具有电路保护功能的服务机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有电路保护功能的服务机器人，包括单片机、指令接收模块、显示模块、无线通信模块、定位模块、避障模块、语音识别模块、蜂鸣器和电源模块，指令接收模块与单片机连接、用于接收用户的控制指令，并将控制指令发送给单片机，单片机控制显示模块显示控制指令，将控制指令通过无线通信模块发送给云服务器，并通过无线通信模块获取云服务器分析的服务数据，定位模块与单片机连接、用于对服务机器人进行定位；电源模块包括直流电源、第一电容、第二电容、第一三极管、第二电阻、第三电阻、第三电容、稳压器、第一二极管、第一电阻、第四电容和电压输出端。本发明专利技术电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。

【技术实现步骤摘要】
具有电路保护功能的服务机器人
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种具有电路保护功能的服务机器人。
技术介绍
服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。我国在服务机器人研究和产品研发方面已开展了大量工作，并取得了一定的成绩，如导游机器人、迎宾机器人、清扫机器人、机器人护理床、智能轮椅等。传统服务机器人的供电部分使用的元器件较多，电路结构复杂，硬件成本较高，不方便维护。另外，由于传统服务机器人的供电部分缺少相应的电路保护功能，例如：限流保护功能，造成电路的安全性和可靠性较差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高的具有电路保护功能的服务机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种具有电路保护功能的服务机器人，包括单片机、指令接收模块、显示模块、无线通信模块、定位模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有电路保护功能的服务机器人，其特征在于，包括单片机、指令接收模块、显示模块、无线通信模块、定位模块、避障模块、语音识别模块、蜂鸣器和电源模块，所述指令接收模块与所述单片机连接、用于接收用户的控制指令，并将所述控制指令发送给所述单片机，所述单片机控制所述显示模块显示所述控制指令，将所述控制指令通过所述无线通信模块发送给云服务器，并通过所述无线通信模块获取所述云服务器分析的服务数据，所述定位模块与所述单片机连接、用于对所述具有电路保护功能的服务机器人进行定位，所述避障模块与所述单片机连接、用于避开障碍物，所述语音识别模块与所述单片机连接、用于进行语音信号的识别，所述蜂鸣器与所述单片机连接...

【技术特征摘要】
1.一种具有电路保护功能的服务机器人，其特征在于，包括单片机、指令接收模块、显示模块、无线通信模块、定位模块、避障模块、语音识别模块、蜂鸣器和电源模块，所述指令接收模块与所述单片机连接、用于接收用户的控制指令，并将所述控制指令发送给所述单片机，所述单片机控制所述显示模块显示所述控制指令，将所述控制指令通过所述无线通信模块发送给云服务器，并通过所述无线通信模块获取所述云服务器分析的服务数据，所述定位模块与所述单片机连接、用于对所述具有电路保护功能的服务机器人进行定位，所述避障模块与所述单片机连接、用于避开障碍物，所述语音识别模块与所述单片机连接、用于进行语音信号的识别，所述蜂鸣器与所述单片机连接、用于播放聊天内容，所述电源模块与所述单片机连接、用于供电；所述电源模块包括直流电源、第一电容、第二电容、第一三极管、第二电阻、第三电阻、第三电容、稳压器、第一二极管、第一电阻、第四电容和电压输出端，所述直流电源分别与所述第一电容的一端、第二电容的一端、第二电阻的一端和第一三极管的集电极连接，所述第一电容的另一端接地，所述第二电容的另一端接地，所述第一三极管的基极分别与所述第二电阻的另一端和第三电阻的一端连接，所述第三电阻的另一端接地，所述第一三极管的发射极分别与所述第三电容的一端和稳压器的输入引脚连接，所述第三电容的另一端接地，所述稳压器的调节引脚分别与所述第一二极管的阳极和第一电阻的一端连接，所述第一二极管的阴极接地，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴丹阳，黄浩，
申请(专利权)人：芜湖市越泽机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34