一种膜片包装材料送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种膜片包装材料送料装置，包括有机架和控制系统，在机架上安装有放料机构、升降驱动机构和吸料送料机构，放料机构与升降驱动机构连接形成可升降结构。本发明专利技术通过设置两边可独立升降的料架，并在料架两侧各设置挡料板隔成放料位置，众多的膜片一起堆叠在料架上，由伺服电机控制上升接近带有孔的皮带，而皮带套在具有大吸力吸嘴和小吸力吸嘴的气排上，由大吸力吸嘴负责吸起膜片，然后由小吸力吸嘴负责一直吸住膜片，并随送皮带往前送，同时由阻挡杆负责将多吸的膜片挡住，确保一次只有一张膜片被送出，不仅不易错吸、多吸，而且还能大幅提高膜片的输送效率，每小时最高可输送三万张膜片。

A Film Packing Material Feeding Device

The invention discloses a feeding device for diaphragm packaging material, which comprises an organic frame and a control system. A feeding mechanism, a lifting driving mechanism and a suction feeding mechanism are installed on the frame, and the feeding mechanism is connected with the lifting driving mechanism to form a lifting structure. The invention provides a material rack which can be lifted and lowered independently on both sides of the material rack, and a baffle plate is arranged on each side of the material rack to separate the material discharging position. Many diaphragms are stacked on the material rack, and are controlled by a servo motor to rise close to the belt with holes. The belt is sleeved on the air platoon with large suction nozzle and small suction nozzle, and the diaphragm is sucked up by a large suction nozzle, and then the small suction nozzle is responsible for one. Directly suck the diaphragm and send it forward with the conveying belt. At the same time, the blocking rod is responsible for blocking the multi-suction diaphragm, ensuring that only one diaphragm is sent out at a time. It is not only not easy to mistake suction and multi-suction, but also can greatly improve the conveying efficiency of the diaphragm. It can convey up to 30,000 diaphragms per hour.

【技术实现步骤摘要】
一种膜片包装材料送料装置
本专利技术涉及机械设备
，具体涉及一种主要应用于输送膜片包装材料的送料装置，尤其是塑料膜片等需要防止刮伤的膜片材料。
技术介绍
膜片类包装材料具有薄、轻、易相互粘贴的特点，在自动化包装生产线中，对膜片类包装材料的供给和输送一般采用皮带与非金属滚轮相摩擦来实现，或者通过连杆机构安装有吸盘旋转吸放。摩擦投放的方式对膜片的形式要求较高，会出现将膜片非原整体形式投出，而出现单张翻出，有损坏的隐患。连杆机构装有吸盘旋转吸取方式易出现一次吸取两张的情况，针对以上所说形式的膜片，只能吸住第一片膜片，在翻转过程中其余页会挂下，无法顺利投放。为此，有人设计了通过吸嘴的负压吸附与接料轨道的承接输送相衔接，能够适应多种类型薄片类包装材料的拾取、输送和投放。但是，这种装置需要人工一片一片的将膜片状物料放到皮带上，然后由皮带转动输送，这样就导致耗时多、效率低、耗人工；另外，其采用气缸驱动吸气嘴从料盘一片一片吸取后放置在下一工序的设备送料带上，不仅效率低，每小时最多输送7-8千片，而且易错吸，可能一次吸两片或更多；另外，带孔皮带的吸取结构复杂。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是现有技术的缺陷，提供一种结构设计更合理、输送效率更高、不易错吸膜片的膜片包装材料送料装置，尤其可针对有防刮花需求的塑料膜片。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种膜片包装材料送料装置，包括有机架和控制系统，其特征在于：在机架上安装有放料机构、升降驱动机构和吸料送料机构，放料机构与升降驱动机构连接形成可升降结构；吸料送料机构包括有气排和皮带，皮带上布满有气孔，气排中设有大小两种规格和吸力的气嘴，大吸力吸嘴的吸力大于小吸力吸嘴的吸力，各气嘴的进气口设置于气排的底面，皮带从气排的底面绕过并连接有转轮，转轮连接有动力机构，皮带旋转至气排的底面时，其上的气孔与气排底面的气嘴对齐，放料机构位于气排的下方，并将膜片式物料抬升至接近皮带底面的位置，通过控制系统控制气排的大吸力吸嘴和小吸力吸嘴分别独立吸气，大吸力吸嘴将位于顶层的物料吸起然后关闭，由小吸力吸嘴保持对物料的吸附状态，并随着皮带的运转朝下一工位输送；运行时，小吸力吸嘴始终保持开启状态，大吸力吸嘴由电磁阀或其他装置控制为间歇开启。大吸力气嘴开启时，可将堆叠的膜片最顶层的一片或者两片吸起，随后大吸力吸嘴关闭，关闭后因小吸力吸嘴仍在工作，所以可确保最顶层的一片膜片被正常吸附在穿孔的皮带上并向前移动至下一设备的接料皮带上，该接料皮带处于穿孔皮带下方并与穿孔皮带保持近距离接触。两皮带保持相对的方向运动，当带有膜片的穿孔皮带与下一设备的接料皮带接触后，该张膜片会被带动向前继续移动。所述放料机构包括有左右两部分，均包括料架和滑动座，料架固定在滑动座上，两滑动座各自连接有升降驱动机构，形成可独立控制升降的结构，两料架配合即形成放料位置。进一步地，两套升降驱动机构具有相同的结构，均包括有电机和丝杆，丝杆沿竖直方向连接电机，两电机一起安装在一固定杆的两端，固定杆固定于机架上；丝杆连接有升降杆，升降杆与所述滑动座连接；在机架的两边内侧面各设有一竖直的滑轨，两滑动座各自安装在对应的滑轨上；所述电机为伺服电机。通过电机带动丝杆旋转，从而带动滑动座上升或者下降。进一步地，在料架的两侧各设有一挡料板，两挡料板将料架夹在中间形成膜片式物料的放置结构；在两挡料板的上部各设有一光纤检测装置，两光纤检测装置左右齐平，形成用于检测膜片式物料是否放平的机构。由于膜片类包装材料基本都有整面覆盖的保护膜，在分拣输送到下一环节之前，需要将待粘合部分上的保护膜去除。一般采用风机在侧面吹，使边缘的薄膜向另一侧卷起一部分，这样导致膜片在堆叠的时候会出一侧高于另一侧的现象，如膜片数量多时则倾斜度会比较大。通过光纤检测装置检测膜片堆叠后顶层是否齐平，如果不平，则启动更低一侧的电机，使料架升降至与另一侧齐平。挡料板各固定在一吊杆的底端，吊杆固定在机架的一横梁上，并可做成可左右移动的结构，使中间隔出的放料位置更宽。进一步地，在靠近气排前部位置正下方设有一阻挡杆，阻挡杆从料架的前端位置朝上伸出至靠近皮带底面的位置，并与皮带的底面保持可容纳一片膜片式物料通过的间距。多吸的膜物料会碰到阻挡块，因大吸力吸嘴已经关闭，仅以小吸力吸嘴吸住第一片膜片物料，因而与多吸的膜片物料间的结合力较弱，碰到阻挡块后即会掉落，保证一次只有一张膜片物料通过。进一步地，所述阻挡杆固定于一横杆上，该横杆横跨固定在机架上；横杆的上段朝向放料位置的一侧设置为斜面，通过阻挡杆将多吸的物料，并使其沿斜面落回至料架上的放料位置，即通过斜面有利于多吸而被阻挡的膜片返回原位并被摆放好。进一步地，气排竖直安装在一固定板的侧面靠下位置，该固定板竖直固定在机架的上部中间位置。进一步地，用于传动皮带的转轮固定在一传动轴上，并沿固定板的侧面安装，传动轴穿出机架的外面连接一传动轮，传动轮与动力装置连接，动力装置驱动传动轮旋转，通过传动轴带动转轮旋转，从而带动皮带运转。进一步地，气排的底面为槽状结构，大吸力吸嘴和小吸力吸嘴的进气孔均位于槽内，皮带亦从该槽内穿过，且皮带的厚度大于槽的深度，使皮带的底面凸出于槽的两边侧壁下面，这样膜片在被吸附的过程中不会与气排本身接触，从而避免被刮花或损坏。进一步地，两料架中的至少一料架采用可左右平移的方式安装在滑动座上，这样能适应不同宽度的膜片。本专利技术通过设置两边可独立升降的料架，并在料架两侧各设置挡料板隔成放料位置，众多的膜片一起堆叠在料架上，由伺服电机控制上升接近带有孔的皮带，而皮带套在具有大吸力吸嘴和小吸力吸嘴的气排上，由大吸力吸嘴负责吸起膜片，然后由小吸力吸嘴负责一直吸住膜片，并随送皮带往前送，同时由阻挡杆负责将多吸的膜片挡住，确保一次只有一张膜片被送出，不仅不易错吸、多吸，而且还能大幅提高膜片的输送效率，每小时最高可输送三万张膜片。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术另一角度的整体结构示意图；图3为本专利技术第三角度的整体结构示意图。图中，1为机架，2为料架，3为滑动座，4为滑轨，5为电机，6为丝杆，7为挡料板，8为皮带，9为气排，10为光纤检测装置，11为固定板，12为传动轴，13为传动轮，14为阻挡杆，15为横杆，16为升降杆，17为固定杆，18为接料皮带，19为吊杆。具体实施方式本实施例中，参照图1、图2和图3，所述膜片包装材料送料装置，包括有机架1和控制系统，在机架1上安装有放料机构、升降驱动机构和吸料送料机构，放料机构与升降驱动机构连接形成可升降结构；吸料送料机构包括有气排9和皮带8，皮带8上布满有气孔，气排9中设有大小两种规格和吸力的气嘴，大吸力吸嘴的吸力大于小吸力吸嘴的吸力，各气嘴的进气口设置于气排的底面，皮带8从气排9的底面绕过并连接有转轮，转轮连接有动力机构，皮带8旋转至气排9的底面时，其上的气孔与气排9底面的气嘴对齐，放料机构位于气排9的下方，并将膜片式物料抬升至接近皮带8底面的位置，通过控制系统控制气排9的大吸力吸嘴和小吸力吸嘴分别独立吸气，大吸力吸嘴将位于顶层的物料吸起然后关闭，由小吸力吸嘴保持对物料的吸附状态，并随着皮带8的运转朝下一工位输送；运行时，小吸力吸嘴始终保持开启状态，大吸力吸嘴由电磁阀或其他装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种膜片包装材料送料装置，包括有机架和控制系统，其特征在于：在机架上安装有放料机构、升降驱动机构和吸料送料机构，放料机构与升降驱动机构连接形成可升降结构；吸料送料机构包括有气排和皮带，皮带上布满有气孔，气排中设有大小两种规格和吸力的气嘴，大吸力吸嘴的吸力大于小吸力吸嘴的吸力，各气嘴的进气口设置于气排的底面，皮带从气排的底面绕过并连接有转轮，转轮连接有动力机构，皮带旋转至气排的底面时，其上的气孔与气排底面的气嘴对齐，放料机构位于气排的下方，并将膜片式物料抬升至接近皮带底面的位置，通过控制系统控制气排的大吸力吸嘴和小吸力吸嘴分别独立吸气，大吸力吸嘴通过间歇开启将位于顶层的物料吸起然后关闭，由小吸力吸嘴保持对物料的吸附状态，并随着皮带的运转朝下一工位输送。

【技术特征摘要】
1.一种膜片包装材料送料装置，包括有机架和控制系统，其特征在于：在机架上安装有放料机构、升降驱动机构和吸料送料机构，放料机构与升降驱动机构连接形成可升降结构；吸料送料机构包括有气排和皮带，皮带上布满有气孔，气排中设有大小两种规格和吸力的气嘴，大吸力吸嘴的吸力大于小吸力吸嘴的吸力，各气嘴的进气口设置于气排的底面，皮带从气排的底面绕过并连接有转轮，转轮连接有动力机构，皮带旋转至气排的底面时，其上的气孔与气排底面的气嘴对齐，放料机构位于气排的下方，并将膜片式物料抬升至接近皮带底面的位置，通过控制系统控制气排的大吸力吸嘴和小吸力吸嘴分别独立吸气，大吸力吸嘴通过间歇开启将位于顶层的物料吸起然后关闭，由小吸力吸嘴保持对物料的吸附状态，并随着皮带的运转朝下一工位输送。2.根据权利要求1所述的膜片包装材料送料装置，其特征在于：所述放料机构包括有左右两部分，均包括料架和滑动座，料架固定在滑动座上，两滑动座各自连接有升降驱动机构，形成可独立控制升降的结构，两料架配合即形成放料位置。3.根据权利要求2所述的膜片包装材料送料装置，其特征在于：两套升降驱动机构具有相同的结构，均包括有电机和丝杆，丝杆沿竖直方向连接电机，两电机一起安装在一固定杆的两端，固定杆固定于机架上；丝杆连接有升降杆，升降杆与所述滑动座连接；在机架的两边内侧面各设有一竖直的滑轨，两滑动座各自安装在对应的滑轨上；所述电机为伺服电机。4.根据权利要求3所述的膜片包装材料送料装置，其特征在于：在料架的...

【专利技术属性】
技术研发人员：温剑勇，
申请(专利权)人：东莞市天林机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44