The utility model discloses a plate handling and clamping mechanism, which comprises a mounting frame, a cross beam, a support arm and a splint. The top of the mounting frame is fixedly connected with a motor. The output shaft of the motor is fixed with a screw. The screw is rotated and connected with a connecting column, which runs through the mounting frame and is fixed with the cross beam. The two ends of the cross beam are sliding with a sliding sleeve, and the sliding sleeve is fixed with the sliding column. A first connecting rod is rotated on one side, and the other end of the first connecting rod is rotated and connected to the bottom of the mounting frame. The other side of the sliding sleeve is rotated and connected with the second connecting rod. The other end of the second connecting rod is rotated and connected with the supporting arm. The supporting arm slides and connects to the bottom of the mounting frame, and the rear end of the supporting arm fixes the connecting splint. The mechanism has high clamping efficiency, strong stability and good safety factor.
【技术实现步骤摘要】
一种板材搬运夹持机构
本技术涉及板材搬运
,具体为一种板材搬运夹持机构。
技术介绍
随着科学技术的发展,板材搬运夹持机构广泛应用于制造,建筑,运输等行业,由于夹持机构的应用,节省了不少的人力,物力,为人们的工作提供了便利,但是现有的板材搬运夹持机构,由于在使用中,板材形状都是不固定,而现有的板材搬运夹持机构往往功能比较单一,对需要搬运的板材要求比较高。吸盘式的搬运机构只能搬运板状的板材或者表面比较平滑的板材,而带卡爪的板材搬运机构往往只能搬运圆柱状的板材,其使用的功能就非常单一,而且每次搬运的板材数量比较少,就导致了工作效率低,现有的板材夹持结构多数用的是液压系统,液压系统在使用中会出现不稳定的情况,
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种板材搬运夹持机构,以解决上述
技术介绍
中提出的使用功能单一,工作效率低,稳定性差的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种板材搬运夹持机构,包括安装架、横梁、支撑臂与夹板,所述安装架的顶端固定连接电机,所述电机的输出轴固定安装有丝杆,所述丝杆转动连接有连接柱,所述连接柱两侧固定连接支撑杆,所述连接柱两侧设置有限位杆,所述限位杆靠近连接柱的一侧设置有凹槽,所述支撑杆的另一端固定连接滑块,所述滑块滑动装配且限位于凹槽的内部,所述连接柱贯穿安装架且与横梁固定连接,所述横梁两端滑动安装有滑套,所述滑套一侧转动连接有第一连接杆,所述第一连接杆另一端转动连接在安装架的底部,所述滑套另一侧转动连接有第二连接杆,所述第二连接杆另一端与支撑臂转动连接,所述支撑臂滑动连接于安装架的底部,所述支撑臂尾端固定连接夹板。优选的,所述支撑杆远 ...
【技术保护点】
1.一种板材搬运夹持机构,包括安装架(1)、横梁(2)、支撑臂(3)与夹板(4),其特征在于:所述安装架(1)的顶端固定连接电机(5),所述电机(5)的输出轴固定安装有丝杆(6),所述丝杆(6)转动连接有连接柱(7),所述连接柱(7)两侧固定连接支撑杆(10),所述连接柱(7)两侧设置有限位杆(8),所述限位杆(8)靠近连接柱(7)的一侧设置有凹槽(9),所述支撑杆(10)的另一端固定连接滑块(11),所述滑块(11)滑动装配且限位于凹槽(9)的内部,所述连接柱(7)贯穿安装架(1)且与横梁(2)固定连接,所述横梁(2)两端滑动安装有滑套(12),所述滑套(12)一侧转动连接有第一连接杆(13),所述第一连接杆(13)另一端转动连接在安装架的底部,所述滑套(12)另一侧转动连接有第二连接杆(14),所述第二连接杆(14)另一端与支撑臂(3)转动连接,所述支撑臂(3)滑动连接于安装架(1)的底部,所述支撑臂(3)尾端固定连接夹板(4)。
【技术特征摘要】
1.一种板材搬运夹持机构,包括安装架(1)、横梁(2)、支撑臂(3)与夹板(4),其特征在于:所述安装架(1)的顶端固定连接电机(5),所述电机(5)的输出轴固定安装有丝杆(6),所述丝杆(6)转动连接有连接柱(7),所述连接柱(7)两侧固定连接支撑杆(10),所述连接柱(7)两侧设置有限位杆(8),所述限位杆(8)靠近连接柱(7)的一侧设置有凹槽(9),所述支撑杆(10)的另一端固定连接滑块(11),所述滑块(11)滑动装配且限位于凹槽(9)的内部,所述连接柱(7)贯穿安装架(1)且与横梁(2)固定连接,所述横梁(2)两端滑动安装有滑套(12),所述滑套(12)一侧转动连接有第一连接杆(13),所述第一连接杆(13)另一端转动连接在安装架的底部,所述滑套(12)另一侧转动连接有第二连接杆(14),...
【专利技术属性】
技术研发人员:羊文多,熊雪,余好,王贵,
申请(专利权)人:河南工程学院,
类型:新型
国别省市:河南,41
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