The present application relates to a flexible docking system for an unmanned storage and transportation automation station of a photovoltaic production line, which belongs to the field of mechanical transmission. The system includes: a machine platform with a first positioning component, a material carrying device for transporting materials to the machine platform with a second positioning component, and an AGV for transporting the material carrying device; the first positioning component and the second description. When the positioning components cooperate, the AGV can control the height of the material carrying device according to the height of the conveyor belt on the platform; and/or, the position of the material carrying device can be controlled according to the position of the platform; it can solve the problem that each platform is equipped with a truss module and a manipulator, resulting in large space occupied by the flexible docking system of the unmanned storage and transportation automation station of the photovoltaic production line, and material transportation. The problem of poor reliability of transmission can save space occupied by flexible docking system of unmanned storage and transportation automation station in photovoltaic production line.
【技术实现步骤摘要】
光伏产线无人储运自动化工位柔性对接系统
本申请涉及一种光伏产线无人储运自动化工位柔性对接系统,属于机械传输领域。
技术介绍
随着光伏产业的发展,光伏产业设备的某些生产环节基本实现了自动化。比如:自动化地向机台上下料。一种典型的用于自动化向机台上下料的光伏产线无人储运自动化工位柔性对接系统中,包括机台、根据机台的位置假设的桁架模组、安装在桁架模组上的机械手、物料小车和放置在物料小车上用于容纳物料的花篮。在向机台上料的过程中,机械手在桁架模组上移动,将花篮中的物料拿取至机台上。但是上述光伏产线无人储运自动化工位柔性对接系统占用空间大,物料运输的可靠性差。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种占用空间小、且可以自动运输物料的光伏产线无人储运自动化工位柔性对接系统,为达到上述目的,本申请提供如下技术方案,所述系统包括:设置有第一定位组件的机台、用于将物料运输至所述机台上且设置有第二定位组件的物料承载装置、以及用于运输所述物料承载装置的自动导引运输车AGV;所述第一定位组件和所述第二定位组件相配合时,供所述AGV根据所述机台上输送带的高度控制所述物料承载装置的高度;和/或,根据所述机台的位置控制所述物料承载装置的位置。可选地,所述第一定位组件为二维码读取组件,所述第二定位组件为二维码;或者,所述第一定位组件为二维码,所述第二定位组件为二维码读取组件。可选地,所述物料承载装置底部设置有第三定位组件,所述AGV顶部设置有第四定位组件;所述第三定位组件和所述第四定位组件相配合时,供所述AGV确定与所述物料承载装置对接的位置。可选地,所述AGV底部设置有第五定位组件,地面上设置有 ...
【技术保护点】
1.一种光伏产线无人储运自动化工位柔性对接系统,其特征在于,所述系统包括:设置有第一定位组件的机台、用于将物料运输至所述机台上且设置有第二定位组件的物料承载装置、以及用于运输所述物料承载装置的自动导引运输车AGV;所述第一定位组件和所述第二定位组件相配合时,供所述AGV根据所述机台上输送带的高度控制所述物料承载装置的高度;和/或,根据所述机台的位置控制所述物料承载装置的位置。
【技术特征摘要】
1.一种光伏产线无人储运自动化工位柔性对接系统,其特征在于,所述系统包括:设置有第一定位组件的机台、用于将物料运输至所述机台上且设置有第二定位组件的物料承载装置、以及用于运输所述物料承载装置的自动导引运输车AGV;所述第一定位组件和所述第二定位组件相配合时,供所述AGV根据所述机台上输送带的高度控制所述物料承载装置的高度;和/或,根据所述机台的位置控制所述物料承载装置的位置。2.如权利要求1所述的光伏产线无人储运自动化工位柔性对接系统,其特征在于,所述第一定位组件为二维码读取组件,所述第二定位组件为二维码;或者,所述第一定位组件为二维码,所述第二定位组件为二维码读取组件。3.如权利要求1所述的光伏产线无人储运自动化工位柔性对接系统,其特征在于,所述物料承载装置底部设置有第三定位组件,所述AGV顶部设置有第四定位组件;所述第三定位组件和所述第四定位组件相配合时,供所述AGV确定与所述物料承载装置对接的位置。4.如权利要求1所述的光伏产线无人储运自动化工位柔性对接系统,其特征在于,所述AGV底部设置有第五定位组件,地面上设置有第六定位组件;所述第五定位组件和所述第六定位组件相配合时,供所述AGV确定所述机台附近的初始运输点。5.如权利要求1至4任一所述的光伏产线无人储运自动化工位柔性对接系统,其特征在于,所述AGV上设置有顶升机构...
【专利技术属性】
技术研发人员:周晓谋,高定湘,
申请(专利权)人:苏州和自兴智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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