物料搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了物料搬运机器人，包括：第一支座和第二支座，其固定且相对设置；滑动支座，其与第一支座和第二支座形成U型结构；移动箱体，其下部从上到下依次设置有贯通的第一通道和第二通道，所述第二通道内配合有卡合块；偏心轮，其位于移动箱体的上部；支撑柱，其恰好从移动箱体的上表面自由竖直穿进移动箱体内，且支撑柱的下端恰好配合于偏心轮的配合环槽内、上端稳定支撑物料；转动轴，其从第二凹槽中水平穿进第一支座和第二支座内；螺杆，其从第三凹槽中水平穿进第一支座和第二支座内，且所述螺杆两端分别通过轴承固定于第一支座和第二支座内，所述螺杆上还配合套设有螺母。本发明专利技术可实现通过一个驱动机构实现物料的连续搬运。

Material Handling Robot

The invention discloses a material handling robot, which comprises: a first support and a second support, which are fixed and relatively arranged; a sliding support, which forms a U-shaped structure with the first support and the second support; a mobile box body, whose lower parts are sequentially provided with a through first channel and a second channel from top to bottom, in which a clamping block is arranged; an eccentric wheel is located at the upper part of the mobile box body. The supporting column is freely and vertically penetrated into the moving box body from the upper surface of the moving box body, and the lower end of the supporting column fits in the mating ring groove of the eccentric wheel and the upper end stabilizes the supporting material; the rotating shaft is horizontally penetrated into the first support and the second support from the second groove; the screw is horizontally penetrated into the first support and the second support from the third groove, and the screw is horizontally penetrated into the first support and the second support. The two ends are respectively fixed in the first and second supports through bearings, and nuts are also fitted on the screw. The invention can realize continuous material handling through a driving mechanism.

【技术实现步骤摘要】
物料搬运机器人
本专利技术涉及运输装置
更具体地说，本专利技术涉及物料搬运机器人。
技术介绍
在日常生产加工过程中，物料的搬运过程是需要将物料从一个位置搬运到另一个位置，在搬运的过程中必然需要升降驱动机构驱动物料升降，同时也需要水平驱动机构驱动物料水平运动，一般需要两个驱动机构实现物料的搬运，其结构复杂、成本相对较高，而且两个驱动机构需要协调配合，因此如果可以通过一个驱动机构，实现物料的连续搬运，其效率更高。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供物料搬运机器人，可实现通过一个驱动机构实现物料的连续搬运。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了物料搬运机器人，包括：第一支座和第二支座，其固定且相对设置，所述第一支座和第二支座相对的侧面从上到下依次具有向内凹陷的第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽；滑动支座，其长度方向的两侧分别固定于第一支座和第二支座的底部并与第一支座和第二支座形成U型结构，所述滑动支座上表面沿其长度方向设置有一对并排的滑轨；移动箱体，其下底面设置有滚轮并恰好配合于一对滑轨中，所述移动箱体下部从上到下依次设置有沿滑动支座长度方向贯通的第一通道和第二通道，所述第二通道上表面沿滑动支座的长度方向具有一对向上凹陷的第四凹槽，其内配合有卡合块，所述卡合块沿滑动支座长度方向的两侧均从中部向下朝向卡合块的中轴线倾斜形成一对楔形面，所述移动箱体的上表面与所述第一支座和第二支座的上表面平齐；偏心轮，其位于移动箱体的上部，且所述偏心轮的轴向偏心轮相对的两外侧外水平延伸形成一对偏心轴，一对偏心轴外端部沿其周向均匀间隔设置多块第一挡板，一对偏心轴的外端部可自由穿进第一凹槽中，所述偏心轮周向的外表面具有一圈向内凹陷的配合环槽；支撑柱，其恰好从移动箱体的上表面自由竖直穿进移动箱体内，且支撑柱的下端恰好配合于偏心轮的配合环槽内、上端稳定支撑物料；转动轴，其从第二凹槽中水平穿进第一支座和第二支座内，且所述转动轴的一端连接设置于第一支座内的电机、另一端通过轴承固定于第二支座内，所述转动轴自由穿过移动箱体的第一通道，所述转动轴在第一支座和第二支座内均设置有多块第二挡板，其沿转动轴的周向均匀间隔设置，且第二挡板与第一挡板相啮合；螺杆，其从第三凹槽中水平穿进第一支座和第二支座内，且所述螺杆两端分别通过轴承固定于第一支座和第二支座内，所述螺杆自由穿过移动箱体的第二通道且螺杆位于卡合块下方，所述螺杆在第一支座内设置有多块第三挡板，其沿螺杆的周向均匀间隔设置，且第三挡板与第二挡板相啮合，所述螺杆上还配合套设有螺母，所述螺母恰好自由穿过第二通道。优选的是，所述第二通道沿滑动支座的宽度方向设置有一对，所述螺杆也设置有一对且分别对应一对第二通道，一对螺杆上的第三挡板均与第二挡板啮合，所述转动轴从移动箱体宽度方向的中心穿过，一对螺杆对称位于转动轴下方两侧。优选的是，所述滑动支座宽度方向的两侧设置有一对阻板。优选的是，所述移动箱体下表面设置有四个滚轮。优选的是，所述支撑柱上端固定连接有光滑的水平圆盘。优选的是，所述卡合块上端通过第四凹槽中设置的弹簧连接，弹簧自由伸长状态下，卡合块的下端恰好不与螺杆相干涉且卡合块上部不凸出于第四凹槽外。本专利技术至少包括以下有益效果：本专利技术通过一个驱动机构电机的正反转即可实现连续不间断地将物料从一个位置运送到另一个位置，效率较高，结构简单紧凑，对物料运输领域具有重大意义。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本专利技术的初始状态结构示意图；图2为本专利技术另一种状态的结构示意图；图3为本专利技术转动轴和一对螺杆配合的结构示意图。附图标记说明：1、第一支座，2、第二支座，3、滑动支座，4、移动箱体，5、支撑柱，6、偏心轮，7、偏心轴，8、第一挡板，9、电机，10、第二挡板，11、转动轴，12、第三挡板，13、螺母，14、螺杆，15、卡合块。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本专利技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1至3所示，本专利技术提供一种物料搬运机器人，其特征在于，包括：第一支座1和第二支座2，其固定且相对设置，所述第一支座1和第二支座2相对的侧面从上到下依次具有向内凹陷的第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽；滑动支座3，其长度方向的两侧分别固定于第一支座1和第二支座2的底部并与第一支座1和第二支座2形成U型结构，所述滑动支座3上表面沿其长度方向设置有一对并排的滑轨；移动箱体4，其下底面设置有滚轮并恰好配合于一对滑轨中，所述移动箱体4下部从上到下依次设置有沿滑动支座3长度方向贯通的第一通道和第二通道，所述第二通道上表面沿滑动支座3的长度方向具有一对向上凹陷的第四凹槽，其内配合有卡合块15，所述卡合块15沿滑动支座3长度方向的两侧均从中部向下朝向卡合块15的中轴线倾斜形成一对楔形面，所述移动箱体4的上表面与所述第一支座1和第二支座2的上表面平齐；偏心轮6，其位于移动箱体4的上部，且所述偏心轮6的轴向偏心轮6相对的两外侧外水平延伸形成一对偏心轴7，一对偏心轴7外端部沿其周向均匀间隔设置多块第一挡板8，一对偏心轴7的外端部可自由穿进第一凹槽中，所述偏心轮6周向的外表面具有一圈向内凹陷的配合环槽；支撑柱5，其恰好从移动箱体4的上表面自由竖直穿进移动箱体4内，且支撑柱5的下端恰好配合于偏心轮6的配合环槽内、上端稳定支撑物料；转动轴11，其从第二凹槽中水平穿进第一支座1和第二支座2内，且所述转动轴11的一端连接设置于第一支座1内的电机9、另一端通过轴承固定于第二支座2内，所述转动轴11自由穿过移动箱体4的第一通道，所述转动轴11在第一支座1和第二支座2内均设置有多块第二挡板10，其沿转动轴11的周向均匀间隔设置，且第二挡板10与第一挡板8相啮合；螺杆14，其从第三凹槽中水平穿进第一支座1和第二支座2内，且所述螺杆14两端分别通过轴承固定于第一支座1和第二支座2内，所述螺杆14自由穿过移动箱体4的第二通道且螺杆14位于卡合块15下方，所述螺杆14在第一支座1内设置有多块第三挡板12，其沿螺杆14的周向均匀间隔设置，且第三挡板12与第二挡板10相啮合，所述螺杆14上还配合套设有螺母13，所述螺母13恰好自由穿过第二通道。在上述技术方案中，如图1和图2所示的方位中，第一支座1位于左侧，第二支座2位于右侧，第一支座1上方为物料放置的初始位置，第二支座2上方为物料需要移动到的位置，物料放置于左侧物料盘上，而物料需要移动到的为右侧物料盘，左侧物料盘和右侧物料盘均具有支撑柱5可穿过并支撑移动物料的通孔，两个通孔之间为贯通的，以方便支撑柱5可左右移动至两个通孔处，支撑柱5先上升从而将物料从左侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.物料搬运机器人，其特征在于，包括：第一支座和第二支座，其固定且相对设置，所述第一支座和第二支座相对的侧面从上到下依次具有向内凹陷的第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽；滑动支座，其长度方向的两侧分别固定于第一支座和第二支座的底部并与第一支座和第二支座形成U型结构，所述滑动支座上表面沿其长度方向设置有一对并排的滑轨；移动箱体，其下底面设置有滚轮并恰好配合于一对滑轨中，所述移动箱体下部从上到下依次设置有沿滑动支座长度方向贯通的第一通道和第二通道，所述第二通道上表面沿滑动支座的长度方向具有一对向上凹陷的第四凹槽，其内配合有卡合块，所述卡合块沿滑动支座长度方向的两侧均从中部向下朝向卡合块的中轴线倾斜形成一对楔形面，所述移动箱体的上表面与所述第一支座和第二支座的上表面平齐；偏心轮，其位于移动箱体的上部，且所述偏心轮的轴向偏心轮相对的两外侧外水平延伸形成一对偏心轴，一对偏心轴外端部沿其周向均匀间隔设置多块第一挡板，一对偏心轴的外端部可自由穿进第一凹槽中，所述偏心轮周向的外表面具有一圈向内凹陷的配合环槽；支撑柱，其恰好从移动箱体的上表面自由竖直穿进移动箱体内，且支撑柱的下端恰好配合于偏心轮的配合环槽内、上端稳定支撑物料；转动轴，其从第二凹槽中水平穿进第一支座和第二支座内，且所述转动轴的一端连接设置于第一支座内的电机、另一端通过轴承固定于第二支座内，所述转动轴自由穿过移动箱体的第一通道，所述转动轴在第一支座和第二支座内均设置有多块第二挡板，其沿转动轴的周向均匀间隔设置，且第二挡板与第一挡板相啮合；螺杆，其从第三凹槽中水平穿进第一支座和第二支座内，且所述螺杆两端分别通过轴承固定于第一支座和第二支座内，所述螺杆自由穿过移动箱体的第二通道且螺杆位于卡合块下方，所述螺杆在第一支座内设置有多块第三挡板，其沿螺杆的周向均匀间隔设置，且第三挡板与第二挡板相啮合，所述螺杆上还配合套设有螺母，所述螺母恰好自由穿过第二通道。...

【技术特征摘要】
1.物料搬运机器人，其特征在于，包括：第一支座和第二支座，其固定且相对设置，所述第一支座和第二支座相对的侧面从上到下依次具有向内凹陷的第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽；滑动支座，其长度方向的两侧分别固定于第一支座和第二支座的底部并与第一支座和第二支座形成U型结构，所述滑动支座上表面沿其长度方向设置有一对并排的滑轨；移动箱体，其下底面设置有滚轮并恰好配合于一对滑轨中，所述移动箱体下部从上到下依次设置有沿滑动支座长度方向贯通的第一通道和第二通道，所述第二通道上表面沿滑动支座的长度方向具有一对向上凹陷的第四凹槽，其内配合有卡合块，所述卡合块沿滑动支座长度方向的两侧均从中部向下朝向卡合块的中轴线倾斜形成一对楔形面，所述移动箱体的上表面与所述第一支座和第二支座的上表面平齐；偏心轮，其位于移动箱体的上部，且所述偏心轮的轴向偏心轮相对的两外侧外水平延伸形成一对偏心轴，一对偏心轴外端部沿其周向均匀间隔设置多块第一挡板，一对偏心轴的外端部可自由穿进第一凹槽中，所述偏心轮周向的外表面具有一圈向内凹陷的配合环槽；支撑柱，其恰好从移动箱体的上表面自由竖直穿进移动箱体内，且支撑柱的下端恰好配合于偏心轮的配合环槽内、上端稳定支撑物料；转动轴，其从第二凹槽中水平穿进第一支座和第二支座内，且所述转动轴的一端连接设置于第一支座内的电机、另一端通过轴承固定于第二支座内，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鑫，李东，何晓，
申请(专利权)人：武汉商学院，
类型：发明
国别省市：湖北,42