一种连接结构及模块化的运动机器人底盘制造技术

本发明专利技术公开一种连接结构及模块化的运动机器人底盘，属于机器人技术领域。该连接结构包括第一连接结构和第二连接结构，第一连接结构包括设置于第一模块上的卡块，以及设置于第二模块上的卡孔，卡块沿Z方向伸入卡孔完成第一次配合；卡块在卡孔内沿Y方向移动完成第二次配合；第二连接结构设置于第二模块上，卡块与孔完成卡接后，第二连接结构能抵接第一模块的一端。该模块化的运动机器人底盘包括上述连接结构。本发明专利技术通过设置第一连接结构和第二连接结构，使得第一模块和第二模块在安装时仅需按照一定顺序操作，即可完成第一模块和第二模块的X方向、Y方向和Z方向上的固定，无需额外采用专门的工具对第一模块和第二模块进行连接和拆卸。

A Kind of Chassis for Motion Robot with Connecting Structure and Modularization

The invention discloses a connection structure and a modular chassis of a moving robot, belonging to the technical field of robots. The connection structure includes the first connection structure and the second connection structure. The first connection structure includes a card set on the first module and a card set on the second module. The card extends into the card hole along the Z direction to complete the first coordination; the card moves in the card hole along the Y direction to complete the second coordination; the second connection structure is set on the second module, after the card and the hole are clamped. The second connection structure can connect one end of the first module. The modular chassis of the mobile robot includes the above connection structure. By setting the first connection structure and the second connection structure, the first module and the second module can be fixed in the X direction, Y direction and Z direction of the first module and the second module only by operating in a certain order during installation, without additional special tools to connect and disassemble the first module and the second module.

【技术实现步骤摘要】
一种连接结构及模块化的运动机器人底盘
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种连接结构及模块化的运动机器人底盘。
技术介绍
目前为了提高运动机器人底盘的通用性，可以将运动机器人底盘概括为由运动模块和控制模块连接而成，其中不同的控制模块可以与同一运动模块连接，以实现不同的运动模块控制不同的运动过程，实现运动机器人运动的多样化。当运动模块或控制模块中其中一个发生故障时，另一模块还可以被拆卸与其他模块组装继续进行工作，从而提高运动模块或控制模块的有效工作时间。但是，现有技术中的运动模块和控制模块之间大多通过螺接、焊接、粘接以及过盈配合等方式进行固定连接，当两模块需要拆卸时，上述连接方式均需要使用专门的工具，耗时长，且操作困难。为此，亟需提供一种连接结构及模块化的运动机器人底盘以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种连接结构，以方便两模块之间的安装与拆卸。本专利技术的另一个目的在于提供一种模块化的运动机器人底盘，连接简单可靠且拆卸方便。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种连接结构，包括：第一连接结构，其包括设置于第一模块上的卡块，以及设置于第二模块上的卡孔，所述卡块沿Z方向伸入所述卡孔完成第一次配合，以限制所述卡块沿X方向的移动；所述卡块在所述卡孔内沿Y方向移动完成第二次配合，以限制所述卡块沿Z方向的移动；第二连接结构，其设置于所述第二模块上，所述卡块与所述孔完成第二次配合后，所述第二连接结构能抵接所述第一模块的一端，所述第二连接结构和所述卡孔共同限制所述卡块沿Y方向的移动。通过设置第一连接结构和第二连接结构，使得第一模块和第二模块在安装时仅需按照一定顺序操作，即可完成第一模块和第二模块的X方向、Y方向和Z方向上的固定，无需额外采用专门的工具对第一模块和第二模块进行连接，且第一模块和第二模块在进行拆卸时，也无需采用专门工具进行拆卸，使得两模块可以进行快速拆装。作为优选，所述卡块设置于所述第一模块的底面，所述卡孔设置于所述第二模块的上表面；其中所述卡块设置有卡槽，所述第二模块的上表面能伸入所述卡槽内完成所述卡块和所述卡孔的第二次配合。作为优选，所述第二连接结构包括弹簧柱塞，所述弹簧柱塞垂直于所述卡孔所在的平面。作为优选，所述卡孔为矩形孔或腰形孔。作为优选，所述连接结构还包括第三连接结构，所述第三连接结构用于实现所述第一模块和所述第二模块的电连接。作为优选，所述第三连接结构包括设置于所述第一模块的插块、以及设置于所述第二模块的插孔，所述插块设置有第一导电件，所述插孔内设置有第二导电件，所述插块沿Z方向插入所述插孔内使所述第一导电件和所述第二导电件电连接。作为优选，所述第一导电件包括插件弹针，所述第二导电件包括导电薄片，所述插件弹针平行于Y方向设置，所述导电薄片平行于所述Z方向设置，且所述导电薄片设置于所述插孔远离所述第二连接结构的一侧，所述插件弹针与所述导电薄片接触。作为优选，所述导电薄片用于与所述插件弹针的电连接的面积大于所述插件弹针用于与所述导电薄片的电连接的面积。一种模块化的运动机器人底盘，包括运动模块和控制模块，其特征在于，还包括上述的连接结构，所述卡块设置于所述控制模块上，所述卡孔设置于所述运动模块上，且所述第二连接结构设置于所述运动模块上。作为优选，所述控制模块设置所述卡块的平面还设置有挡边，所述第二连接结构与所述挡边抵接。本专利技术的有益效果：通过设置第一连接结构和第二连接结构，使得第一模块和第二模块在安装时仅需按照一定顺序操作，即可完成第一模块和第二模块的X方向、Y方向和Z方向上的固定，无需额外采用专门的工具对第一模块和第二模块进行连接，且第一模块和第二模块在进行拆卸时，也无需采用专门工具进行拆卸，使得两模块可以进行快速拆装。附图说明图1是本专利技术实施例中控制模块的结构示意图；图2是图1的A处放大示意图；图3是本专利技术实施例中插块与插件弹针配合的结构示意图；图4是本专利技术实施例中第一导电件的结构示意图；图5是本专利技术实施例中的运动模块的结构示意图；图6是图5中B处放大示意图；图7是本专利技术实施例中导电薄片的结构示意图；图8是本专利技术实施例中连接件与导电薄片连接的结构示意图。图中：100、控制模块；110、挡边；200、运动模块；1、卡块；11、卡槽；12、倒角；2、卡孔；3、弹簧柱塞；4、插块；41、插槽；5、插孔；6、第一导电件；61、插件弹针；62、电路板；7、导电薄片；8、连接件。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。本实施例公开一种连接结构，该连接结构可以应用于多种
，以实现两个模块之间的连接，该连接结构连接时无需采用专门工具进行连接，拆卸时也无需采用专门工具进行拆装，安装方便，拆装方便。在此以连接结构应用于模块化的运动机器人底盘进行详细介绍。如图1和5所示，模块化的运动机器人底盘包括控制模块100和运动模块200，控制模块100位于运动模块200的上方。本实施例中的连接结构主要用于连接控制模块100和运动模块200。该连接结构分为机械连接结构和电连接结构；为了方便描述，定义X方向、Y方向和Z方向为空间中两两相互垂直的方向。参照图1、图2、图5和图6，其中机械连接结构包括第一连接结构和第二连接结构，第一连接结构包括设置于控制模块100底面的卡块1，以及设置于运动模块200上表面的卡孔2，卡块1沿Z方向伸入卡孔2完成第一次配合，以限制卡块1沿X方向的移动；卡块1在卡孔2内沿Y方向移动完成第二次配合，以限制卡块1沿Z方向的移动。第二连接结构设置于运动模块200上，卡块1与孔完成卡接后，第二连接结构能抵接第一模块的一端，第二连接结构和卡孔2共同限制卡块1沿Y方向的移动。具体的，卡孔2为腰形孔或矩形孔，卡孔2的宽度与卡块1的宽度大致相等，卡块1伸入卡孔2后，卡孔2能限制卡块1沿卡孔2宽度方向的移动，即限制卡块1沿X方向的移动；且卡块1上设置有卡槽11，运动模块200的上表面能伸入卡槽11内完成卡块1和卡孔2的第二次配合。于本实施例中，参照图2，卡槽11的纵截面为C形，包括两个卡接壁和位于两个卡接壁之间的限位壁，且限位壁与两个卡接壁垂直连接，其中一个卡接壁位于运动模块200上表面的下方，另一个卡接壁位于运动模块200上表面的上方，运动模块200的部分上表面位于卡槽11内，以完成卡块1和卡孔2的第二次配合，达到限制卡块1沿Z方向远离卡孔2的目的，即防止控制模块100和运动模块200沿Z方向发生远离。限位壁用于限制卡块1在卡孔2内沿Y方向移动的极限，即限位壁与卡孔2的内壁抵接后无法继续移动。于另一实施例中，卡槽11的纵截面为L形，包括相互垂直的卡接壁和限位壁，其中卡接壁位于运动模块200上表面的下方，控制模块100的底面可以充当位于运动模块200上表面上方的卡接壁，以完成卡块1和卡孔2的第二次配合，达到限制卡块1沿Z方向远离卡孔2的目的；限位壁的结构及作用同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连接结构，其特征在于，包括：第一连接结构，其包括设置于第一模块上的卡块(1)，以及设置于第二模块上的卡孔(2)，所述卡块(1)沿Z方向伸入所述卡孔(2)完成第一次配合，以限制所述卡块(1)沿X方向的移动；所述卡块(1)在所述卡孔(2)内沿Y方向移动完成第二次配合，以限制所述卡块(1)沿Z方向的移动；第二连接结构，其设置于所述第二模块上，所述卡块(1)与所述孔完成第二次配合后，所述第二连接结构能抵接所述第一模块的一端，所述第二连接结构和所述卡孔(2)共同限制所述卡块(1)沿Y方向的移动。

【技术特征摘要】
1.一种连接结构，其特征在于，包括：第一连接结构，其包括设置于第一模块上的卡块(1)，以及设置于第二模块上的卡孔(2)，所述卡块(1)沿Z方向伸入所述卡孔(2)完成第一次配合，以限制所述卡块(1)沿X方向的移动；所述卡块(1)在所述卡孔(2)内沿Y方向移动完成第二次配合，以限制所述卡块(1)沿Z方向的移动；第二连接结构，其设置于所述第二模块上，所述卡块(1)与所述孔完成第二次配合后，所述第二连接结构能抵接所述第一模块的一端，所述第二连接结构和所述卡孔(2)共同限制所述卡块(1)沿Y方向的移动。2.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述卡块(1)设置于所述第一模块的底面，所述卡孔(2)设置于所述第二模块的上表面；其中所述卡块(1)设置有卡槽(11)，所述第二模块的上表面能伸入所述卡槽(11)内完成所述卡块(1)和所述卡孔(2)的第二次配合。3.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述第二连接结构包括弹簧柱塞(3)，所述弹簧柱塞(3)垂直于所述卡孔(2)所在的平面。4.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述卡孔(2)为矩形孔或腰形孔。5.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述连接结构还包括第三连接结构，所述第三连接结构用于实现所述第一模块和所述第二模块的电连接。6.根据权利要求5所述的连接结构，其特征在于，所述第三连接结...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学斌，刘桐，曲义杰，苏衍宇，吴立夫，
申请(专利权)人：苏州博众机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32