【技术实现步骤摘要】
一种具有夹紧结构运输快的隧道采样软体机器人
本专利技术涉及软体机器人
，具体为一种具有夹紧结构运输快的隧道采样软体机器人。
技术介绍
软体机器人不同于机械类机器人，其本身材质更为纤薄，弹性更高，并且多不采用机械控制方式进行制动控制，软体机器人的设计灵感来源于仿生学，软体机器人模仿人类的内部构造或昆虫的外形架构等，尤其是后者，为了能够实现某一特殊用途，需要在软体机器人上布置多个且复杂的气路、油路或电路结构，以保证软体机器人能够正常完成相关的工作，软体机器人在隧道运输以及隧道采样方面均有所运用和发展。然而现有的软体机器人在用于隧道时，不仅仅是对于软体机器人来说，对于大部分的隧道机器人来说同样，都不具有辅助动作的轨道结构，这就导致机器人在隧道中的行动实际上是非常不稳定的，机器人受环境因素的影响较大，非常不利于对机器人的灵活控制。在中国专利技术专利申请公开说明书CN105500337A中公开的一种综合管廊巡检机器人，该种综合管廊巡检机器人，虽然使用无线网桥作为通讯方式，极大提高了机器人在综合管廊内部的通讯距离，使用了多种气体传感器，可以实时监测综合管廊内部各种气体浓...
【技术保护点】
1.一种具有夹紧结构运输快的隧道采样软体机器人，包括骨架（1）和本体（14），其特征在于：所述骨架（1）的侧面贯穿设置有滑槽（2），且骨架（1）的左侧面固定连接有缓冲叠板（3），所述滑槽（2）的内部设置有移动块（4），且移动块（4）的左壁嵌装有斜拉伸缩杆（5），所述骨架（1）的上端外侧设置有套座（6），且套座（6）的左壁焊接有第一伸缩杆（7），所述第一伸缩杆（7）的上方安置有第二伸缩杆（8），且第二伸缩杆（8）的右端与套座（6）的左壁焊接，所述骨架（1）的底端一体化连接有气压控制箱（9），且气压控制箱（9）的下方设置有气压伸缩杆（11），所述本体（14）的右端一体化设置有托...
【技术特征摘要】
1.一种具有夹紧结构运输快的隧道采样软体机器人，包括骨架（1）和本体（14），其特征在于：所述骨架（1）的侧面贯穿设置有滑槽（2），且骨架（1）的左侧面固定连接有缓冲叠板（3），所述滑槽（2）的内部设置有移动块（4），且移动块（4）的左壁嵌装有斜拉伸缩杆（5），所述骨架（1）的上端外侧设置有套座（6），且套座（6）的左壁焊接有第一伸缩杆（7），所述第一伸缩杆（7）的上方安置有第二伸缩杆（8），且第二伸缩杆（8）的右端与套座（6）的左壁焊接，所述骨架（1）的底端一体化连接有气压控制箱（9），且气压控制箱（9）的下方设置有气压伸缩杆（11），所述本体（14）的右端一体化设置有托块（15），且本体（14）设置在气压伸缩杆（11）的下方外侧，所述气压伸缩杆（11）从本体（14）的内部竖向贯穿。2.根据权利要求1所述的一种具有夹紧结构运输快的隧道采样软体机器人，其特征在于：所述移动块（4）与滑槽（2）之间尺寸相互配合，所述斜拉伸缩杆（5）的上端套设在第一伸缩杆（7）的外侧，且斜拉伸缩杆（5）共设置有两个，所述缓冲叠板（3）呈圆弧形折叠状结构，所述气压控制箱（9）的内部安置有气缸（10），且气缸（10）的下部连接端与气压伸缩杆（11）的上端连接。3.根据权利要求2所述的一种具有夹紧结构运输快的隧道采样软体机器人，其特征在于：所述气压伸缩杆（11）的底端焊连有气盘（12），且气盘（12）的下表面一体化连接有卡齿（13），所述卡齿（13）在气盘（12）的下表面均匀设置，且气盘（12）通过气压伸缩杆（11）与气缸（10）构成升降结构。4.根据权利要求1所述的一种具有夹紧结构运输快的隧道采样软体机器人，其特征在于：所述托块（15）的下方配装有滚轮（16），所述本体（14）的首端外壁面贯穿有气口塞（17），所述本体（14）的内部安置有橡胶囊（18），且橡胶囊（18）的对称中心线与本体（14）的对称中心线重合，所述本体（14）的内外表面均等距固定设置有锯齿（19），且锯齿（19）的内部开设有缓压槽（20）。5.根据权利要求4所述的一种具有夹紧结构运输快的隧道采样软体机器人，其特征在于：所述本体（14）呈螺旋盘状结构设置，且本体（14）的中间固定设置有中间筒体（21），所述中间筒体（21）的内部左上方安置有微型气泵（22），且中间筒体（21）的内部中间贯穿有转轴（...
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