一种无人机供电系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机供电系统，通过在无人机上安装机载发电机，无人机的发动机与所述机载发电机连接，可以由发动机驱动该机载发电机的转子运动，从而产生交流电压。该机载发电机产生的交流电压经过整流电路后，可以得到对应的直流电压，该机载发电机与无人机的锂电池连接，可以将得到的直流电压传输至该锂电池。实现对锂电池的充电操作，从而使得锂电池可以为机载设备提供充足的电力，解决了机载电力不足的问题。

A Power Supply System for UAV

The utility model discloses a power supply system for an unmanned aerial vehicle. By installing an airborne generator on the unmanned aerial vehicle, the engine of the unmanned aerial vehicle is connected with the airborne generator, and the engine can drive the rotor motion of the airborne generator, thereby generating alternating current voltage. After the AC voltage generated by the airborne generator passes through the rectifier circuit, the corresponding DC voltage can be obtained. The airborne generator is connected with the lithium battery of the UAV, and the obtained DC voltage can be transmitted to the lithium battery. The charging operation of lithium batteries is realized, so that lithium batteries can provide sufficient power for airborne equipment and solve the problem of insufficient airborne power.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机供电系统
本技术涉及无人机
，特别是涉及一种无人机供电系统。
技术介绍
电网的输电线路分布广泛，长期暴露在大自然中运行，不仅要经受正常机械载荷和电力负荷的作用，而且还受到各方面外来因素的干扰和大自然气候变化的影响。这些因素将促使线路上各元件老化、疲劳、氧化、腐蚀和损坏，如果不能及时发现和消除这些问题，很有可能会造成各种故障的发生。人工巡检时，人员在行进道路上费时多，效率低。并且往往受自然灾害的影响，例如雨雪天气导致道路受阻等，导致人员无法巡检。此外对于一些地形复杂的地区，无疑增加了人工巡线的难度。目前，我国国家电网和南方电网110千伏以上的输电线路已达到近50多万公里。传统的人工巡检方式已经满足不了现代电力系统的广泛需求。而无人机巡检的诞生、明显提升了巡检的效率。无人机巡检尤其适合于对山区、湖泊、矿区等地形特殊地区的输电线路的巡检。无人机巡检的视角更广，能避免“盲点”，正好弥补了人工巡检的不足，同时利用自身独特的空中检测角度优势，可以从不同角度拍摄图像，使巡检数据资料更加完整，进而使检测人员可以更加直观全面的检测电网的状态。无人机需要将巡检采集的图像传输至地面电台，以便于地面服务器可以对采集的图像进行分析。但是图像的实时回传占用的带宽较大，对功率要求较大，传统方式中，无人机巡检多采用多旋翼小型无人机，依靠锂电池供电，不具备发电功能，无法提供充足的电力供图像传输使用。可见，如何解决机载电力不足的问题，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无人机供电系统，可以解决机载电力不足的问题。为解决上述技术问题，本技术提供了一种无人机供电系统，包括发动机和锂电池，还包括机载发电机：所述发动机与所述机载发电机连接，用于驱动所述机载发电机的转子运动；所述机载发电机与所述锂电池连接，用于利用整流电路，对所述转子运动产生的交流电压进行整流，得到对应的直流电压；并将所述直流电压传输至所述锂电池；所述锂电池，用于存储所述机载发电机传输的所述直流电压。可选的，所述机载发电机与所述发动机的曲轴连接。可选的，所述锂电池与所述机载发电机的转子绕组连接。可选的，所述整流电路为三相桥式全波整流电路。可选的，还包括报警器：所述报警器与所述锂电池相连，用于当所述锂电池向机载设备提供的电能小于预设阈值时，则进行报警提示。由上述技术方案可以看出，通过在无人机上安装机载发电机，无人机的发动机与所述机载发电机连接，可以由发动机驱动该机载发电机的转子运动，从而产生交流电压。该机载发电机产生的交流电压经过整流电路后，可以得到对应的直流电压，该机载发电机与无人机的锂电池连接，可以将得到的直流电压传输至该锂电池。实现对锂电池的充电操作，从而使得锂电池可以为机载设备提供充足的电力，解决了机载电力不足的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种无人机供电系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护范围。接下来，详细介绍本技术实施例所提供的一种无人机供电系统。图1为本技术实施例提供的一种无人机数据传输系统的结构示意图，包括发动机11和锂电池12，还包括机载发电机13：所述发动机11与所述机载发电机13连接，用于驱动所述机载发电机的转子运动。机载发电机13具体可以与发动机11的曲轴连接，曲轴是发动机11的重要部件，它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出，从而可以驱动机载发电机13转子的运动。所述机载发电机13与所述锂电池12连接，用于利用整流电路，对所述转子运动产生的交流电压进行整流，得到对应的直流电压；并将所述直流电压传输至所述锂电池。机载发电机13包括有定子绕组、转子绕组和整流电路。其中，整流电路具体可以是三相桥式全波整流电路。机载发电机13的转子绕组与锂电池接通后，便产生磁场。由于定子绕组是固定的，当发动机11驱动机载发电机13的转子旋转时，转子的磁力线与定子绕组产生相对的切割运动，于是在定子绕组中便感应出三相交变电动势，产生交流电压。该交流电压经过整流电路的整流后输出直流电压，从而向锂电池12进行充电，也即锂电池12可以存储机载发电机13传输的该直流电压。锂电池12输出的电压经过稳压滤波电路的处理后便可以向机载设备供电。由机载发电机13向锂电池充电的方式，可以使得锂电池12具有充足的电力，从而满足机载设备运行时对电能的要求。为了更加直观的显示锂电池12提供的电能是否满足机载设备所述的电能要求，可以在无人机上设置一个报警器。该报警器可以与锂电池12相连，当锂电池12向机载设备提供的电能小于预设阈值时，则触发该报警器进行报警提示。其中，该预设阈值可以是机载设备运行时所需的电能值。需要说明的是，上述介绍中是以锂电池为例，在实际应用中，无人机上使用的电池可以是具有充放电功能的蓄电池，在本技术中，对于电池的具体类型不做限定。由上述技术方案可以看出，通过在无人机上安装机载发电机，无人机的发动机与所述机载发电机连接，可以由发动机驱动该机载发电机的转子运动，从而产生交流电压。该机载发电机产生的交流电压经过整流电路后，可以得到对应的直流电压，该机载发电机与无人机的锂电池连接，可以将得到的直流电压传输至该锂电池。实现对锂电池的充电操作，从而使得锂电池可以为机载设备提供充足的电力，解决了机载电力不足的问题。以上对本技术所提供的一种无人机供电系统进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机供电系统，包括发动机和锂电池，其特征在于，还包括机载发电机：所述发动机与所述机载发电机连接，用于驱动所述机载发电机的转子运动；所述机载发电机与所述锂电池连接，用于利用整流电路，对所述转子运动产生的交流电压进行整流，得到对应的直流电压；并将所述直流电压传输至所述锂电池；其中，所述锂电池与所述机载发电机的转子绕组连接；所述整流电路为三相桥式全波整流电路；所述锂电池，用于存储所述机载发电机传输的所述直流电压；其中，还包括报警器，所述报警器与所述锂电池相连，用于当所述锂电池向机载设备提供的电能小于预设阈值时，则进行报警提示。

【技术特征摘要】
1.一种无人机供电系统，包括发动机和锂电池，其特征在于，还包括机载发电机：所述发动机与所述机载发电机连接，用于驱动所述机载发电机的转子运动；所述机载发电机与所述锂电池连接，用于利用整流电路，对所述转子运动产生的交流电压进行整流，得到对应的直流电压；并将所述直流电压传输至所述锂电池；其中，所述锂电池与所述机载...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄武浩，崔建业，姜文东，杨先进，刘岩，高朝霞，高昱峰，黄中华，王成，余向森，丁建，应志江，张礼宾，方炯，吴发献，王晓东，黄森焘，齐辉，孙孝敬，喻言龙，王成珠，黄建峰，刘雅彬，刘承林，单蕾蕾，徐心梓，
申请(专利权)人：国网浙江省电力公司杭州供电公司，浙江南瑞飞翼航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33