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本发明公开了一种具有夹紧结构运输快的隧道采样软体机器人，涉及软体机器人技术领域，具体为骨架和本体，所述骨架的侧面贯穿设置有滑槽，且骨架的左侧面固定连接有缓冲叠板，所述滑槽的内部设置有移动块，且移动块的左壁嵌装有斜拉伸缩杆，所述骨架的上端外侧...
该专利属于东莞理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过东莞理工学院授权不得商用。

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