【技术实现步骤摘要】
本技术属于agv，具体涉及一种举升机构及agv小车。
技术介绍
1、自动导向车(automated guided vehicle)也被称为agv小车，也称为自动导向搬运车、自动引导搬运车。举升机构是agv小车中的重要组成部分。
2、现有技术中，如授权公告号为cn215287886u的中国技术专利，公开了一种电动剪叉举升机构，其通过丝杠驱使推块移动，带动剪叉组件动作，实现对载物平台的举升，但是其仅能够对载物平台进行举升，而不能够直接对载物平台的方向进行调整，难以满足现场对货物不同角度调整的需求，并且电动剪叉举升机构占用空间较大。
3、因此，需要设计一种能够对载物平台进行举升及方向调整，满足不同需求，空间占用较小的举升机构及agv小车来解决目前所面临的技术问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种能够对载物平台进行举升及方向调整，满足不同需求，空间占用较小的举升机构及agv小车。
2、本技术的技术方案为：举升机构，包括托板，所述托板的顶部转动设置有支撑筒，所述托板上设置有驱动所述支撑筒转动的旋转驱动部件，所述支撑筒的内部沿其轴向滑动设置有升降筒，所述升降筒的顶部固定设置有载物平台，所述支撑筒的内底部转动设置有丝杠，所述升降筒的内底部与所述丝杠螺纹连接，所述支撑筒的底部设置有与所述丝杠传动连接的举升电机。
3、所述支撑筒的内部呈圆周阵列有至少两个导杆，所述升降筒的底部与所述导杆滑动连接。
4、所述升降
5、所述导杆的顶端固定设置有限位板。
6、所述升降筒的底部固定设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母装配在所述丝杠的外侧。
7、所述升降筒的顶部可拆卸固定设置在所述载物平台的底部。
8、所述载物平台的顶部固定镶嵌有防滑板。
9、所述防滑板为橡胶板。
10、所述支撑筒的底部通过回转支承转动设置在所述托板的顶部，所述回转支承具有内圈及转动设置在所述内圈外侧的外圈，所述内圈固定设置在所述托板的顶部，所述驱动部件具有与所述外圈相啮合的主动轮，所述托板上设置有驱动所述主动轮转动的旋转电机。
11、agv小车，包括如上任一项所述的举升机构。
12、本技术的有益效果：
13、（1）本技术中的举升机构能够对载物平台进行举升及方向调整，满足不同需求，空间占用较小；
14、（2）旋转驱动部件驱使支撑筒转动，支撑筒能够带动升降筒及载物平台进行转动，实现对承载货物的方向调整，满足不同的使用需求；
15、（3）举升电机驱使丝杠转动，通过丝杠与升降筒之间的螺纹结构相配合，能够驱使升降筒在支撑筒的内部沿竖直方向往复移动，从而实现对载物平台的提升及下降。
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1.一种举升机构，其特征在于：包括托板，所述托板的顶部转动设置有支撑筒，所述托板上设置有驱动所述支撑筒转动的旋转驱动部件，所述支撑筒的内部沿其轴向滑动设置有升降筒，所述升降筒的顶部固定设置有载物平台，所述支撑筒的内底部转动设置有丝杠，所述升降筒的内底部与所述丝杠螺纹连接，所述支撑筒的底部设置有与所述丝杠传动连接的举升电机。
2.根据权利要求1所述的举升机构，其特征在于：所述支撑筒的内部呈圆周阵列有至少两个导杆，所述升降筒的底部与所述导杆滑动连接。
3.根据权利要求2所述的举升机构，其特征在于：所述升降筒的底部设置有与所述导杆相对应的直线轴承，所述直线轴承滑动套装在所述导杆的外侧。
4.根据权利要求2所述的举升机构，其特征在于：所述导杆的顶端固定设置有限位板。
5.根据权利要求1所述的举升机构，其特征在于：所述升降筒的底部固定设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母装配在所述丝杠的外侧。
6.根据权利要求1所述的举升机构，其特征在于：所述升降筒的顶部可拆卸固定设置在所述载物平台的底部。
7.根据权利要求1所述的举升机构，其
8.根据权利要求7所述的举升机构，其特征在于：所述防滑板为橡胶板。
9.根据权利要求1所述的举升机构，其特征在于：所述支撑筒的底部通过回转支承转动设置在所述托板的顶部，所述回转支承具有内圈及转动设置在所述内圈外侧的外圈，所述内圈固定设置在所述托板的顶部，所述驱动部件具有与所述外圈相啮合的主动轮，所述托板上设置有驱动所述主动轮转动的旋转电机。
10.一种AGV小车，其特征在于：包括如权利要求1至9任一项所述的举升机构。
...【技术特征摘要】
1.一种举升机构，其特征在于：包括托板，所述托板的顶部转动设置有支撑筒，所述托板上设置有驱动所述支撑筒转动的旋转驱动部件，所述支撑筒的内部沿其轴向滑动设置有升降筒，所述升降筒的顶部固定设置有载物平台，所述支撑筒的内底部转动设置有丝杠，所述升降筒的内底部与所述丝杠螺纹连接，所述支撑筒的底部设置有与所述丝杠传动连接的举升电机。
2.根据权利要求1所述的举升机构，其特征在于：所述支撑筒的内部呈圆周阵列有至少两个导杆，所述升降筒的底部与所述导杆滑动连接。
3.根据权利要求2所述的举升机构，其特征在于：所述升降筒的底部设置有与所述导杆相对应的直线轴承，所述直线轴承滑动套装在所述导杆的外侧。
4.根据权利要求2所述的举升机构，其特征在于：所述导杆的顶端固定设置有限位板。
5.根据权利要求1所述的举升机构，...
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