【技术实现步骤摘要】
一种管道探索救援用软体机器人
本专利技术涉及软体机器人
，具体为一种管道探索救援用软体机器人。
技术介绍
软体机器人是一种新型柔韧机器人，可以仅用空气来驱动。科学家最新研究的软体机器人是采用纸质和硅橡胶制成，能够弯曲、扭转和抓起自身重量100多倍的物体。软体机器人的设计灵感是模仿人类的内部构造或昆虫的外形架构等，尤其是后者。在中国专利技术CN201610515673A-一种双通道软体手指及软体机器人-申请公开，本专利技术软体多指机器人突破了常规机构和控制方法的限制，采用了软体材料(杨氏模量小于1Mpa)，通过气动控制方式来控制四指机器人的运动，实现了制造工艺和驱动方式的创新，手指采用软体材料浇铸而成，整体呈现出足够的柔性，其外形、气腔经过合理的设计，具备很好的性能，在与人和工件的交互中有很好的实用性和安全性，但是软体机器人的表面保护措施不够全面，且使用范围也比窄，市场上的软体机器人，活动范围比较小，从而造成管道救援工作难以展开，且承受重力面积也比较小，救援工作工作比较长，并且容易耽误最近救援时间，而且不具有管道监测功能，从而很难将管道的中实际情况进行真实的报...
【技术保护点】
1.一种管道探索救援用软体机器人，包括主体（1）和支架（7），其特征在于：所述主体（1）的底端连接有推动板（2），且主体（1）与推动板（2）之间为固定连接，所述推动板（2）的顶端左右两侧安装有液压管（5），且推动板（2）与液压管（5）之间为活动连接，所述主体（1）的内部设置有保护盒（4），且主体（1）与保护盒（4）之间为固定连接，所述保护盒（4）的内部固定有急救箱（3），所述主体（1）的左右两侧安装有固定板（9），且主体（1）与固定板（9）之间为固定连接，所述固定板（9）的左右两侧安装有外壳（8），所述支架（7）设置于外壳（8）的底端，所述支架（7）的底部固定有转轮（6），...
【技术特征摘要】
1.一种管道探索救援用软体机器人，包括主体（1）和支架（7），其特征在于：所述主体（1）的底端连接有推动板（2），且主体（1）与推动板（2）之间为固定连接，所述推动板（2）的顶端左右两侧安装有液压管（5），且推动板（2）与液压管（5）之间为活动连接，所述主体（1）的内部设置有保护盒（4），且主体（1）与保护盒（4）之间为固定连接，所述保护盒（4）的内部固定有急救箱（3），所述主体（1）的左右两侧安装有固定板（9），且主体（1）与固定板（9）之间为固定连接，所述固定板（9）的左右两侧安装有外壳（8），所述支架（7）设置于外壳（8）的底端，所述支架（7）的底部固定有转轮（6），且转轮（6）与支架（7）之间为活动连接，所述液压管（5）的顶端左右两侧固定有连接杆（10），且液压管（5）与连接杆（10）之间为活动连接。2.根据权利要求1所述的一种管道探索救援用软体机器人，其特征在于：所述保护盒（4）的内部底端固定有滑块（30），且保护盒（4）与滑块（30）之间为固定连接，所述滑块（30）的顶端安装有滑槽（29），且滑槽（29）的底端内部内壁与滑块（30）的中部内部内壁之间紧密贴合，且保护盒（4）通过滑槽（29）与滑块（30）构成为滑动结构。3.根据权利要求1所述的一种管道探索救援用软体机器人，其特征在于：所述连接杆（10）的上下两侧设置有安装板（12），且连接杆（10）与安装板（12）之间为固定连接，所述安装板（12）的底端内部中部左右两侧连接有压杆（11），且压杆（11）与安装板（12）之间为垂直结构，并且连接杆（10）通过压杆（11）与安装板（12）构成为卡扣结构。4.根据权利要求1所述的一种管道探索救援用软体机器人，其特征在于：所述液压管（5）的顶端左侧连接有齿轮（13），且主体（1）与齿轮（13）之间为活动连接，所述主体（1）的顶端安装有卡板（15），且主体（1）与卡板（15）之间中心线相交，所述卡板（15）的左右两端设置有活动柱（14），且活动柱（14）与卡板（15）之间为活动连接，所述活动柱（14）的底部连接有齿轮（13），且齿轮（13）与活动柱（14）之间为活动连接，并且主体（1）的内部右侧内壁...
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