过连接轴与第一扩展杆相连接，且第一扩展杆的后上方通过连接轴与第二扩展杆相连接，并且第二扩展杆的后上方通过连接轴与第三扩展杆相连接，所述连接轴包括第三连接杆、弹簧、固定块、控制块和连接绳，第三连接杆贯穿固定块，固定块的上方通过弹簧与第三连接杆相连接，控制块位于第三连接杆的上方，控制块通过连接绳与固定块相连接，所述第三扩展杆的后侧通过连接轴与仪器连接块相连接，且仪器连接块上预留有孔洞。优选的，所述滑块在挡板上构成转动结构，且挡板和第一连接块通过第二连接杆和滑块采用嵌套连接的方式相连接。优选的，所述伸缩杆通过第一连接块在第三传送带上构成滑动结构，且第三传送带通过第一连接块在第一传送带和第二传送带上均构成滑动结构，并且第一传送带和第二传送带均与第一连接杆采用固定连接的方式相连接。优选的，所述第二连接块在第三传送带上构成升降结构，且第二连接块与第一扩展杆采用铰接的方式相连接，并且第二扩展杆与第一扩展杆和第三扩展杆均采用铰接的方式相连接。优选的，所述连接绳分别贯穿第三连接杆和弹簧与固定块采用固定连接的方式相连接，且固定块在第三连接杆上构成伸缩结构。优选的，所述孔洞关于仪器连接块竖直中轴线对称预留有4个，且仪器连接块在第三扩展杆上构成转动结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该可扩展式移动机器人，可以方便的更换加工工具，可以调节加工工具的角度和高度，且该机器人可以扩展，从而扩大加工范围，并且可以在水平方向前后左右任意移动，1、设置有仪器连接块，仪器连接块上预留有孔洞，则可以通过螺栓方便的将加工工具固定在该机器人上，且通过伸缩杆可以调节该装置的高度，仪器连接块通过连接轴在第三扩展杆上构成转动结构，则可以方便的调节仪器连接块的角度，从而调节加工工具的角度；2、设置有第一扩展杆、第二扩展杆和第三扩展杆，第二扩展杆与第一扩展杆和第三扩展杆均采用铰接的方式相连接，将控制块向上拉动后，即可方便的转动第一扩展杆、第二扩展杆和第三扩展杆，从而达到扩展或收缩该装置的目的，增加该装置的加工范围；3、设置有第一传送带、第二传送带和第三传送带，第三传送带通过第一连接块与第一传送带和第二传送带相连接，通过第一传送带和第二传送带的转动带动第三传送带在水平方向前后移动，且伸缩杆通过第一连接块与第三传送带相连接，则可以通过第三传送带的转动在水平方向左右移动，从而使该装置可以在水平方向移动至任意位置。附图说明图1为本技术正视结构示意图；图2为本技术俯视结构示意图；图3为本技术图1中A处放大结构示意图；图4为本技术连接轴结构示意图。图中：1、第一传送带；2、第一电机；3、第一连接杆；4、第二传送带；5、第一连接块；6、连接板；7、第三传送带；8、档块；9、挡板；10、第二连接杆；11、滑块；12、伸缩杆；13、第二连接块；14、连接轴；1401、第三连接杆；1402、弹簧；1403、固定块；1404、控制块；1405、连接绳；15、第一扩展杆；16、第二扩展杆；17、第三扩展杆；18、仪器连接块；19、孔洞；20、第二电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种可扩展式移动机器人，包括第一传送带1、第一电机2、第一连接杆3、第二传送带4、第一连接块5、连接板6、第三传送带7、档块8、挡板9、第二连接杆10、滑块11、伸缩杆12、第二连接块13、连接轴14、第一扩展杆15、第二扩展杆16、第三扩展杆17、仪器连接块18、孔洞19和第二电机20，第一传送带1被第一连接杆3贯穿，且第一连接杆3的左侧固定有第一电机2，并且第一连接杆3的右侧连接有第二传送带4，第一传送带1和第二传送带4的上方均通过第一连接块5与连接板6相连接，且连接板6的上方设置有第三传送带7，并且第三传送带7的左边后侧安装有第二电机20，第三传送带7的左右两侧、第一传送带1和第二传送带4的前后两侧均设置有档块8，且第三传送带7的前后两侧、第一传送带1和第二传送带4的左右两侧均设置有挡板9，伸缩杆12的下方通过第一连接块5与第三传送带7相连接，且伸缩杆12的上方焊接有第二连接块13，第二连接块13在第三传送带7上构成升降结构，且第二连接块13与第一扩展杆15采用铰接的方式相连接，并且第二扩展杆16与第一扩展杆15和第三扩展杆17均采用铰接的方式相连接，则可以方便的调节该装置的高度和加工的距离，增加该装置的适用性，第二连接杆10贯穿第一连接块5，且第二连接杆10的下方通过滑块11与挡板9相连接，滑块11在挡板9上构成转动结构，且挡板9和第一连接块5通过第二连接杆10和滑块11采用嵌套连接的方式相连接，增加该装置的稳定性，减小滑动过程中第一连接块5和挡板9之间的摩擦力，增加该装置的耐久性，第二连接块13的后上方通过连接轴14与第一扩展杆15相连接，且第一扩展杆15的后上方通过连接轴14与第二扩展杆16相连接，并且第二扩展杆16的后上方通过连接轴14与第三扩展杆17相连接，连接轴14包括第三连接杆1401、弹簧1402、固定块1403、控制块1404和连接绳1405，第三连接杆1401贯穿固定块1403，固定块1403的上方通过弹簧1402与第三连接杆1401相连接，控制块1404位于第三连接杆1401的上方，控制块1404通过连接绳1405与固定块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可扩展式移动机器人，包括第一传送带(1)、第二连接杆(10)和伸缩杆(12)，其特征在于：所述第一传送带(1)被第一连接杆(3)贯穿，且第一连接杆(3)的左侧固定有第一电机(2)，并且第一连接杆(3)的右侧连接有第二传送带(4)，所述第一传送带(1)和第二传送带(4)的上方均通过第一连接块(5)与连接板(6)相连接，且连接板(6)的上方设置有第三传送带(7)，并且第三传送带(7)的左边后侧安装有第二电机(20)，所述第三传送带(7)的左右两侧、第一传送带(1)和第二传送带(4)的前后两侧均设置有档块(8)，且第三传送带(7)的前后两侧、第一传送带(1)和第二传送带(4)的左右两侧均设置有挡板(9)，所述伸缩杆(12)的下方通过第一连接块(5)与第三传送带(7)相连接，且伸缩杆(12)的上方焊接有第二连接块(13)，所述第二连接杆(10)贯穿第一连接块(5)，且第二连接杆(10)的下方通过滑块(11)与挡板(9)相连接，所述第二连接块(13)的后上方通过连接轴(14)与第一扩展杆(15)相连接，且第一扩展杆(15)的后上方通过连接轴(14)与第二扩展杆(16)相连接，并且第二扩展杆(16)的后上方通过连接轴(14)与第三扩展杆(17)相连接，所述连接轴(14)包括第三连接杆(1401)、弹簧(1402)、固定块(1403)、控制块(1404)和连接绳(1405)，第三连接杆(1401)贯穿固定块(1403)，固定块(1403)的上方通过弹簧(1402)与第三连接杆(1401)相连接，控制块(1404)位于第三连接杆(1401)的上方，控制块(1404)通过连接绳(1405)与固定块(1403)相连接，所述第三扩展杆(17)的后侧通过连接轴(14)与仪器连接块(18)相连接，且仪器连接块(18)上预留有孔洞(19)。...

【技术特征摘要】
1.一种可扩展式移动机器人，包括第一传送带(1)、第二连接杆(10)和伸缩杆(12)，其特征在于：所述第一传送带(1)被第一连接杆(3)贯穿，且第一连接杆(3)的左侧固定有第一电机(2)，并且第一连接杆(3)的右侧连接有第二传送带(4)，所述第一传送带(1)和第二传送带(4)的上方均通过第一连接块(5)与连接板(6)相连接，且连接板(6)的上方设置有第三传送带(7)，并且第三传送带(7)的左边后侧安装有第二电机(20)，所述第三传送带(7)的左右两侧、第一传送带(1)和第二传送带(4)的前后两侧均设置有档块(8)，且第三传送带(7)的前后两侧、第一传送带(1)和第二传送带(4)的左右两侧均设置有挡板(9)，所述伸缩杆(12)的下方通过第一连接块(5)与第三传送带(7)相连接，且伸缩杆(12)的上方焊接有第二连接块(13)，所述第二连接杆(10)贯穿第一连接块(5)，且第二连接杆(10)的下方通过滑块(11)与挡板(9)相连接，所述第二连接块(13)的后上方通过连接轴(14)与第一扩展杆(15)相连接，且第一扩展杆(15)的后上方通过连接轴(14)与第二扩展杆(16)相连接，并且第二扩展杆(16)的后上方通过连接轴(14)与第三扩展杆(17)相连接，所述连接轴(14)包括第三连接杆(1401)、弹簧(1402)、固定块(1403)、控制块(1404)和连接绳(1405)，第三连接杆(1401)贯穿固定块(1403)，固定块(1403)的上方通过弹簧(1402)与第三连接杆(1401)相连接，控制块(1404)位于第三连接杆(1401)的上方，控...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宝尚，
申请(专利权)人：李宝尚，
类型：新型
国别省市：福建,35