【技术实现步骤摘要】
机器人
本专利技术涉及行走设备技术，尤其涉及一种机器人。
技术介绍
随着现代社会和科学技术的高速发展，机器人的应用逐步兴起，特别是在高危环境的作业如高空清洁等，机器人都可以代替工人作业。现有的清洁机器人通常包括吸附装置、清洁装置、机器人主体和行走装置，机器人主体通过吸附装置吸附在工作表面上，并通过行走装置带动机器人主体沿工作表面行走，在机器人主体沿工作表面行走过程中，清洁装置能够对工作面进行清理。然而，现有清洁机器人在对柱体或管体进行清理时，需要在柱体或管体的各个面上反复行走才能完成对柱体或管体的清理，因此现有的清洁机器人在清理过程中行走路线较长，工作效率较低。
技术实现思路
本专利技术提供一种机器人，以提高工作效率。本专利技术提供一种机器人，包括：主体；吸附装置，设置在所述主体上，用于吸附在工作面上；行走装置，设置在所述主体上，用于在所述工作面上行走；连接臂，所述连接臂通过第一销轴与所述主体铰接，所述连接臂上设有执行装置，所述执行装置用于对所述工作面进行处理；驱动系统，与所述连接臂连接，用于驱动所述连接臂以所述第一销轴为中心相对于所述主体旋转。基于上述，本专利技术提...
【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，包括：主体；吸附装置，设置在所述主体上，用于吸附在工作面上；行走装置，设置在所述主体上，用于在所述工作面上行走；连接臂，所述连接臂通过第一销轴与所述主体铰接，所述连接臂上设有执行装置，所述执行装置用于对所述工作面进行处理；驱动系统，与所述连接臂连接，用于驱动所述连接臂以所述第一销轴为中心相对于所述主体旋转。
【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：主体；吸附装置，设置在所述主体上，用于吸附在工作面上；行走装置，设置在所述主体上，用于在所述工作面上行走；连接臂，所述连接臂通过第一销轴与所述主体铰接，所述连接臂上设有执行装置，所述执行装置用于对所述工作面进行处理；驱动系统，与所述连接臂连接，用于驱动所述连接臂以所述第一销轴为中心相对于所述主体旋转。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述连接臂包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和第二支臂上均设有所述执行装置，所述第一支臂的第一端通过所述第一销轴与所述主体铰接，所述第二支臂设置在所述第一支臂的第二端并与所述第一支臂形成第一设定角度，所述第一支臂和第二支臂所在的平面与所述第一销轴形成第二设定角度。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述第一设定角度与所述第二设定角度均为90度。4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述连接臂为两个，两个所述连接臂对称设置在所述主体的两侧。5.根据权利要求1-4中任一所述的机器人，其特征在于，所述驱动系统包括气缸，所述气缸的连接部通过第二销轴与所述主体铰接，所述气缸的伸缩部通过第三销轴与所述连接臂铰接，所述第二销轴、第三销轴与所述第一销轴平行，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：许华旸，赵亮，姜雨，王志超，
申请(专利权)人：北京史河科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。