用于固定翼无人机的可调式旋翼机尾装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于固定翼无人机的可调式旋翼机尾装置，属于无人机技术领域，包括机尾、第一和第二可调式旋翼机构，第一可调式旋翼机构包括第一螺旋桨、第一电机、第一倾转部件和第一舵机，第一电机设置有第一驱动轴和第一底座，第一倾转部件包括第一基座和第一限位槽，第一舵机包括第一转轴和第一紧固座；第二可调式旋翼机构包括第二螺旋桨、第三电机、第二倾转部件和第二舵机，第三电机设置有第三驱动轴和第三底座，第二倾转部件包括第二基座和第二限位槽，第二舵机包括第二转轴和第二紧固座。机尾包括第三前端部、第三本体和第三后端部。本实用新型专利技术达到了减小维修成本；无人机在起降和飞行时，具有对场地要求低，适应性强的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
用于固定翼无人机的可调式旋翼机尾装置
本技术属于无人机
，特别涉及一种固定翼无人机的可调式旋翼机尾装置。
技术介绍
无人驾驶无人机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通无人机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。对于固定翼无人机而言，现有技术中的无人机机身采用一体成型的结构制作而成，若出现机身局部损伤无法修复时，只有将无人机进行报废处理。并且无人机通常是由受过专业训练的操作人员并配合机载动力的情况下进行起飞，飞行的升力是通过机翼和位于机头的螺旋桨来提供，导致无人机导致无人机对场地要求高，适应性差。综上所述，在现有技术中，若无人机的机尾某一部分出现损坏无法修复时，需更换整个无人机，增大了维修成本；无人机在起降和飞行时，对场地要求高，适应性差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是若无人机的机尾某一部分出现损坏无法修复时，需更换整个无人机，增大了维修成本；无人机在起降和飞行时，对场地要求高，适应性差。为解决上述技术问题，本技术提供了一种用于固定翼无人机的可调式旋翼机尾装置，所述用于固定翼无人机的可调式旋翼机尾装置包括：第一可调式旋翼机构，所述第一可调式旋翼机构包括：第一螺旋桨；第一电机，所述第一电机设置有第一驱动轴和第一底座，所述第一驱动轴和所述第一螺旋桨固定连接；第一倾转部件，所述第一倾转部件包括第一基座和第一限位槽，所述第一基座和所述第一底座固定连接，所述第一限位槽和第一机翼固定连接，且所述第一限位槽和所述第一基座相铰接，所述第一基座设置在所述第一限位槽和所述第一底座之间；第一舵机，所述第一舵机包括第一转轴和第一紧固座，所述第一转轴和所述第一基座连接，所述第一紧固座和所述第一限位槽固定连接，且所述第一转轴设置在所述第一基座和所述第一限位槽之间；第二可调式旋翼机构，所述第二可调式旋翼机构包括：第二螺旋桨；第三电机，所述第三电机设置有第三驱动轴和第三底座，所述第三驱动轴和所述第二螺旋桨固定连接；第二倾转部件，所述第二倾转部件包括第二基座和第二限位槽，所述第二基座和所述第三底座固定连接，所述第二限位槽和第二机翼固定连接，且所述第二限位槽和所述第二基座相铰接，所述第二基座设置在所述第二限位槽和所述第三底座之间；第二舵机，所述第二舵机包括第二转轴和第二紧固座，所述第二转轴和所述第二基座连接，所述第二紧固座和所述第二限位槽固定连接，且所述第二转轴设置在所述第二基座和所述第二限位槽之间。机尾，所述机尾包括：第三前端部，所述第三前端部和所述第二后端部可拆卸连接；第三本体，所述第三本体和所述第三前端部固定连接；且所述第三本体上设置有尾翼；第三后端部，所述第三后端部和所述第三本体固定连接；其中，所述第三本体设置在所述第三前端部和所述第三后端部之间，且所述第三前端部、所述第三本体和所述第三后端部一体成型构成所述机尾。进一步地，所述用于固定翼无人机的可调式旋翼机尾装置包括：所述第一驱动轴和所述第一螺旋桨的转动平面相垂直。进一步地，所述用于固定翼无人机的可调式旋翼机尾装置包括：所述第三驱动轴和所述第二螺旋桨的转动平面相垂直。进一步地，所述第一限位槽和第一机翼固定连接包括：第一连接臂，所述第一连接臂包括第一端、第二端和第一中间段，所述第一中间段和第一定位区可拆卸连接，所述第一端和所述第一限位槽固定连接；其中，所述第一端和所述第二端是所述第一连接臂的两端。进一步地，所述用于固定翼无人机的可调式旋翼机尾装置包括：第一旋翼；第二电机，所述第二电机设置有第二驱动轴和第二底座，所述第二底座和所述第二端固定连接，所述第二驱动轴和所述第一旋翼固定连接。进一步地，所述第二驱动轴和所述第一旋翼的转动平面相垂直。进一步地，所述第二限位槽和第二机翼固定连接包括：第二连接臂，所述第二连接臂包括第三端、第四端和第二中间段，所述第二中间段和第二定位区可拆卸连接，所述第三端和第二限位槽固定连接；其中，所述第三端和所述第四端是所述第二连接臂的两端。进一步地，所述用于固定翼无人机的可调式旋翼机尾装置包括：第二旋翼；第四电机，所述第四电机设置有第四驱动轴和第四底座，所述第四底座和所述第四端固定连接，所述第四驱动轴和所述第二旋翼固定连接。进一步地，所述第四驱动轴和所述第二旋翼的转动平面相垂直。进一步地，所述第三本体上设置有尾翼包括：第一翼面板，所述第一翼面板和所述第三本体固定连接；第二翼面板，所述第二翼面板和所述第三本体固定连接，且所述第一翼面板和所述第二翼面板对称分布在所述第三本体的两侧；其中，所述第一翼面板和所述第二翼面板构成V形结构，所述V形结构的夹角范围是70°-90°。有益效果：本技术提供一种用于固定翼无人机的可调式旋翼机尾装置，通过在第一机翼上设置第一可调式旋翼机构，在第二机翼上设置第二可调式旋翼机构；由第一舵机带动第一可调式旋翼机构相对于第一机翼进行偏转，第二舵机带动第二可调式旋翼机构相对于第二机翼进行偏转，继而分别调节第一可调式旋翼机构和第二可调式旋翼机构所产生力的方向；由第一电机带动第一可调式旋翼机构转动，第二电机带动第二可调式旋翼机构转动，使第一可调式旋翼机构和第二可调式旋翼机构产生升力或推力；继而分别改变第一可调式旋翼机构和第二可调式旋翼机构所产生的力，来为无人机提供的垂直起降和飞行所需的力。同时，将机身的第二后端部和机尾的第三前端部可拆卸连接，使得出现机身局部损伤无法修复时，可以局部更换部件，以方便机尾损坏时，能及时更换。从而达到若无人机的机尾某一部分出现损坏无法修复时，可以更换机尾，减小了维修成本；在无人机在起降和飞行时，具有对场地要求低，适应性强的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种固定翼无人机的整体结构示意图；图2为本技术实施例提供一种固定翼无人机的俯视图示意图；图3为本技术实施例提供一种固定翼无人机的仰视图示意图；图4为本技术实施例提供一种固定翼无人机的侧视图示意图；图5为本技术实施例提供一种固定翼无人机的正视图示意图；图6为本技术实施例提供一种固定翼无人机的动力系统的结构框图；其中，100—机头，110—第一前端部，120—第一本体，130—第一后端部，140—空速管；200—机身，210—第二前端部，220—第二本体，230—第一机翼，240—第二机翼，250—第一可调式旋翼机构，251—第一连接臂，252—第一螺旋桨，253—第一倾转部件，254—第一旋翼，255—第一限位槽，260—第二可调式旋翼机构，261—第二连接臂，262—第二螺旋桨，263—第二倾转部件，264—第二旋翼，265—第二限位槽，270—第二后端部，280—第一副翼，290—第二副翼；300—机尾，310—第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于固定翼无人机的可调式旋翼机尾装置，其特征在于，所述用于固定翼无人机的可调式旋翼机尾装置包括：第一可调式旋翼机构，所述第一可调式旋翼机构包括：第一螺旋桨；第一电机，所述第一电机设置有第一驱动轴和第一底座，所述第一驱动轴和所述第一螺旋桨固定连接；第一倾转部件，所述第一倾转部件包括第一基座和第一限位槽，所述第一基座和所述第一底座固定连接，所述第一限位槽和第一机翼固定连接，且所述第一限位槽和所述第一基座相铰接，所述第一基座设置在所述第一限位槽和所述第一底座之间；第一舵机，所述第一舵机包括第一转轴和第一紧固座，所述第一转轴和所述第一基座连接，所述第一紧固座和所述第一限位槽固定连接，且所述第一转轴设置在所述第一基座和所述第一限位槽之间；第二可调式旋翼机构，所述第二可调式旋翼机构包括：第二螺旋桨；第三电机，所述第三电机设置有第三驱动轴和第三底座，所述第三驱动轴和所述第二螺旋桨固定连接；第二倾转部件，所述第二倾转部件包括第二基座和第二限位槽，所述第二基座和所述第三底座固定连接，所述第二限位槽和第二机翼固定连接，且所述第二限位槽和所述第二基座相铰接，所述第二基座设置在所述第二限位槽和所述第三底座之间；第二舵机，所述第二舵机包括第二转轴和第二紧固座，所述第二转轴和所述第二基座连接，所述第二紧固座和所述第二限位槽固定连接，且所述第二转轴设置在所述第二基座和所述第二限位槽之间；机尾，所述机尾包括：第三前端部，所述第三前端部和第二后端部可拆卸连接；第三本体，所述第三本体和所述第三前端部固定连接；且所述第三本体上设置有尾翼；第三后端部，所述第三后端部和所述第三本体固定连接；其中，所述第三本体设置在所述第三前端部和所述第三后端部之间，且所述第三前端部、所述第三本体和所述第三后端部一体成型构成所述机尾。...

【技术特征摘要】
1.一种用于固定翼无人机的可调式旋翼机尾装置，其特征在于，所述用于固定翼无人机的可调式旋翼机尾装置包括：第一可调式旋翼机构，所述第一可调式旋翼机构包括：第一螺旋桨；第一电机，所述第一电机设置有第一驱动轴和第一底座，所述第一驱动轴和所述第一螺旋桨固定连接；第一倾转部件，所述第一倾转部件包括第一基座和第一限位槽，所述第一基座和所述第一底座固定连接，所述第一限位槽和第一机翼固定连接，且所述第一限位槽和所述第一基座相铰接，所述第一基座设置在所述第一限位槽和所述第一底座之间；第一舵机，所述第一舵机包括第一转轴和第一紧固座，所述第一转轴和所述第一基座连接，所述第一紧固座和所述第一限位槽固定连接，且所述第一转轴设置在所述第一基座和所述第一限位槽之间；第二可调式旋翼机构，所述第二可调式旋翼机构包括：第二螺旋桨；第三电机，所述第三电机设置有第三驱动轴和第三底座，所述第三驱动轴和所述第二螺旋桨固定连接；第二倾转部件，所述第二倾转部件包括第二基座和第二限位槽，所述第二基座和所述第三底座固定连接，所述第二限位槽和第二机翼固定连接，且所述第二限位槽和所述第二基座相铰接，所述第二基座设置在所述第二限位槽和所述第三底座之间；第二舵机，所述第二舵机包括第二转轴和第二紧固座，所述第二转轴和所述第二基座连接，所述第二紧固座和所述第二限位槽固定连接，且所述第二转轴设置在所述第二基座和所述第二限位槽之间；机尾，所述机尾包括：第三前端部，所述第三前端部和第二后端部可拆卸连接；第三本体，所述第三本体和所述第三前端部固定连接；且所述第三本体上设置有尾翼；第三后端部，所述第三后端部和所述第三本体固定连接；其中，所述第三本体设置在所述第三前端部和所述第三后端部之间，且所述第三前端部、所述第三本体和所述第三后端部一体成型构成所述机尾。2.如权利要求1所述的用于固定翼无人机的可调式旋翼机尾装置，其特征在于，所述用于固定翼无人机的可调式旋翼机尾装置包括：所述第一驱动轴和所述第一螺旋桨的转动平面相垂直。3.如权利要求2所述的用于固定翼无人机的可调式旋翼机尾装置，其特征在于，所述用于固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国成，李子轩，陈蒙，罗伟，
申请(专利权)人：易瓦特科技股份公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42