一种基于Rtk的复合式固定翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于Rtk的复合式固定翼无人机,属于无人机技术领域，包括机身本体、药箱和喷头；机身本体的宽度方向上的两侧分别设有一个固定翼，两个固定翼相对于机身本体的中心平面相对称，固定翼包括第一部分和第二部分，第一部分的一端与机身本体连接，第一部分的另一端与第二部分的一端在一侧通过铰链连接，在另一侧通过卡扣连接，第二部分的另一端为自由端，第一部分的宽度方向上的两侧分别设有一个第一旋翼组件；药箱通过支架设置于机身本体的底部，喷头通过喷头调节装置设置于第一部分的下侧，喷头与药箱通过软管连通。其结构简单，固定翼能够折叠起来，大大减小了占用空间，便于携带和存放。

【技术实现步骤摘要】
一种基于Rtk的复合式固定翼无人机
本技术属于无人机
，具体涉及一种基于Rtk的复合式固定翼无人机。
技术介绍
随着无人机行业的发展，无人机的用途越来越广泛，如航拍，电力巡线、遥感测绘、喷洒农药等，这大大推动了社会经济的发展，创造了巨大的经济效益。Rtk技术在无人机中的应用也越来越广，其能够使得无人机的定位更精确。但是，目前的基于Rtk(Real-timekinematic，实时动态)的固定翼无人机的固定翼和旋翼均不能够折叠起来，这样就造成占用空间大，而且不便于携带；另外，喷头也容易发生旋转，导致喷洒效果较差。
技术实现思路
本技术实施方式的目的在于提供一种基于Rtk的复合式固定翼无人机，其结构简单，能够较好的改善上述问题。本技术的实施方式是这样实现的：本技术的实施方式提供了一种基于Rtk的复合式固定翼无人机，包括机身本体、药箱和喷头；所述机身本体的宽度方向上的两侧分别设有一个固定翼，两个所述固定翼相对于所述机身本体的中心平面相对称，所述固定翼包括第一部分和第二部分，所述第一部分的一端与所述机身本体连接，所述第一部分的另一端与所述第二部分的一端在一侧通过铰链连接，在另一侧通过卡扣连接，所述第二部分的另一端为自由端，所述第一部分的宽度方向上的两侧分别设有一个第一旋翼组件；所述药箱通过支架设置于所述机身本体的底部，所述喷头通过喷头调节装置设置于所述第一部分的下侧，所述喷头与所述药箱通过软管连通。进一步的，所述喷头调节装置包括固定座、调节管和限位件，所述固定座设置于所述第一部分的下侧，所述固定座上设有通孔，所述通孔的轴线方向与所述机身本体的宽度方向一致，所述调节管穿过所述通孔，所述限位件设置于所述调节管上且位于所述固定座的靠近所述机身本体的一侧，所述喷头设置于所述调节管的远离所述机身本体的一端。进一步的，所述限位件包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部构成L型结构，所述第一限位部与所述调节管可滑动的连接，所述第二限位部用于与所述固定座的下端面抵接。进一步的，所述卡扣包括第一卡座和第二卡座，所述第一卡座固定于所述第一部分上，所述第一卡座上设有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉的一端与所述第一卡座转动连接，另一端设有锁紧螺母，所述第二卡座固定于所述第二部分上，所述第二卡座上设有卡槽，所述锁紧螺钉卡设于所述卡槽内且通过所述锁紧螺母锁紧。进一步的，所述第一旋翼组件包括支撑杆、第一电机和第一螺旋桨，所述支撑杆的一端与所述第一部分连接，另一端为自由端，所述第一电机设置于所述支撑杆的自由端，所述第一电机的输出轴朝向上方，所述第一螺旋桨设置于所述第一电机的输出轴上。进一步的，所述支撑杆通过转接件与所述第一部分连接。进一步的，所述转接件包括第一转接头和第二转接头，所述第一转接头的一端与所述第二转接头的一端在一侧铰接，在铰接侧的相对侧卡接连接，所述第一转接头的远离所述第二转接头的一端与所述机身本体连接，所述第二转接头的远离所述第一转接头的一端与所述支撑杆连接，所述第二转接头相对于所述第一转接头的转动轴线方向朝向竖直方向。进一步的，所述机身本体的后端设有第二旋翼组件。进一步的，所述第二旋翼组件包括第二电机和第二螺旋桨，所述第二电机设置于所述机身本体的后端，所述第二电机的输出轴的轴线方向与所述机身本体的长度方向一致，所述第二螺旋桨固定于所述第二电机的输出轴上。本技术的有益效果为：本技术实施方式提供的基于Rtk的复合式固定翼无人机，其结构简单，固定翼能够折叠起来，大大减小了占用空间，便于携带和存放，在喷洒农药的作业过程中，喷头不易发生旋转，较好的保证了喷洒效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施方式，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施方式提供的基于Rtk的复合式固定翼无人机的一个视角的结构示意图；图2为本技术实施方式提供的基于Rtk的复合式固定翼无人机的另一个视角的结构示意图；图3为卡扣的一个视角的结构示意图；；图4为卡扣的另一个视角的结构示意图；图5为转接件的结构示意图；图6为第一转接头的结构示意图；图7为第二转接头的结构示意图；图8为喷头调节装置的结构示意图；图9为限位件的结构示意图。图中：11-机身本体；12-固定翼；121-第一部分；122-第二部分；13-卡扣；131-第一卡座；132-第二卡座；133-锁紧螺钉；134-锁紧螺母；135-卡槽；14-第一旋翼组件；141-支撑杆；142-第一电机；143-第一螺旋桨；15-转接件；151-第一转接头；152-第二转接头；153-锁孔；154-锁芯；155-锁钩；16-第二旋翼组件；161-第二电机；162-第二螺旋桨；17-药箱；171-支架；18-喷头；19-喷头调节装置；191-固定座；192-调节管；193-限位件；1931-第一限位部；1932-第二限位部。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参考图1和2所示，本技术实施方式提供了一种基于Rtk的复合式固定翼12无人机，包括机身本体11、药箱17和喷头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于Rtk的复合式固定翼无人机，其特征在于：包括机身本体、药箱和喷头；所述机身本体的宽度方向上的两侧分别设有一个固定翼，两个所述固定翼相对于所述机身本体的中心平面相对称，所述固定翼包括第一部分和第二部分，所述第一部分的一端与所述机身本体连接，所述第一部分的另一端与所述第二部分的一端在一侧通过铰链连接，在另一侧通过卡扣连接，所述第二部分的另一端为自由端，所述第一部分的宽度方向上的两侧分别设有一个第一旋翼组件；所述药箱通过支架设置于所述机身本体的底部，所述喷头通过喷头调节装置设置于所述第一部分的下侧，所述喷头与所述药箱通过软管连通。

【技术特征摘要】
1.一种基于Rtk的复合式固定翼无人机，其特征在于：包括机身本体、药箱和喷头；所述机身本体的宽度方向上的两侧分别设有一个固定翼，两个所述固定翼相对于所述机身本体的中心平面相对称，所述固定翼包括第一部分和第二部分，所述第一部分的一端与所述机身本体连接，所述第一部分的另一端与所述第二部分的一端在一侧通过铰链连接，在另一侧通过卡扣连接，所述第二部分的另一端为自由端，所述第一部分的宽度方向上的两侧分别设有一个第一旋翼组件；所述药箱通过支架设置于所述机身本体的底部，所述喷头通过喷头调节装置设置于所述第一部分的下侧，所述喷头与所述药箱通过软管连通。2.根据权利要求1所述的基于Rtk的复合式固定翼无人机，其特征在于：所述喷头调节装置包括固定座、调节管和限位件，所述固定座设置于所述第一部分的下侧，所述固定座上设有通孔，所述通孔的轴线方向与所述机身本体的宽度方向一致，所述调节管穿过所述通孔，所述限位件设置于所述调节管上且位于所述固定座的靠近所述机身本体的一侧，所述喷头设置于所述调节管的远离所述机身本体的一端。3.根据权利要求2所述的基于Rtk的复合式固定翼无人机，其特征在于：所述限位件包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部构成L型结构，所述第一限位部与所述调节管可滑动的连接，所述第二限位部用于与所述固定座的下端面抵接。4.根据权利要求1所述的基于Rtk的复合式固定翼无人机，其特征在于：所述卡扣包括第一卡座和第二卡座，所述第一卡座固定于所述第一部分上，所述第一卡座上设有锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋晖，王斌，苏俐俐，周威，
申请(专利权)人：广东万虹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44