一种自平衡式移动机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种自平衡式移动机器人，包括主体壳体和充电桩，主体壳体的左、右侧壁固定装配有双臂执行机构，主体壳体的上表面中心处固定安装有头部旋转机构，主体壳体的前表面、固定安装有中控及状态显示装置，且主体壳体的后表面固定安装有充电接口和充电就位感应及动力装置，以内置的精密固态陀螺仪来反馈机器人的运动姿态，采用伺服减速电机作为动力来源，使机器人在运动的过程中可以达到控制精度高，响应速度快等优点，同时可以在路面不平整的地方进行使用，而且在转弯的过程中占用的空间更小，本发明专利技术可以辅助和代替人工进行工厂的移动监控、环境的实时报警，展厅的讲解、与人语音交互的工具。

【技术实现步骤摘要】
一种自平衡式移动机器人
本专利技术涉及平衡式机器人
，具体为一种自平衡式移动机器人。
技术介绍
现在市面的机器人的应用领域中，大多数采用无刷减速电机作为动力源，通过无刷减速电机作为动力源控制精度较差，而且响应速度也很缓慢，而且大多数的机器人大多在动力结构设计上面采用中间设置动力源四周设置辅助装置，通过这种的设置对机器人的行走路面的平整度的要求很高，而且这种结构对转弯的空间面积要求大，不能顺利通过路面不平及空间较小的空间，另一方面现有的机器人在功能上比较单一，没有环境监测及报警功能，没有实时监控及报警功能，运动操作模式上没有手机APP操控功能。不能体现出机器人的多功能，多工作场，人工智能特点的优势。为此，我们提出一种自平衡式移动机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自平衡式移动机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自平衡式移动机器人，包括主体壳体和充电桩，所述主体壳体的左、右侧壁固定装配有双臂执行机构，所述主体壳体的上表面中心处固定安装有头部旋转机构，且头部旋转机构的上表面固定安装有头部壳体，所述主体壳体的前表面、固定安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自平衡式移动机器人，包括主体壳体(1)和充电桩(16)，其特征在于，所述主体壳体(1)的左、右侧壁固定装配有双臂执行机构(2)，所述主体壳体(1)的上表面中心处固定安装有头部旋转机构(5)，且头部旋转机构(5)的上表面固定安装有头部壳体(6)，所述主体壳体(1)的前表面固定安装有中控及状态显示装置(4)，且主体壳体(1)的后表面固定安装有充电接口(14)和充电就位感应及动力装置(18)，所述主体壳体(1)的左侧壁上端固定安装有APP手机软件操控接收器(13)，且主体壳体(1)的下侧壁固定安装有自平衡机构(12)，所述APP手机软件操控接收器(13)和充电接口(14)均与中控及状态显示装...

【技术特征摘要】
1.一种自平衡式移动机器人，包括主体壳体(1)和充电桩(16)，其特征在于，所述主体壳体(1)的左、右侧壁固定装配有双臂执行机构(2)，所述主体壳体(1)的上表面中心处固定安装有头部旋转机构(5)，且头部旋转机构(5)的上表面固定安装有头部壳体(6)，所述主体壳体(1)的前表面固定安装有中控及状态显示装置(4)，且主体壳体(1)的后表面固定安装有充电接口(14)和充电就位感应及动力装置(18)，所述主体壳体(1)的左侧壁上端固定安装有APP手机软件操控接收器(13)，且主体壳体(1)的下侧壁固定安装有自平衡机构(12)，所述APP手机软件操控接收器(13)和充电接口(14)均与中控及状态显示装置(4)电连接。2.根据权利要求1所述的一种自平衡式移动机器人，其特征在于：所述双臂执行机构(2)包括内部执行机构(2-1)，所述内部执行机构(2-1)固定安装在主体壳体(1)的内腔，且内部执行机构(2-1)的左、右两端分别探出主体壳体(1)的左、右侧壁，所述内部执行机构(2-1)的左、右两端固定安装有双执行机构(2-2)，且双执行机构(2-2)的前端固定安装有中间执行机构(2-3)，所述中间执行机构(2-3)的前端固定安装有末端执行机构(2-4)，所述内部执行机构(2-1)、双执行机构(2-2)、中间执行机构(2-3)和末端执行机构(2-4)均与中控及状态显示装置(4)电连接。3.根据权利要求1所述的一种自平衡式移动机器人，其特征在于：所述头部壳体(6)的上表面固定安装有热源及烟感报警装置(8)，且头部壳体(6)的左、右两端对称固定安装有扬声器(7)，所述头部壳体(6)的右侧壁固定安装有语音输入机构装置(11)，所述头部壳体(6)的前侧壁从上至下依次固定安装有视觉机构及装置(9)和空气质量检测传感器(10)，所述热源及烟感报警装置(8)、扬声器(7)、视觉机构及装置(9)和空气质量检测传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓华伟，傅建中，吴俊强，唐李白，严航，
申请(专利权)人：宁波智能制造技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33