电梯制造技术

本发明专利技术提供一种电梯，避免乘客被长时间关闭在电梯轿厢内的事态发生。电梯(100)具有安装在驱动用电动机(30)上的第一脉冲发生器(31)、安装在调速器(21)上的两个第二脉冲发生器(22a、22b)以及电梯控制装置(60)。电梯控制装置具有距离计数值比较部(613)以及在异常时向该电梯发出停止指令的电梯停止指令部(612)。当由距离计数值比较部输出的第二脉冲发生器彼此的输出误差在规定值以下时，发出救出运行(130)指令，在使用电梯通常运行处理(110)或者电梯停止指令部使电梯暂时停止后，使电梯轿厢移动到最近的楼层，以便让乘客下电梯。

【技术实现步骤摘要】
电梯
本专利技术涉及一种电梯，尤其是涉及电梯紧急停止后的救出运行。
技术介绍
专利文献1公开了一种现有技术的电梯的示例。在该公报所公开的电梯中，将安装在调速器上的用于检测电梯轿厢位置的编码器的输出与设置在各台电梯轿厢的上下方向的用于检测电梯轿厢的高度位置的光学传感器进行比较，由此来监视电梯轿厢的位置。在救出运行中，使用相邻的电梯轿厢来救出乘客，通过光学传感器直接检测各台电梯轿厢的高度，以便更为正确并且迅速地将两台电梯轿厢的高度对齐。专利文献2至专利文献4公开了现有电梯的其他示例。上述文献公开了被称为电子安全电梯的电梯装置，能够减少机械式安全开关，减少维修检查的对象，并且通过电子化来进一步提高安全性能。为此，在调速器上设置与电梯轿厢的移动量对应地产生脉冲的脉冲发生器，并且在电梯轿厢的底面设置用于检测电梯轿厢是否到达了规定位置的位置检测装置，具有根据上述装置的检测值进行确保电梯安全的控制的安全控制器。在先技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2007-119102号公报专利文献2：国际公开WO2011/148411号公报专利文献3：日本专利特开2012-82059号公报专利文献4：日本专利特开2012-86959号公报专利技术概要专利技术要解决的课题在上述专利文献1所公开的现有的电梯中，使用与电梯轿厢的移动量对应地输出脉冲的脉冲发生器以及检测电梯轿厢在各个楼层的位置的位置检测装置来控制电梯轿厢的位置。并且，在脉冲发生器和位置检测装置中的任一个发生了故障而使得不能确定电梯轿厢的位置时，使电梯轿厢紧急停止。在电梯轿厢紧急停止后，在维修人员开始恢复作业以前，使电梯轿厢停止此后的运行。因此，如果电梯轿厢内有乘客时，乘客会被关闭在电梯轿厢内。此时，为了救出乘客，维修人员以手动方式缓慢释放制动器，使电梯轿厢移动到最近的电梯门厅。其结果是，到非常驻的维修人员赶到现场之前，有时需要花费很长的时间。此外，在多台电梯设置在不相邻的位置的情况下或者电梯单独进行运行的情况下，无法通过相邻的电梯来进行救出作业。在上述专利文献2至专利文献4所公开的电子安全电梯中也存在相同的问题。也就是说，在电子安全电梯所使用的安全控制器中，由脉冲发生器和位置检测器来负责维修用限位开关、最终限位开关和过速开关等安全装置的动作，所以在脉冲发生器或者位置检测器发生了故障时，对电梯进行制动。因此，与具有现有的机械式的安全装置的电梯一样，如果电梯轿厢内有乘客时，在维修人员到达前，乘客将被关闭在电梯轿厢内。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述现有电梯中所存在的缺陷而完成的，本专利技术的目的在于避免乘客被长时间关闭在电梯轿厢内的事态发生。解决方案为了实现上述目的，本专利技术的电梯的特征在于，该电梯具备电梯轿厢、安装在用于驱动该电梯轿厢的驱动用电动机上的第一脉冲发生器、调速器、安装在该调速器上的第二脉冲发生器、以及接收所述第一脉冲发生器的输出信号和所述第二脉冲发生器的输出信号的电梯控制装置，所述电梯设置有两个所述第二脉冲发生器，所述电梯控制装置具有将所述第一脉冲发生器的输出信号转换成距离的第一距离计数部、将所述第二脉冲发生器的输出信号转换成距离的两个第二距离计数部、接收各个所述第二距离计数部的输出并且计算所述第二脉冲发生器的输出误差的距离计数值比较部、以及在异常时向该电梯发出停止指令的电梯停止指令部，在所述距离计数值比较部输出的所述第二脉冲发生器彼此之间的输出误差在第一规定值以下时，所述电梯控制装置指令进行电梯通常运行处理或者使用所述电梯停止指令部进行救出运行，使电梯暂时停止后，使所述电梯轿厢移动到最近的楼层，以便让乘客下电梯。专利技术效果根据本专利技术，在电梯的驱动用电动机上设置第一脉冲发生器，在电梯的调速器的滑轮轴上设置多个第二脉冲发生器，并且由电梯控制器来判断各个脉冲发生器的输出是否正确，所以在发生了紧急事态时，能够避免乘客被长时间关闭在电梯轿厢内的事态发生。此外，即使在没有并排设置的电梯的情况下和电梯单独进行运行的情况下，在发生了紧急事态等时，也能够避免乘客被长时间关闭在电梯轿厢内的事态发生。附图说明图1是表示本专利技术所涉及的电子安全电梯的一实施例的示意图。图2是与图1所示的电子安全电梯的控制有关的框图。图3是图1所示的电子安全电梯的控制流程的示例图。图4是表示本专利技术所涉及的电梯的其他实施例的示意图。图5是与图4所示的电梯的控制有关的框图。图6是图4所示的电梯的控制流程的示例图。附图标记说明如下：10...电梯轿厢，20...调速器绳索，21...调速器，22a、22b...脉冲发生器(检测装置)，30...驱动用电动机，31...脉冲发生器，32...制动器，40...平衡重，50...主吊索，60...电梯控制装置，61...电梯控制器，62...安全控制器，70...位置检测装置，71...位置检测装置信号，75...被检测板，80...缓冲器，90...升降通道，100...电梯，110...电梯通常运行处理，120...电梯停止处理，130...救出运行，140...电梯制止处理，221...脉冲发生器信号，222...脉冲发生器信号，311...脉冲发生器信号，611...距离计数部，612...电梯制止指令部，613...距离计数值比较部，614...救出运行许可指令部，615...电梯制止指令部，616...距离计数部，617...距离计数部，621...距离计数部，622...距离计数部，623...距离计数值比较部，δ...距离误差具体实施方式以下参照附图对本专利技术所涉及的电梯的若干个实施例进行说明。第一实施例图1至图3是表示本专利技术所涉及的电梯的一实施例的图，其中，图1是所谓的电子安全电梯的100的示意图，在图中示出了升降通道90的内部。图2是图1所示的电子安全电梯100的控制部分的框图，图3是图1所示的电子安全电梯100的控制流程的示例图。如图1所示，在电梯100的轿厢10上连结有调速器绳索20。通过该调速器绳索20，调速器21设置在升降通道90的地板面附近。在电梯100的轿厢10上还连接有对该电梯轿厢10进行升降驱动的主吊索50的一端侧。主吊索50在卷绕在多个绳轮上之后将其另一端侧与平衡重40连接。主吊索50的中间部卷绕在绳轮上，该绳轮安装在驱动用电动机30的旋转轴上。在驱动用电动机30的轴上，以直接连结的方式安装有输出与电梯轿厢10的移动量对应的脉冲数的脉冲发生器(编码器)31。在驱动用电动机30的绳轮的外周部，以相对向的方式设置有多个(在图1中为两个)制动器32。制动器32在紧急制动等时夹住驱动用电动机30的绳轮。在升降通道90的底面设置有多个缓冲器80，在万一发生了电梯100的轿厢10掉落的情况时，由缓冲器80缓冲掉落时的冲击。在电子安全电梯中，取代现有的机械式的限位开关，由电子信号来构成电梯的安全装置。因此，电梯的控制装置60除了具有用于控制电梯升降动作的电梯控制器61以外，还具有用于确保电梯安全的安全控制器62。来自安装在驱动用电动机30上的与电梯轿厢10的移动量相应地输出脉冲的脉冲发生器31的信号311和来自为了检测各个楼层的地板面而检测设置在电梯门厅的地板面附近的被检测板75的位置检测器70的检测信号71被输入到电梯的控制器61中。上述来自检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯，该电梯具备电梯轿厢、安装在用于驱动该电梯轿厢的驱动用电动机上的第一脉冲发生器、调速器、安装在该调速器上的第二脉冲发生器、以及接收所述第一脉冲发生器的输出信号和所述第二脉冲发生器的输出信号的电梯控制装置，其特征在于，所述电梯设置有两个所述第二脉冲发生器，所述电梯控制装置具有将所述第一脉冲发生器的输出信号转换成距离的第一距离计数部、将所述第二脉冲发生器的输出信号转换成距离的两个第二距离计数部、接收各个所述第二距离计数部的输出并且计算所述第二脉冲发生器的输出误差的距离计数比较部、以及在异常时向该电梯发出停止指令的电梯停止指令部，在所述距离计数比较部输出的所述第二脉冲发生器彼此的输出误差在第一规定值以下时，所述电梯控制装置指令进行电梯通常运行处理或者使用所述电梯停止指令部进行救出运行，使电梯暂时停止后，使所述电梯轿厢移动到最近的楼层，以便让乘客下电梯。

【技术特征摘要】
2013.06.10 JP 2013-1219541.一种电梯，该电梯具备电梯轿厢、安装在用于驱动该电梯轿厢的驱动用电动机上的第一脉冲发生器、调速器、安装在该调速器上的第二脉冲发生器、以及接收所述第一脉冲发生器的输出信号和所述第二脉冲发生器的输出信号的电梯控制装置，其特征在于，所述电梯设置有两个所述第二脉冲发生器，所述电梯控制装置具有将所述第一脉冲发生器的输出信号转换成距离的第一距离计数部、将所述第二脉冲发生器的输出信号转换成距离的两个第二距离计数部、接收各个所述第二距离计数部的输出并且计算所述第二脉冲发生器的输出误差的第二距离计数值比较部、以及在异常时向该电梯发出停止指令的电梯停止指令部，所述电梯控制装置具有控制电梯运行的电梯控制器以及在电梯发生了异常时使用的安全控制器，所述第一距离计数部和第一距离计数值比较部设置在所述电梯控制器中，两个所述第二距离计数部设置在所述安全控制器中，所述电梯控制器具有指令救出运行的救出运行许可指令部和指令电梯制止处理的电梯制止指令部，所述安全控制器具有比较所述第二距离计数部彼此的输出的第二距离计数值比较部，所述电梯控制装置在所述第二距离计数值比较部输出的所述第二脉冲发生器彼此的输出误差在第一规定值以下时，指令电梯进行通常运行，在所述第二距离计数值比较部输出的所述第二脉冲发生器彼此的输出误差超过了第一规定值时，从所述电梯停止指令部输出使电梯暂时停止的指令，并且在所述第一距离计数值比较部中对所述第一距离计数部的输出和所述第二距离计数部的输出进行比较，在所述第一距离计数值比较部的输出在第二规定值以下时，从所述救出运行许可指令部指令进行救出运行，使所述电梯轿厢移动到最近的楼层，以便让乘客下电梯，在所述第一距离计数值比较部的输出超过了所述第二规定值时，从所述电梯制止指令部指令进行电梯制止处理。2.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述电梯具有地板对齐修正机构，在救出运行中，在所述电梯轿厢到达最近的楼层时，通过所述地板对齐修正机构使得乘客不会因为电梯门厅的地板和所述电梯轿厢的地板之间的高低差而被绊倒。3.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述电梯设置有联系机构，在所述安全控制器检测到脉冲发生器的故障时，通过所述联系机构自动与电梯维护公司进行联系。4.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，在所述电梯轿厢内设置有广播装置，使得能够在救出运行期间通过该...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉元慎治，深田裕纪，星野孝道，鸟谷部润，高山直树，金田宽典，照沼智明，村田慎平，西迫龙一，田子雅弘，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP