一种新型不停机供料器制造技术

技术编号:20317967 阅读:75 留言:0更新日期:2019-02-13 01:26
本实用新型专利技术提供了一种新型不停机供料器,包括设备主体,所述设备主体内设有至少两个可替换的料箱,各料箱内设有多个用于存放托盘的存储层,所述设备主体的一侧设有拖盘机构和取料机构,所述拖盘机构可沿着设备主体高度方向做升降运动,并可沿着水平方向运动,从而到达任意存储层的高度,所述取料机构设在托盘机构的上方,所述取料机构可沿着设备主体高度方向做升降运动,并可沿着水平方向运动。与现有技术相比,本实用新型专利技术的有益效果是:通过拖盘机构和取料机构的升降运动,替代料箱的运动,避免物料因为其运动速度过快或震动有可能有脱离托盘的风险;并通过多个可替换的料箱实现不停机换料,效率更高。

A New Non-stop Feeder

The utility model provides a new type of non-stop feeder, which comprises a main body of the equipment. The main body of the equipment is provided with at least two replaceable feeding boxes, and a plurality of storage layers for pallets are arranged in each material box. One side of the main body of the equipment is provided with a tray mechanism and a feeding mechanism. The tray mechanism can move up and down along the height direction of the main body of the equipment and can move along the horizontal side. The feeding mechanism is located above the pallet mechanism, and the feeding mechanism can move up and down along the height direction of the main body of the equipment and along the horizontal direction. Compared with the prior art, the utility model has the advantages of replacing the movement of the material box by the lifting motion of the tray mechanism and the feeding mechanism, avoiding the risk that the material may be separated from the pallet because of its too fast moving speed or vibration, and realizing non-stop feeding through a plurality of replaceable material boxes with higher efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种新型不停机供料器
本技术涉及机械领域,尤其是一种新型不停机供料器,可以应用于吹塑盘或辅助料盘装料上,主要是电子行业、3C行业、食品行业和汽车行业。
技术介绍
目前市场上托盘类电子元器件供料器其供料主要的实现方法是:多个盛放不同或者相同元器件的托盘放在一个多层的可升降料箱内。根据物料需求,该料箱运动至一定高度,由一个拖盘机械手将托盘拖出,取料机械手在这个固定高度抓取托盘内的物料进行插件。在此同时,拖盘机械手将托盘送回原位,进行下一个循环。这种供料器的缺点在于:1.该种料箱运动式供料器在做升降运动时,无法做到不停机换料。2.而且物料因为其运动速度过快或震动有可能有脱离托盘的风险。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型不停机供料器,通过拖盘机构和取料机构的升降运动,替代料箱的运动,避免物料因为其运动速度过快或震动有可能有脱离托盘的风险;并通过多个可替换的料箱实现不停机换料,效率更高。本技术是这样实现的:一种新型不停机供料器,包括设备主体,所述设备主体内设有至少两个可替换的料箱,各料箱内设有多个用于存放托盘的存储层,所述设备主体的一侧设有拖盘机构和取料机构,所述拖盘机构可沿着设备主体高度方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型不停机供料器,其特征在于,包括设备主体,所述设备主体内设有至少两个可替换的料箱,各料箱内设有多个用于存放托盘的存储层,所述设备主体的一侧设有拖盘机构和取料机构,所述拖盘机构可沿着设备主体高度方向做升降运动,并可沿着水平方向运动,从而到达任意存储层的高度,所述取料机构设在托盘机构的上方,所述取料机构可沿着设备主体高度方向做升降运动,并可沿着水平方向运动;当新型不停机供料器收到一个取料信号时,所述拖盘机构升降至目标存储层,然后水平运动将托盘从存储层中拖出,放置在拖盘机构上;所述取料机构对处于拖盘机构上的托盘进行取料;取料完毕后,所述拖盘机构水平运动将处理后的托盘推送至原来的目标存储层,...

【技术特征摘要】
1.一种新型不停机供料器,其特征在于,包括设备主体,所述设备主体内设有至少两个可替换的料箱,各料箱内设有多个用于存放托盘的存储层,所述设备主体的一侧设有拖盘机构和取料机构,所述拖盘机构可沿着设备主体高度方向做升降运动,并可沿着水平方向运动,从而到达任意存储层的高度,所述取料机构设在托盘机构的上方,所述取料机构可沿着设备主体高度方向做升降运动,并可沿着水平方向运动;当新型不停机供料器收到一个取料信号时,所述拖盘机构升降至目标存储层,然后水平运动将托盘从存储层中拖出,放置在拖盘机构上;所述取料机构对处于拖盘机构上的托盘进行取料;取料完毕后,所述拖盘机构水平运动将处理后的托盘推送至原来的目标存储层,新型不停机供料器等待下一个取料信号,直至所在料箱全部完成取料,随后升降运动至第二个料箱所在高度,重复拖盘和取料动作循环;所述设备主体的一侧设有舱门,完成取料的料箱通过舱门进行替换。2.根据权利要求1所述的新型不停机供料器,其特征在于,所述拖盘机构包括沿着设备主体高度方向做升降运动的拖盘升降臂,以及水平运动的拖盘机械手,所述拖盘机械手固定在拖盘升降臂上。3.根据权利要求2所述的新型不停机供料器,其特征在于,所述拖盘升降臂采用电机传动、皮带传动或者丝杆传动,所述拖盘机械手上设有用于拖盘的真空吸嘴和编程可调的电动夹爪,并根据实...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨智军谢元斌史维涛
申请(专利权)人:深圳市汉匠自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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