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一种谐波减速器用温控调节装置，在谐波减速器的外周套装有组合温控单元，该组合温控单元包括可拆卸连接的多个控温片以及固定控温片的连接接头；控温片中部制有与谐波减速器外周间隙配合的安装孔，且控温片内制有环形液腔，该环形液腔的两端分别固装有伸出控温...
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