一种悬挂式机械夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种悬挂式机械夹具，包括移动滑块、丝杆、联轴器、减速电机、夹具底座、卡爪、推拉板、夹具滑块、弹簧和机械连杆，减速电机的输出轴设置有联轴器，所述联轴器远离减速电机的一侧设置有丝杆，所述丝杆的中间位置设置有推拉板，所述推拉板的左右两侧分别对称设置有移动滑块，所述移动滑块的下方设置有夹具底座，所述移动滑块与夹具底座之间设置有机械连杆，所述机械连杆的一侧固定于夹具底座表面，且机械连杆的另一侧设置有夹具滑块，所述夹具底座的四侧边均设置有卡爪，所述卡爪的左右两侧分别对称设置有弹簧。本实用新型专利技术在多层面、空间狭小的环境中自由移动，减少人工劳作，同时增加水平移动的多自由度，操作简便。

A Suspension Mechanical Fixture

The utility model discloses a hanging mechanical fixture, which comprises a movable slider, a screw rod, a coupling, a reducer motor, a fixture base, a clamp claw, a push-pull plate, a fixture slider, a spring and a mechanical connecting rod. The output shaft of the reducer motor is provided with a coupling, and a screw rod is arranged on the side far from the reducer motor, and a push-pull plate is arranged in the middle position of the screw rod. The left and right sides of the pulling plate are symmetrically provided with moving sliders, and the bottom of the moving slider is provided with a fixture base. A mechanical connecting rod is arranged between the moving slider and the fixture base. One side of the mechanical connecting rod is fixed on the surface of the fixture base, and the other side of the mechanical connecting rod is provided with a fixture slider. The right two sides are symmetrically provided with springs. The utility model can move freely in a multi-level and narrow space environment, reduce manual work, increase the multi-degree of freedom of horizontal movement, and is easy to operate.

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式机械夹具
本技术属于货物存储
，具体涉及一种悬挂式机械夹具。
技术介绍
现在物流快存取装置遍布于各个行业，但大部分需要人力搬运到指定位置进行存放，对于需要进行大批量、多维度的堆放货物来说，人力堆放很难实现多维度的堆放，同时需要多人进行劳作进行货物的堆放，过多的人力劳作，大大提升了物流存取的成本，在高处进行搬运存储重物的时候还存在一定的风险，同时其存取效率也相对较低，底层的堆放将占用较大的存储空间。随着现代智能化装备的广泛运行，特别是在标准物流领域，通常需要控制货物沿固定路径和水平维度上实现移动。当要求狭小空间移动、实现纵深方向水平移动时，人力实现较为困难。特别是在特殊货物只能水平移动时，单一水平维度的运动将更加重要，在标准化物流领域，工序衔接较为紧密，前一工段的进度直接影响接下来工序的进度，同时复杂的纵深移动通过人力实现也将导致物流成本的增加、工作效率的下降。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种悬挂式机械夹具，具有在多层面、空间狭小的环境实现货物单一水平方向的自由移动的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种悬挂式机械夹具，包括移动滑块、丝杆、联轴器、减速电机、夹具底座、卡爪、推拉板、夹具滑块、弹簧和机械连杆，其中，所述减速电机的输出轴设置有联轴器，所述联轴器远离减速电机的一侧设置有丝杆，所述丝杆的中间位置设置有推拉板，所述推拉板的左右两侧分别对称设置有移动滑块，所述移动滑块的下方设置有夹具底座，所述移动滑块与夹具底座之间设置有机械连杆，所述机械连杆的一侧固定于夹具底座表面，且机械连杆的另一侧设置有夹具滑块，所述夹具底座的四侧边均设置有卡爪，所述卡爪的左右两侧分别对称设置有弹簧。所述移动滑块共设置有四个。所述弹簧为直角弹簧。所述丝杆与推拉板之间通过丝杆螺母连接。所述夹具底座的四角均设置有底板垫块。所述卡爪为V型卡爪。所述底板垫块上设置有光轴。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在多层面、空间狭小的环境实现货物单一水平方向的自由移动，减少人工劳作，同时增加水平移动的多自由度，同时简化了货物移动固定部分，操作简便。附图说明图1为本技术货物存取装置整体主视的结构示意图。图2为本技术货物存取装置整体仰视的结构示意图。图中：1~移动滑块；2~丝杆；3~丝杆螺母；4~联轴器；5~减速电机；6~夹具底座；7~卡爪；8~推拉板；9~夹具滑块；10~弹簧；11~机械连杆；12~底板垫块；13~光轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1~2，本技术提供以下技术方案：一种悬挂式机械夹具，包括移动滑块1、丝杆2、丝杆螺母3、联轴器4、减速电机5、夹具底座6、卡爪7、推拉板8、夹具滑块9、弹簧10和机械连杆11，其中，减速电机5的输出轴固定安装有联轴器4，联轴器4远离减速电机5的一侧固定有丝杆2，丝杆2的中间位置固定有推拉板8，推拉板8的左右两侧分别对称固定安装有移动滑块1，移动滑块1共设置有四个，移动滑块1的下方固定安装有夹具底座6，移动滑块1与夹具底座6之间设置有机械连杆11，机械连杆11的一侧固定于夹具底座6表面，且机械连杆11的另一侧活动安装有夹具滑块9，夹具底座6的四侧边均活动安装有卡爪7，卡爪7的左右两侧分别对称安装有弹簧10。为了方便卡爪7的操作，所述弹簧10为直角弹簧。为了工作效率更高，本实施例中，丝杆2与推拉板8之间通过丝杆螺母3连接。为了更加方便货物的抓取，所述卡爪7为V型卡爪。为了方便夹具滑块9的安装以及工作，所述夹具底座6的四角均固定有底板垫块12，所述底板垫块12上设置有光轴13，夹具滑块9套在光轴13上。本实施例的工作原理：在具体使用时，将本技术的移动滑块1套在货架的滑杆上，使移动滑块1能够滑杆上往复运动，需要夹取货物时，将货物放置在夹具底座6的正下方，使减速电机5工作，带动丝杆2运动，丝杆2带动机械连杆11运动，机械连杆11下端的夹具底座6缓慢下降，位于夹具底座6四周的卡爪7内侧在接触到货物后，在弹簧10的作用力下将货物抱紧，夹取货物；将本技术配合移动装置使用，极大地方便了货物的存取操作。以上所述，仅是本技术的较好实例，并非对本技术作任何形式上的限制，任何未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实例所作的任何简单修改、变换材料等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬挂式机械夹具，其特征在于：包括移动滑块（1）、丝杆（2）、联轴器（4）、减速电机（5）、夹具底座（6）、卡爪（7）、推拉板（8）、夹具滑块（9）、弹簧（10）、机械连杆（11），其中，所述减速电机（5）的输出轴设置有联轴器（4），所述联轴器（4）远离减速电机（5）的一侧设置有丝杆（2），所述丝杆（2）的中间位置设置有推拉板（8），所述推拉板（8）的左右两侧分别对称设置有移动滑块（1），所述移动滑块（1）的下方设置有夹具底座（6），所述移动滑块（1）与夹具底座（6）之间设置有机械连杆（11），所述机械连杆（11）的一侧固定于夹具底座（6）表面，且机械连杆（11）的另一侧设置有夹具滑块（9），所述夹具底座（6）的四侧边均设置有卡爪（7），所述卡爪（7）的左右两侧分别对称设置有弹簧（10）。

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式机械夹具，其特征在于：包括移动滑块（1）、丝杆（2）、联轴器（4）、减速电机（5）、夹具底座（6）、卡爪（7）、推拉板（8）、夹具滑块（9）、弹簧（10）、机械连杆（11），其中，所述减速电机（5）的输出轴设置有联轴器（4），所述联轴器（4）远离减速电机（5）的一侧设置有丝杆（2），所述丝杆（2）的中间位置设置有推拉板（8），所述推拉板（8）的左右两侧分别对称设置有移动滑块（1），所述移动滑块（1）的下方设置有夹具底座（6），所述移动滑块（1）与夹具底座（6）之间设置有机械连杆（11），所述机械连杆（11）的一侧固定于夹具底座（6）表面，且机械连杆（11）的另一侧设置有夹具滑块（9），所述夹具底座（6）...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦明典，谢勇，卢亚君，张义，张楠，刘俊杰，
申请(专利权)人：贵州恒晋助力智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州,52