电梯制造技术

本发明专利技术提供具有价廉且小型的减振装置的电梯。该电梯具有安装于轿厢(1)的被导轨(2)引导的引导装置(35)，引导装置(35)包括：安装于轿厢(1)，在沿着导轨(2)的方向上延伸的辊支承台(4a、4b、4c、4d)；一端侧可转动地与辊支承台(4a)连接的杆(5)；可旋转地安装于杆(5)，与导轨(2)接触的辊(3)；一端侧与杆(5)的另一端侧连接的连杆(8)；一端侧可转动地安装于辊支承台(4a)的缓冲器(13)；和与连杆(8)的另一端侧和缓冲器(13)的另一端侧连接的连杆(11)，连杆(11)具有3个旋转轴(9、10、12)，分别可转动地与连杆(8)的另一端侧、缓冲器(13)的另一端侧和辊支承台(4d)连接。

Elevator.

The invention provides an elevator with a cheap and small vibration absorber. The elevator has a guide device (35) mounted on the guide rail (2) of the car (1). The guide device (35) includes: a roller support platform (4a, 4b, 4c, 4d) which is mounted on the car (1) and extends along the direction of the guide rail (2); a rod (5) which is rotatably connected with the roller support platform (4a); a roller (3) which rotatably fits on the rod (5) and contacts the guide rail (2); and a roller (3) which is connected with the other end of the rod (5). The connecting rod (8); the buffer (13) rotatably mounted on the roller support platform (4a) at one end side; and the connecting rod (11) connected with the other end side of the connecting rod (8) and the other end side of the buffer (13), which has three rotating axes (9, 10, 12), respectively, can be rotatably connected with the other end of the connecting rod (8), the other end of the buffer (13) and the roller support platform (4d).

【技术实现步骤摘要】
电梯
本专利技术涉及具有抑制轿厢振动的减振装置的电梯。
技术介绍
在电梯中，为了使轿厢沿导轨在上下方向上稳定地升降，设置有辊从3个方向与导轨接触的引导装置。该辊推压于导轨的力，由在安装有辊的杆上设置的弹簧调整。当导轨弯曲地被安装、或导轨彼此的接缝存在阶差时，外力经由与导轨接触的辊施加于轿厢，该力成为产生横向振动的原因。作为抑制这样的轿厢的横向振动的方法之一，有以使作为外部干扰源的导轨的弯曲、阶差处于安装基准内的方式严格管理的方法。此外，轿厢由人乘坐的轿厢室和安装有绳索、引导装置的轿厢框构成。通过将轿厢室和轿厢框经由防振橡胶连接，使得振动不易从轿厢框向轿厢室传递。近年来，难以确保由熟练技术者操作，难以维持导轨安装精度。仅由配置于轿厢室和轿厢框的防振橡胶，不能够充分抑制导轨的弯曲、阶差引起的振动。作为在导轨的安装状态不好的状态下轿厢室的振动也不会变大的方法，例如提出了专利文献1(日本特开2003-89487号公报)。在上述专利文献1中公开了，对安装有辊的杆，从安装辊的部位在横向上连接有杆，在该横杆与轿厢框之间设置减震装置的技术。进而，在专利文献1中公开了在横杆与轿厢框之间设置集电弓状的连接机构，在该连接机构内设置减震装置，使减震装置的活塞的冲程变大的技术。此外，作为其它方法，提出了专利文献2(日本特开2006-131385号公报)。在专利文献2中公开了，由1个致动器控制隔着导轨设置在两侧的2个引导辊对导轨的推压力的技术。在专利文献2中，检测轿厢的振动，基于该检测出的振动信息使辊对导轨的推压力变化而抑制轿厢的振动。进而，作为直接抑制轿厢的振动的方法，提出了专利文献3(日本特开2010-52908号公报)。在专利文献3中公开了，在旋转式的致动器设置从旋转轴偏芯的配重，将该致动器安装于轿厢的技术。根据由安装于轿厢的振动检测机构检测出的轿厢的振动信息对致动器进行旋转控制。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2003-89487号公报专利文献2：日本特开2006-131385号公报专利文献3：日本特开2010-52908号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题近年来，难以确保导轨安装精度，为了抑制大幅的轿厢横向振动而研究了上述方法。简单地希望由被动类的减震装置进一步提高减振性能时，必须提高减震装置本身的性能。或者如专利文献1记载的那样，必须添加集电弓状的连接机构以增加减震装置的冲程。如专利文献1中记载的那样添加集电弓状的连接机构时，存在装置大型化并且成本增加的课题。此外，在如专利文献2、专利文献3记载的那样使用致动器主动地抑制轿厢的振动时，需要电机等驱动机构和控制装置，存在成本增加的课题。本专利技术的目的在于解决上述课题，提供具有价廉且小型的减振装置的电梯。用于解决课题的技术方案为了达成上述目的，本专利技术的电梯的特征在于，包括：在井道内移动的轿厢；对所述轿厢进行引导的导轨；和安装于所述轿厢的被所述导轨引导的引导装置，所述引导装置包括：安装于所述轿厢，在沿着所述导轨的方向延伸的支承部；一端侧可转动地与所述支承部连接的杆；可旋转地安装于该杆，与所述导轨接触的辊；一端侧与所述杆的另一端侧连接的第一连杆；一端侧可转动地安装于所述支承部的减震机构；和与所述第一连杆的另一端侧和所述减震机构的另一端侧连接的第二连杆，所述第二连杆具有3个旋转轴，分别可转动地与所述第一连杆的另一端侧、所述减震机构的另一端侧和所述支承部连接。专利技术效果根据本专利技术，能够提供具有价廉且小型的减振装置的电梯。附图说明图1是表示具有本专利技术的一实施例的减振单元的引导装置的图。图2是表示具有本专利技术的一实施例的减振单元的机构一部分的图。图3是表示本专利技术的另一实施例的减振装置的图。图4是表示具有减振单元的引导装置的比较例的图。图5是表示具有减振单元的引导装置的比较例的图。图6是本专利技术的一实施例的轿厢的俯视图。图7是本专利技术的一实施例的轿厢的正面图。具体实施方式以下，使用附图详细说明本专利技术的实施例。本专利技术并不限定于以下的实施方式，本专利技术的技术思想中各种变形例和应用例也属于本专利技术的范围。[实施例1]说明本专利技术的第一实施例。图6是本专利技术的一实施例的轿厢的俯视图。图7是本专利技术的一实施例的轿厢的正面图。电梯的轿厢1沿设置于电梯的井道内的导轨2在井道内在上下方向移动。在轿厢1的上下，安装有沿导轨2引导轿厢1的引导装置35、36、37、38。引导装置35、36、37、38通常安装于轿厢1的上下左右的四角。各个引导装置35、36、37、38如图6所示，3个辊25a、25b、25c和26a、26b、26c与导轨2的3个面抵接。由此，作为电梯，上下相加共有12个辊与导轨面抵接。利用电动机(未图示)使轿厢1上下移动时，辊25、26被导轨2引导。当导轨2产生变形等时，在导轨2行进的辊25、26摆动，该摆动传递至轿厢1。为了抑制轿厢1的摆动，在引导装置35、36安装有用于抑制振动的减振单元。以下，使用图1和图2说明减振单元的结构。图1是表示具有本专利技术的一实施例的减振单元的引导装置的图。图2是表示具有本专利技术的一实施例的减振单元的结构的一部分的图。本实施例中说明引导装置35，但引导装置36也为同样的结构。引导装置35具有抵接于导轨2的辊3。辊3利用旋转轴7可旋转地支承于杆5。杆5在沿着导轨2的方向延伸。杆5的一端侧经由旋转轴6可转动地安装于辊支承台4b。辊支承台4b固定于辊支承台4a，辊支承台4a固定于轿厢1(以辊支承台4a、4b作为第一支承部。此外，包括辊支承台4c、4d成为支承部)。在杆5的没有被旋转轴6支承的另一端侧，固定有向与导轨2相反的方向上延伸的连杆8(第一连杆)。杆5和连杆8如图2所示形成角度θ地被固定。在连杆8的没有固定于杆5的另一端侧经由旋转轴9可转动地连接有连杆11。连杆11形成为L字状。旋转轴10设置于连杆11的弯曲的部分(L字状的角部)。在辊支承台4b，安装有在沿着导轨2的方向上延伸的辊支承台4c(第二支承部)的一端侧。在辊支承台4c的另一端侧安装有向与导轨2相反的方向上延伸的辊支承台4d(第三支承部)。连杆11利用旋转轴10与辊支承台4d连接，连杆11以旋转轴10为中心可转动地被支承。在连杆11经由旋转轴12连接缓冲器13的一端侧，该缓冲器13的另一端侧经由具有旋转轴14的辊支承台4e与辊支承台4a连接。辊3利用与杆5抵接的弹簧15以规定的力压接于导轨2。当由于导轨2存在弯曲、阶差等而辊3被按压于轿厢1侧时，抵抗弹簧15施加的力，杆5以旋转轴6为中心在箭头的方向(顺时针)转动。施加于杆5的力传递至连杆8，进而传递至连杆11。连杆11经由旋转轴10与辊支承台4d连接，因此以旋转轴10为中心在箭头的方向(逆时针)转动。在连杆11经由旋转轴12连接有缓冲器13(减震机构)，因此连杆11在旋转轴12在箭头方向(逆时针)转动。与此相配合地，缓冲器13被向上方向拉伸。缓冲器13由缸13a和活塞13b构成，在缸13a内有未图示的油和节流孔，利用油通过节流孔时产生的阻力，发挥减震效果。为了达到减震效果，需要确保规定的活塞的冲程，本实施例中通过使用连杆8和连杆11，能够使缓冲器13的活塞13b的冲程变大，能够抑制轿厢1的振动。另外，在导轨2存在弯曲、阶差等不均时发生的振动，也能够由弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯，其包括：在井道内移动的轿厢；对所述轿厢进行引导的导轨；和安装于所述轿厢的被所述导轨引导的引导装置，所述电梯的特征在于，所述引导装置包括：安装于所述轿厢，在沿着所述导轨的方向上延伸的支承部；一端侧可转动地与所述支承部连接的杆；可旋转地安装于该杆，与所述导轨接触的辊；一端侧与所述杆的另一端侧连接的第一连杆；一端侧可转动地安装于所述支承部的减震机构；和与所述第一连杆的另一端侧和所述减震机构的另一端侧连接的第二连杆，所述第二连杆具有3个旋转轴，分别可转动地与所述第一连杆的另一端侧、所述减震机构的另一端侧和所述支承部连接。

【技术特征摘要】
2017.07.31 JP 2017-1473661.一种电梯，其包括：在井道内移动的轿厢；对所述轿厢进行引导的导轨；和安装于所述轿厢的被所述导轨引导的引导装置，所述电梯的特征在于，所述引导装置包括：安装于所述轿厢，在沿着所述导轨的方向上延伸的支承部；一端侧可转动地与所述支承部连接的杆；可旋转地安装于该杆，与所述导轨接触的辊；一端侧与所述杆的另一端侧连接的第一连杆；一端侧可转动地安装于所述支承部的减震机构；和与所述第一连杆的另一端侧和所述减震机构的另一端侧连接的第二连杆，所述第二连杆具有3个旋转轴，分别可转动地与所述第一连杆的另一端侧、所述减震机构的另一端侧和所述支承部连接。2.如权利要求1所述的电梯，其特征在于：所述第一连杆与所述杆以成90°以上的角度的方式连接。3.如权利要求1或2所述的电梯，其特征在于：所述第二连杆形成为弯曲的形状，在弯曲的部分设置有与所述支承部连接的旋转轴。4.如权利要求1或2所述的电梯，其特征在于：所述第二连杆形成为弯曲的形状，在弯曲的部分设置有与所述第一连杆连接的旋转轴。5.一种电梯，其包括：在井道内移动的轿厢；对所述轿厢进行引导的导轨；和安装于所述轿厢的被所述导轨引导的引导装置，所述电梯的...

【专利技术属性】
技术研发人员：荒川淳，河村阳右，宫田弘市，三好宽，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP