一种全自动精密对贴机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动精密对贴机，包括上料4轴机器人系统、手指位XZ轴伺服滑台搬运系统、5工位X轴搬运系统、自动贴手指系统、贴胶膜工位XZ轴伺服滑台搬运系统、CCD检测系统、网箱滚轮贴膜系统、剥料分离系统、翻转系统、下料4轴机器人系统以及焊接方管机架。本实用新型专利技术的精密对贴机其速度快，效率高，适合大批量片料零件经过ccd自动定位，实现片料与卷料剥离后的片料实现精密对贴组装中，有广阔的应用。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动精密对贴机
本技术涉及一种全自动精密对贴机。
技术介绍
电子产品的生产中，包括大量来料片料的冲压件，而又要与卷料模切件对贴组装，实现全自动正面，反面都能同时精密对贴，并能自动托盘包装功能的设备传统的手工贴膜方式不仅效率低下，而且对贴精度差，贴膜工艺复杂，且品质不可靠，难以满足现代化生产的需要。目前市面上使用较多且较为成熟的人手组装，把片料冲压件放在一个治具板，再手动从卷料模切件中剥离一片胶膜，人手对贴组装，这样需要花费大量的人手操作，组装效率低，质量差有气泡，精度不可控,且不可靠。而电子产品的数量大，质量要求高，难以满足要求。因此，技术上需要一种新的，自动实现全自动正面，反面都能同时精密对贴，并能自动托盘包装功能的设备。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种全自动精密对贴机，实现片料自动抓取，CCD自动定位，卷料自动剥离，CCD定位，自动找正，实现全自动正面，反面都能同时精密对贴，并能自动托盘包装功能的设备。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种全自动精密对贴机，包括上料4轴机器人系统、手指位XZ轴伺服滑台搬运系统、5工位X轴搬运系统、自动贴手指系统、贴胶膜工位XZ轴伺服滑台搬运系统、CCD检测系统、网箱滚轮贴膜系统、剥料分离系统、翻转系统、下料4轴机器人系统以及焊接方管机架，所述上料4轴机器人系统、手指位XZ轴伺服滑台搬运系统、5工位X轴搬运系统、自动贴手指系统、贴胶膜工位XZ轴伺服滑台搬运系统、CCD检测系统、网箱滚轮贴膜系统、剥料分离系统、翻转系统、下料4轴机器人系统均安装于焊接方管机架。作为优选的技术方案，所述上料4轴机器人系统包括机器人底座、主动轴一、动力轴臂一、线组件、主动轴二、动力轴臂二以及上下移动轴组件，主动轴一安装在底座上,伺服电机控制,动力轴臂一连接主动轴一与主动轴二,动力轴臂二与主动轴一连接,同时能安装上下移动轴组件及旋转轴,组合为一个4轴机器人。作为优选的技术方案，手指位XZ轴伺服滑台搬运系统包括有X轴丝杠滑台机构、Z轴丝杠滑台机构、Z轴伺服电机、真空安装座、贴膜面板、X轴伺服电机，所述X轴丝杠滑台机构、Z轴丝杠滑台机构、Z轴伺服电机、真空安装座、贴膜面板、X轴伺服电机均安装于滑台安装座上，Z轴丝杠滑台机构安装于真空安装座上，贴膜面板安装于真空安装座的底部，X轴伺服电机安装于X轴丝杠滑台机构的输入端，Z轴伺服电机安装于Z轴丝杠滑台机构上。作为优选的技术方案，所述5工位X轴搬运系统包括有定位治具一、废料盒、气动手爪机构、定位治具二、移动长板、滑轨固定座、定位治具三、定位治具四、定位治具五、丝杠滑台机构以及伺服电机，定位治具一、废料盒、气动手爪机构、定位治具二依次自左向右安装于移动长板上，定位治具三、定位治具四、定位治具五依次安装于移动长板的上端另一侧，伺服电机安装于丝杠滑台机构的一侧，丝杠滑台机构安装于移动长板的底部。作为优选的技术方案，所述自动贴手指系统包括有支撑板、放料机构、放料电机、导正滚轮轴、真空展平板、导向块、拉料滚轮机构、贴胶块、贴膜气缸、伺服拉料电机、收料轴、保护罩，放料机构安装于支撑板上，放料电机安装于支撑板的背部，并驱动整个放料机构转动，导正滚轮轴安装于支撑板上，真空展平板放置在导正滚轮轴的上端，保护板安装于支撑板的背部，贴膜气缸安装于贴胶块的底部，并一起安装于支撑板上，收料轴安装于收料轮上。作为优选的技术方案，所述CCD检测系统包括支撑座、相机固定块、微调机构、相机固定板、CCD相机、镜头以及光源，相机固定块安装于支撑座上，微调结构安装于相机固定块上，相机固定板安装于微调机构的前端面上，CCD相机安装于相机固定板上，镜头安装于CCD相机的底部，光源支撑座上，镜头穿过光源并伸出于光源的底部。作为优选的技术方案，所述网箱滚轮贴膜系统包括XYθ精密台、箱体、网板、推力气缸、滚动胶轮、线性滑轨、安装垫块以及无杆气缸，网板安装于箱体的上端，XYθ精密台安装于箱体的底部，安装垫块安装于XYθ精密台的底部，无杆气缸安装于箱体上，滚动胶轮安装于网板中间，滚动胶轮放置在线性滑轨的上端，推力气缸安装于滚动胶轮的一侧。作为优选的技术方案，所述剥料分离系统包括剥离板、传动皮带、伺服电机、导向滚轮、线性导轨、拉料器机构、伺服电机、放卷轴、面纸废料收卷轴、底膜废料收卷轴，所述线性导轨安装于底部安装板上，导向滚轮安装于底部固定板上，伺服电机安装于底部固定板的下端，传动皮带安装于伺服电机滚轮的输出端，剥离板滑动安装于线性导轨的上端，放卷轴、面纸废料收卷轴以及底膜废料收卷轴依次安装于一轴板上。作为优选的技术方案，所述翻转系统其包括X丝杠滑台模组、翻卷真空吸板、Z丝杠滑台模组、Z轴伺服电机、翻卷安装块、旋转步进电机以及X轴伺服电机，Z轴伺服电机安装于Z丝杠滑台模组的顶部，翻卷安装块安装于旋转步进电机的顶部，翻卷安装块滑动安装于Z丝杠滑台模组上。本技术的有益效果是：1、采用4轴机器人系统，实现钢片能从托盘上自动抓取，到治具上定位；2、采用伺服滑台搬运系统，实现自动吸取钢片，配合ccd检测自动定位钢片，实现自动精密对贴功能及搬运功能；3、采用5工位X轴搬运系统，能实现5个工位同时搬运，实现产品转移，并能同时配合各个工位实现自动上料，贴手指，贴膜，翻转，自动包装等；4、采用自动贴手指系统，实现胶膜的的自动放卷，自动剥离，自动手指膜，自动收废料等功能；5、采用CCD检测系统，实现测量产品，精密定位，配合精密定位台自动调节位置，实现精密对贴的功能；6、采用网箱滚轮贴膜系统，配合剥料分离系统，自动剥料到网箱上，配合ccd测量系统，自动检测定位，滚轮胶辊自动贴膜，实现全自动精密对贴功能。7、采用剥料分离系统，实现胶膜自动剥离，胶膜能自动收卷与放卷等功能的部件，配合网箱滚轮贴膜系统实现精密对贴功能；8、采用翻转系统，实现自动吸取钢片，自动抬起功能，自动翻卷，自动放去钢片，实现翻转功能；9、采用高性能的PLC控制系统，使设备组装速度快，精度高，且稳定可靠。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是一种全自动精密对贴机的结构安装图；图2是4轴机器人系统机构图；图3是XZ轴伺服滑台搬运系统机构图；图4是5工位X轴搬运系统机构图；图5是自动贴手指系统机构图；图6是CCD检测系统机构图；图7是网箱滚轮贴膜系统机构图；图8是剥料分离系统机构图；图9是翻转系统机构图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。包括上料4轴机器人系统1,手指位XZ轴伺服滑台搬运系统2，5工位X轴搬运系统3，自动贴手指系统4，贴胶膜工位XZ轴伺服滑台搬运系统5，CCD检测系统6，网箱滚轮贴膜系统7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动精密对贴机，其特征在于：包括上料4轴机器人系统、手指位XZ轴伺服滑台搬运系统、5工位X轴搬运系统、自动贴手指系统、贴胶膜工位XZ轴伺服滑台搬运系统、CCD检测系统、网箱滚轮贴膜系统、剥料分离系统、翻转系统、下料4轴机器人系统以及焊接方管机架，所述上料4轴机器人系统、手指位XZ轴伺服滑台搬运系统、5工位X轴搬运系统、自动贴手指系统、贴胶膜工位XZ轴伺服滑台搬运系统、CCD检测系统、网箱滚轮贴膜系统、剥料分离系统、翻转系统、下料4轴机器人系统均安装于焊接方管机架。

【技术特征摘要】
1.一种全自动精密对贴机，其特征在于：包括上料4轴机器人系统、手指位XZ轴伺服滑台搬运系统、5工位X轴搬运系统、自动贴手指系统、贴胶膜工位XZ轴伺服滑台搬运系统、CCD检测系统、网箱滚轮贴膜系统、剥料分离系统、翻转系统、下料4轴机器人系统以及焊接方管机架，所述上料4轴机器人系统、手指位XZ轴伺服滑台搬运系统、5工位X轴搬运系统、自动贴手指系统、贴胶膜工位XZ轴伺服滑台搬运系统、CCD检测系统、网箱滚轮贴膜系统、剥料分离系统、翻转系统、下料4轴机器人系统均安装于焊接方管机架。2.如权利要求1所述的全自动精密对贴机，其特征在于：所述上料4轴机器人系统包括机器人底座、主动轴一、动力轴臂一、线组件、主动轴二、动力轴臂二以及上下移动轴组件，主动轴一安装在底座上,伺服电机控制,动力轴臂一连接主动轴一与主动轴二,动力轴臂二与主动轴一连接,同时能安装上下移动轴组件及旋转轴,组合为一个4轴机器人。3.如权利要求1所述的全自动精密对贴机，其特征在于：手指位XZ轴伺服滑台搬运系统包括有X轴丝杠滑台机构、Z轴丝杠滑台机构、Z轴伺服电机、真空安装座、贴膜面板、X轴伺服电机，所述X轴丝杠滑台机构、Z轴丝杠滑台机构、Z轴伺服电机、真空安装座、贴膜面板、X轴伺服电机均安装于滑台安装座上，Z轴丝杠滑台机构安装于真空安装座上，贴膜面板安装于真空安装座的底部，X轴伺服电机安装于X轴丝杠滑台机构的输入端，Z轴伺服电机安装于Z轴丝杠滑台机构上。4.如权利要求1所述的全自动精密对贴机，其特征在于：所述5工位X轴搬运系统包括有定位治具一、废料盒、气动手爪机构、定位治具二、移动长板、滑轨固定座、定位治具三、定位治具四、定位治具五、丝杠滑台机构以及伺服电机，定位治具一、废料盒、气动手爪机构、定位治具二依次自左向右安装于移动长板上，定位治具三、定位治具四、定位治具五依次安装于移动长板的上端另一侧，伺服电机安装于丝杠滑台机构的一侧，丝杠滑台机构安装于移动长板的底部。5.如权利要求1所述的全自动精密对贴机，其特征在于：所述自动贴手指系统包括有支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：王帮良，韦志华，
申请(专利权)人：深圳市领略数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44