一种贴膜机械制造技术

本发明专利技术提供了一种贴膜机械，其特征在于，贴膜机械包括若干贴膜机械手，贴膜机械手包括：支撑体，支撑体安装于所述贴膜机的架体上，其位于贴膜机的转盘与供裁切薄膜停放的停放台之间；第一连接臂，第一连接臂可移动地设于支撑体上；第二连接臂，第二连接臂的一端可移动地连接于第一连接臂；拾取装置，拾取装置安装于相对于第二连接臂的一端的另一端，用以拾取裁切薄膜并将该薄膜贴合于电子元件上；驱动装置，驱动装置分别与第一连接臂及第二连接臂连接；及控制装置，控制装置分别与拾取装置、驱动装置电连接，本发明专利技术提供一种适于贴膜机的贴膜机械，以解决现有技术工作效率低下、贴膜位置精度差、劳动力成本高的问题。

A Film-pasting Machine

The invention provides a film-sticking machine, which is characterized in that the film-sticking machine includes several film-sticking manipulators. The film-sticking manipulator includes a support body, which is installed on the frame of the film-sticking machine, between the rotary disc of the film-sticking machine and the parking platform for cutting film; the first connecting arm, which is movably arranged on the support body; the second connecting arm, which is connected by a second connecting arm. One end of the connecting arm is movably connected to the first connecting arm; the pickup device is installed at the other end relative to the second connecting arm to pick up and cut the film and attach the film to the electronic component; the driving device is connected with the first connecting arm and the second connecting arm respectively; and the control device is connected with the pickup device and the driving device respectively. The invention provides a film-pasting machine suitable for film-pasting machine to solve the problems of low working efficiency, poor film-pasting position accuracy and high labor cost of the existing technology.

【技术实现步骤摘要】
一种贴膜机械
本专利技术涉及用于电子元件贴膜的贴膜机的
，特别是涉及一种适于贴膜机的贴膜机械。
技术介绍
电子及电器行业消费类产品的竞争非常激烈，为占据市场和实现产品价值，产品的外观已成为重要因素。由于产品外壳零件在生产、加工和组装以及产品在检验、搬运过程中都有可能接触到外部物体，有可能导致表面轻微的擦伤、刮花、脏污等缺陷，从而影响产品的外观质量，因此对产品外壳零件的表面进行保护已成为必要环节，而表面贴保护薄膜是一种常用的保护工艺。目前，该行业基本上采用手工贴保护膜，但手工作业存在如下缺点：(1)工作效率低；(2)贴保护膜位置精度差，对有位置精度要求的很难保证；(3)劳动强度大，容易使操作者疲劳；(4)劳动力成本大，不利于企业的成本预算。由此，一些研发人员研发出相关的贴膜设备以应用于贴膜工艺。虽然，这些贴膜设备对电子元件的贴膜操作较手工贴膜作业的效率高，但是，其仍需要配备相当的操作人员，且贴膜的生产效率不高，这对于当今人力成本日渐高涨、生产效率要求高效化、贴膜质量要求零缺陷的趋向，明显不利于企业的可持续发展。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种贴膜机械，其特征在于，所述贴膜机械包括若干贴膜机械手，所述贴膜机械手包括：支撑体，所述支撑体安装于所述贴膜机的架体上，其位于所述贴膜机的转盘与供裁切薄膜停放的停放台之间；第一连接臂，所述第一连接臂可移动地设于所述支撑体上；第二连接臂，所述第二连接臂的一端可移动地连接于所述第一连接臂；拾取装置，所述拾取装置安装于相对于所述第二连接臂的一端的另一端，用以拾取裁切薄膜并将该薄膜贴合于电子元件上；驱动装置，所述驱动装置分别与所述第一连接臂及第二连接臂连接；及控制装置，所述控制装置分别与所述拾取装置、所述驱动装置电连接，所述驱动装置包括第一驱动装置及第二驱动装置，所述第一驱动装置连接于所述第一连接臂，所述第二驱动装置连接于所述第二连接臂，所述支撑体上设有滑轨，所述第一连接臂开设有与所述滑轨呈滑动配合的滑槽，并且该第一连接臂通过所述第一驱动装置的驱动而在所述支撑体上滑动。在此基础上，所述第二驱动装置为贴膜气缸，所述贴膜气缸安装于所述第一连接臂上，并且该贴膜气缸通过其配置的输出轴连接于所述第二连接臂。在此基础上，所述贴膜机械手还包括中转台，该中转台设于所述转盘与所述停放台之间；所述拾取装置包括第一拾取装置及第二拾取装置，所述第一拾取装置与所述第二拾取装置间隔地设置于所述第二连接臂上，并且其之间的距离等于所述中转台与所述停放台之间的距离。在此基础上，所述第一拾取装置、所述第二拾取装置均为真空吸盘。在此基础上，所述架体设置有进料区、工作区及取料区，所述转盘以其圆心作为枢轴点沿圆周开设有八个间隔相等的容纳槽，该八个所述容纳槽中的一个可移动地位于所述进料区、五个可移动地位于所述工作区、一个可移动地位于所述取料区；所述贴膜机械包括有与位于所述工作区的五个所述容纳槽对应配置的五个所述贴膜机械手。在此基础上，所述机械手装置还包括有用以拿取贴膜后的电子元件的取料机械手，该取料机械手安装于所述取料区，其包括第一活动臂、第二活动臂、取料装置、取料控制装置及取料驱动装置，所述第一活动臂可转动地设于所述架体上，所述第二活动臂可移动地连接于所述第一活动臂，所述取料装置安装于所述第二活动臂上，所述取料驱动装置分别与所述第一活动臂、所述第二活动臂连接，所述取料控制装置分别与所述取料装置、所述取料驱动装置电连接。在此基础上，所述取料驱动装置包括用以使所述第一活动臂转动设置的马达及用以使所述第二活动臂上下移动的取料气缸，所述马达连接于所述第一活动臂，所述取料气缸安装于所述第一活动臂上，该取料气缸通过其配置的活塞杆连接于所述第二活动臂；所述取料装置为真空吸盘。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供一种适于贴膜机的贴膜机械，以解决现有技术工作效率低下、贴膜位置精度差、劳动力成本高的问题。附图说明图1是本专利技术的适于贴膜机的贴膜机械的俯视图；图2是本专利技术的适于贴膜机的贴膜机械的主视图；图3是本专利技术的适于贴膜机的贴膜机械的贴膜机械手的结构示意图；图4是本专利技术的适于贴膜机的贴膜机械的取料机械手的结构示意图；图5是本专利技术的适于贴膜机的贴膜机械的各部件的连接示意图。图中：10、贴膜机械；20、贴膜机械手；21、第一连接臂；22、第二连接臂；23、支撑体；231、滑轨；24、拾取装置；241、第一拾取装置；242、第二拾取装置；25、驱动装置；251、第一驱动装置；252、第二驱动装置；26、控制装置；27、中转台；30、取料机械手；31、第一活动臂；32、第二活动臂；33、取料装置；34、取料控制装置；35、取料驱动装置；40、架体；41、进料区；42、工作区；43、取料区；50、转盘；51、容纳槽；60、停放台；70、主控制系统；100、贴膜机。具体实施方式以下结合附图和实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，本专利技术示意性的示出了一种贴膜机械。本专利技术披露了一种贴膜机械，如图1至图5所示，本专利技术提供一种适于贴膜机100的机械手装置10，所述贴膜机械包括若干贴膜机械手20，贴膜机械手20包括支撑体23、第一连接臂21、第二连接臂22、拾取装置24、驱动装置25及控制装置26，支撑体23安装于贴膜机100的架体40上，其位于贴膜机100的转盘50与供裁切薄膜停放的停放台60之间；第一连接臂21可移动地设于支撑体23上；第二连接臂22的一端可移动地连接于第一连接臂21；拾取装置24安装于相对于第二连接臂22的一端的另一端，用以拾取裁切薄膜并将该薄膜贴合于电子元件上；驱动装置25分别与第一连接臂21及第二连接臂22连接；控制装置26分别与拾取装置24、驱动装置25电连接。通过配置有贴膜机械10，便可使电子元件的贴膜操作变为自动化，方便快捷，质优高效，相较于传统的手工贴膜作业方式，不但降低了劳动力成本，而且减少了贴膜缺陷。具体地，驱动装置25包括第一驱动装置251及第二驱动装置252，第一驱动装置251连接于第一连接臂21，第二驱动装置252连接于第二连接臂22，其中，通过设置第一驱动装置251及第二驱动装置252，有利于更好地控制第一连接臂21及第二连接臂22的操作动作。优选地，支撑体23上设有滑轨231，第一连接臂21开设有与滑轨231呈滑动配合的滑槽，并且该第一连接臂21通过第一驱动装置251的驱动而在支撑体23上滑动，通过设置滑轨231与滑槽，简单有效地使到第一连接臂21滑动设置。较佳地，第一驱动装置251为伺服电机或步进电机。具体地，第二驱动装置252为贴膜气缸，贴膜气缸安装于第一连接臂21上，并且该贴膜气缸通过其配置的输出轴连接于第二连接臂22。请继续参阅图3所示，进一步地，贴膜机械手20还包括中转台27，该中转台27设于转盘50与停放台60之间；拾取装置24包括第一拾取装置241及第二拾取装置242，第一拾取装置241与第二拾取装置242间隔地设置于第二连接臂22上，并且其之间的距离等于中转台27与停放台60之间的距离。其中，通过设置有中转台27，有利于裁切薄膜的缓冲拾取，而本案中的具体操作为，当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴膜机械，其特征在于，所述贴膜机械包括若干贴膜机械手（20），所述贴膜机械手（20）包括：支撑体（23），所述支撑体（23）安装于所述贴膜机的架体（40）上，其位于所述贴膜机的转盘（50）与供裁切薄膜停放的停放台（60）之间；第一连接臂（21），所述第一连接臂（21）可移动地设于所述支撑体（23）上；第二连接臂（22），所述第二连接臂（22）的一端可移动地连接于所述第一连接臂（21）；拾取装置（24），所述拾取装置（24）安装于相对于所述第二连接臂（22）的一端的另一端，用以拾取裁切薄膜并将该薄膜贴合于电子元件上；驱动装置（25），所述驱动装置（25）分别与所述第一连接臂（21）及第二连接臂（22）连接；及控制装置（26），所述控制装置（26）分别与所述拾取装置（24）、所述驱动装置（25）电连接，所述驱动装置（25）包括第一驱动装置（251）及第二驱动装置（252），所述第一驱动装置（251）连接于所述第一连接臂（21），所述第二驱动装置（252）连接于所述第二连接臂（22）,所述支撑体（23）上设有滑轨（231），所述第一连接臂（21）开设有与所述滑轨（231）呈滑动配合的滑槽，并且该第一连接臂（21）通过所述第一驱动装置（251）的驱动而在所述支撑体（23）上滑动。...

【技术特征摘要】
1.一种贴膜机械，其特征在于，所述贴膜机械包括若干贴膜机械手（20），所述贴膜机械手（20）包括：支撑体（23），所述支撑体（23）安装于所述贴膜机的架体（40）上，其位于所述贴膜机的转盘（50）与供裁切薄膜停放的停放台（60）之间；第一连接臂（21），所述第一连接臂（21）可移动地设于所述支撑体（23）上；第二连接臂（22），所述第二连接臂（22）的一端可移动地连接于所述第一连接臂（21）；拾取装置（24），所述拾取装置（24）安装于相对于所述第二连接臂（22）的一端的另一端，用以拾取裁切薄膜并将该薄膜贴合于电子元件上；驱动装置（25），所述驱动装置（25）分别与所述第一连接臂（21）及第二连接臂（22）连接；及控制装置（26），所述控制装置（26）分别与所述拾取装置（24）、所述驱动装置（25）电连接，所述驱动装置（25）包括第一驱动装置（251）及第二驱动装置（252），所述第一驱动装置（251）连接于所述第一连接臂（21），所述第二驱动装置（252）连接于所述第二连接臂（22）,所述支撑体（23）上设有滑轨（231），所述第一连接臂（21）开设有与所述滑轨（231）呈滑动配合的滑槽，并且该第一连接臂（21）通过所述第一驱动装置（251）的驱动而在所述支撑体（23）上滑动。2.根据权利要求1所述的一种贴膜机械，其特征在于：所述第一驱动装置（251）为伺服电机或步进电机。3.根据权利要求1所述的一种贴膜机械，其特征在于：所述第二驱动装置（252）为贴膜气缸，所述贴膜气缸安装于所述第一连接臂（21）上，并且该贴膜气缸通过其配置的输出轴连接于所述第二连接臂（22）。4.根据权利要求1所述的一种贴膜机械，其特征在于：所述贴膜机械手（20）还包括中转台（27），该中转台（27）设于所述转盘（50）与所述停放台（60）之间；所述拾取装置（24）包括第一拾取装置（241）及第二拾取装置（242），所述第一拾取装置（241）与...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱丽婷，
申请(专利权)人：常州市邹区蔬菜产业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32