一种谐波减速器用温控调节装置制造方法及图纸

一种谐波减速器用温控调节装置，在谐波减速器的外周套装有组合温控单元，该组合温控单元包括可拆卸连接的多个控温片以及固定控温片的连接接头；控温片中部制有与谐波减速器外周间隙配合的安装孔，且控温片内制有环形液腔，该环形液腔的两端分别固装有伸出控温片外壁的进液管及出液管；连接接头底部密封套装在多个进液管及出液管上，且连接接头内制有连通多个进液管的分液腔以及连通多个出液管的集液腔；连接接头顶部固装有连通分液腔的接头进液管以及连通集液腔的接头出液管。该温控调节装置可调节谐波减速器的工作温度，可根据谐波减速器的长度型号调节温控单元长度，尤其可作为极寒或极热工况环境下的谐波减速器的稳定性保障装置。

A Temperature Control Regulating Device for Harmonic Reducer

A temperature control device for harmonic reducer is provided with a combined temperature control unit, which comprises a plurality of detachable temperature control sheets and a connection joint of fixed temperature control sheets. In the middle of the temperature control sheet, an installation hole matched with the peripheral clearance of the harmonic reducer is made, and a ring liquid cavity is made in the temperature control sheet, and the two ends of the ring liquid cavity are fixed respectively. The inlet and outlet pipes of the outer wall of the temperature control sheet are extended; the bottom sealing sleeve of the connecting joint is arranged on multiple inlet and outlet pipes, and the connecting joint is provided with a liquid separation chamber connected with multiple inlet pipes and a liquid collection chamber connected with multiple outlet pipes; the connecting joint is fixed with a joint liquid inlet pipe connected with a liquid separation chamber at the top of the connecting joint and a joint liquid outlet tube connected with the liquid collection chamber. The temperature control device can adjust the working temperature of the harmonic reducer, adjust the length of the temperature control unit according to the length type of the harmonic reducer, and can be used as the stability guarantee device of the harmonic reducer in extremely cold or extremely hot working conditions.

【技术实现步骤摘要】
一种谐波减速器用温控调节装置
本技术涉机械自动化领域，涉及一种谐波减速器，尤其是一种谐波减速器用温控调节装置。
技术介绍
谐波减速器具有体积小、重量轻、传动平稳、无冲击、无噪音、运动精度高、传动比大、承载能力高等优点，且已广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。谐波减速器包括带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮)、带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮)和波发生器。其中柔轮是谐波减速器的重要部件，其形状结构和制作材料等影响谐波减速器的使用寿命，但是当谐波减速器工作时间较长时，柔轮与刚轮的齿纹啮合摩擦，以及柔轮的反复变形做功均会产生较高的热量，上述因素配合环境温度升高，极易对柔轮刚度产生不利影响；同时当谐波减速器应用在极寒地区时，由于柔轮的金属脆性增加，极易造成谐波减速器在启动瞬间发生柔轮齿纹断裂等故障。谐波减速器工作时柔轮的刚度特点如下：1、柔轮的外齿圈部分因需与刚轮的内齿圈啮合的硬性连接，故需承受较大的作用力，此处的柔轮必须保证一定的刚度；2、柔轮底部的碗形结构因需承受谐波发生器传递给柔轮的变形力，故此处的柔轮必须保证一定的韧性，但是在柔轮上述两处的连接位置极易因温度过高或过低而产生刚度下降且加速金属疲劳甚至断裂或金属脆性增加等问题。当前尚无一种可根据环境温度调节谐波减速器的工作温度，且通用于不同长度型号谐波减速器的控温调节装置。通过公开专利检索，发现与本技术方案最相关的如下专利：用于真空低温环境下的大扭矩驱动系统(CN104401509A)公开了一种真空低温环境下的大扭矩驱动系统，包括伺服电机、谐波减速器、蜗杆传动副、旋转编码器、箱体及温控系统，伺服电机经谐波减速器减速后带动蜗杆传动副转动，旋转编码器安装在蜗杆传动副的输出轴一端，伺服电机和谐波减速器安装在箱体外壁一侧，蜗杆传动副设置在箱体内部；箱体内部是相对封闭的环境，蜗杆传动副的输出轴与箱体之间进行动密封，箱体与其他部件之间均进行静密封，箱体的外部设置温控系统，温控系统包括两路加热回路，使整个驱动系统工作温度保持在20℃±10℃。本专利技术大扭矩驱动系统适用于真空度高达1×10-5Pa、温度最低达到约-170℃环境下大扭矩输出的正反方向偏摆运动，解决了大扭矩输出和低温环境下的稳定可靠工作。通过对比分析，申请人认为上述公开文献与本方案的结构、功能及具体使用方式均不相同，故可证明本方案的新颖性。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种谐波减速器用温控调节装置，该温控调节装置可调节谐波减速器的工作温度，可根据谐波减速器的长度型号调节温控单元长度，尤其可作为极寒或极热工况环境下的谐波减速器的稳定性保障装置。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种谐波减速器用温控调节装置，包括谐波减速器，谐波减速器的外周配合套装有组合温控单元，该组合温控单元包括可拆卸连接的多个控温片以及固定控温片的连接接头；控温片中部制有与谐波减速器外周间隙配合的安装孔，且控温片内制有环形液腔，该环形液腔的两端分别固装有伸出控温片外壁的进液管及出液管；连接接头底部密封套装在多个进液管及出液管上，且连接接头内制有连通多个进液管的分液腔以及连通多个出液管的集液腔；连接接头顶部固装有连通分液腔的接头进液管以及连通集液腔的接头出液管。本技术优选的技术方案为：控温片的一侧面上制有与安装孔同轴的安装凸环，该侧面的四角均制有定位凹槽；控温片的另一侧面上制有与安装凸环配合连接的安装凹槽，该侧面的四角均制有与定位凹槽配合连接的定位柱。本技术优选的技术方案为：连接接头内嵌装有多个密封进液管及出液管的密封圈。本技术的优点和经济效果是：本技术通过在谐波减速器的外周套装组合温控单元，并向组合温控单元内通入冷却液或加热介质实现控制谐波减速器的工作温度；通过多个首尾连接的控温片，实现根据谐波减速器的长度型号调节组合温控单元总长度(仅需增加或减少控温片数量即可)，进而增加本方案的温控调节装置的适用范围；通过连接接头将多个控温片固定连接定位，同时可将多个进液管及出液管中的介质集中由接头进液管及接头出液管共同通入或排出(根据控温片数量选用不同型号的连接接头即可)；最后本技术通过配合连接的定位凹槽与定位柱实现多个控温片之间的周向限位，通过安装凸环及安装凹槽实现多个控温片之间的径向限位，并通过连接接头实现多个控温片之间的轴向限位。附图说明图1为本技术控温片的立体图；图2为图1的等轴立体图；图3为本技术的安装示意图(局部剖视)；图4为本技术组合温控单元的主视图(局部剖视)；图5为本技术的控温片剖视图。图中：1-控温片；2-进液管；3-出液管；4-安装孔；5-定位凹槽；6-安装凸环；7-定位柱；8-安装凹槽；9-谐波减速器；10-密封圈；11-连接接头；12-接头进液管；13-分液腔；14-接头出液管；15-集液腔；16-环形液腔。具体实施方式为能进一步了解本技术的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本技术的保护范围。一种谐波减速器用温控调节装置，包括谐波减速器9，谐波减速器的外周配合套装有组合温控单元，该组合温控单元包括可拆卸连接的多个控温片1以及固定控温片的连接接头11；控温片中部制有与谐波减速器外周间隙配合的安装孔4，且控温片内制有环形液腔16，该环形液腔的两端分别固装有伸出控温片外壁的进液管2及出液管3；连接接头底部密封套装在多个进液管及出液管上，且连接接头内制有连通多个进液管的分液腔13以及连通多个出液管的集液腔15；连接接头顶部固装有连通分液腔的接头进液管12以及连通集液腔的接头出液管14。本技术优选的技术方案为：控温片的一侧面上制有与安装孔同轴的安装凸环6，该侧面的四角均制有定位凹槽5；控温片的另一侧面上制有与安装凸环配合连接的安装凹槽8，该侧面的四角均制有与定位凹槽配合连接的定位柱7。本技术优选的技术方案为：连接接头内嵌装有多个密封进液管及出液管的密封圈10。另外，本技术优选的，为便于加工，控温片由两个加工片拼装并密封固定制成，且两个加工片的一侧面上均制有半圆环凹槽，将两个加工片拼装到一起后半圆形凹槽拼接形成如图5所示的环形液腔。为了更清楚地描述本技术的具体使用方式，下面提供一种实施例：本技术的温控调节装置在安装时，需先行测量谐波减速器的长度或型号，根据该长度及型号选取适当数量的控温片，并将控温片进行紧密的首尾拼接，而后将拼接好的多个控温片套装在谐波减速器外壳体的外周上(由于安装孔与谐波减速器外壳体的外周间隙配合连接，故二者存在一定的间隙配合力，为了保证控温片之间的同轴配合安装，且为防止控温片结构损坏或泄露，不可一个一个地往谐波减速器上套控温片)；最后将连接接头套装在拼装好的多个控温片的进液管及出液管上，另外优选的连接接头底部用于安装进液管及出液管的安装孔孔径公差为+0.01mm，进液管及出液管外径的公差为-0.02mm，配合密封圈使进液管及出液管密封且带有紧固力地穿装在连接接头底部的安装孔内；优选的，连接接头底部的安装孔内嵌装有多层的密封圈，防止环形液腔内通入带压制冷/导热介质时连接接头与控温片因压力而分离或倾斜泄漏。应当理解的是，对本领域本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种谐波减速器用温控调节装置，包括谐波减速器，其特征在于：所述谐波减速器的外周配合套装有组合温控单元，该组合温控单元包括可拆卸连接的多个控温片以及固定控温片的连接接头；所述控温片中部制有与谐波减速器外周间隙配合的安装孔，且控温片内制有环形液腔，该环形液腔的两端分别固装有伸出控温片外壁的进液管及出液管；所述连接接头底部密封套装在多个进液管及出液管上，且连接接头内制有连通多个进液管的分液腔以及连通多个出液管的集液腔；所述连接接头顶部固装有连通分液腔的接头进液管以及连通集液腔的接头出液管。

【技术特征摘要】
1.一种谐波减速器用温控调节装置，包括谐波减速器，其特征在于：所述谐波减速器的外周配合套装有组合温控单元，该组合温控单元包括可拆卸连接的多个控温片以及固定控温片的连接接头；所述控温片中部制有与谐波减速器外周间隙配合的安装孔，且控温片内制有环形液腔，该环形液腔的两端分别固装有伸出控温片外壁的进液管及出液管；所述连接接头底部密封套装在多个进液管及出液管上，且连接接头内制有连通多个进液管的分液腔以及连通多个出液管的集液腔；所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振勇，
申请(专利权)人：国人机器人天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12