【技术实现步骤摘要】
基于天然气管道监测的机器设备
本技术涉及一种管道爬行机器人，具体涉及基于天然气管道监测的机器设备。
技术介绍
爬行机器人搭载平台又称"运动搭载平台"，是以运动机构作为载体，根据生产任务可选择性搭载相关检测仪器的平台。已应用于军事、电力、石油石化、无损检测、市政。空间多轮结构的管内机器人的轮子与壁面接触时，接触点与轮心的连线在柱面的半径方向上，并且轮子的行驶方向与柱面的母线平行，这是单个轮子在管道曲面上位姿的一种特殊情况。轮式移动机器人在管道中运行时，由于管道尺寸大小不、具有弯道和"T"型接头等，轮式移动机器人的每一个轮子在管道中的位姿是不可预测的产轮子的轴线方向可能不垂直于圆管的半径方向，所以有必要分析单个轮子在圆管曲面上任意位姿时满足纯滚动和无侧滑条件下的运动学特性。对于轮式管道机器人在实际应用过程沪遇到的问所譬如在弯管，和不规则管道时发生运动干涉，由于内耗造成的驱动力不足，由于壁面的变形万以及机器人本身的误差，导致机器人在管道中偏离正确的姿态，甚至侧翻和卡死这些问题。国内外的研究人员主要从结构上，如采用差速器、柔性联接等方面进行解决，但这会使结构更加复杂，增加...
【技术保护点】
1.基于天然气管道监测的机器设备，包括具有控制器的控制台(7)，其特征在于：所述控制台(7)的顶部通过移动架(6)连接第一转轴(11)两端，所述第一转轴(11)外表面设置塑胶层，所述塑胶层上设置毛刷，所述移动架(6)旋转连接第二转轴(12)一端，所述第二转轴(12)与第一转轴(11)相互垂直均受控于控制器，所述第二转轴(12)另一端球铰连接圆形转盘，所述圆形转盘侧壁上设置毛刷；所述控制台(7)的底部设置两个对称的履带轮(8)，控制台(7)侧壁设置基板(5)，所述基板(5)连接侧壁具有摄像头(1)的摄像装置(4)，所述摄像装置(4)底面设置距离传感器(2)，所述距离传感器(2...
【技术特征摘要】
1.基于天然气管道监测的机器设备，包括具有控制器的控制台(7)，其特征在于：所述控制台(7)的顶部通过移动架(6)连接第一转轴(11)两端，所述第一转轴(11)外表面设置塑胶层，所述塑胶层上设置毛刷，所述移动架(6)旋转连接第二转轴(12)一端，所述第二转轴(12)与第一转轴(11)相互垂直均受控于控制器，所述第二转轴(12)另一端球铰连接圆形转盘，所述圆形转盘侧壁上设置毛刷；所述控制台(7)的底部设置两个对称的履带轮(8)，控制台(7)侧壁设置基板(5)，所述基板...
【专利技术属性】
技术研发人员：母继勇，
申请(专利权)人：成都星协科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51
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