视觉定位激光焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于激光焊接设备技术领域，尤其涉及一种视觉定位激光焊接装置，包括装配箱、激光焊接机构和视觉成像机构，激光焊接机构包括激光罩、凸透镜组和激光发射器，激光罩安装装配箱上，激光发射器安装激光罩上，凸透镜组安装激光罩内，激光发射器发射激光束穿过凸透镜组，视觉成像机构包括CCD成像模组、第一反射镜和第二反射镜，CCD成像模组安装装配箱上，第一反射镜安装装配箱内且与CCD成像模组形成夹角，第二反射镜固定安装于凸透镜组件和安装通孔之间，CCD成像模组发射的可见光线通过第一反射镜和第二反射镜以反射至焊接对象物。通过使得可见光路不通过凸透镜组，保证了视觉观察系统所获得的激光束实时焊接图像清晰不变形。

Visual Positioning Laser Welding Device

The utility model belongs to the technical field of laser welding equipment, in particular relates to a visual positioning laser welding device, including an assembly box, a laser welding mechanism and a visual imaging mechanism. The laser welding mechanism includes a laser cover, a convex lens group and a laser emitter. The laser cover is mounted on the assembly box, the laser emitter is mounted on the laser cover, the convex lens group is mounted on the laser cover, and the laser emitter is mounted on the laser cover. The transmitting laser beam passes through the convex lens group. The visual imaging mechanism includes the CCD imaging module, the first mirror and the second mirror. The CCD imaging module is mounted on the assembly box. The first mirror is mounted in the assembly box and forms an angle with the CCD imaging module. The second mirror is fixed between the convex lens module and the through hole. The visible light emitted by the CCD imaging module passes through the first mirror and the through hole. The second mirror reflects to the welded object. By making the visible light path not pass through the convex lens group, the real-time laser beam welding image obtained by the visual observation system is clear and not deformed.

【技术实现步骤摘要】
视觉定位激光焊接装置
本技术属于激光焊接设备
，尤其涉及一种视觉定位激光焊接装置。
技术介绍
激光焊接作为一种精密加工技术在精密焊接领域得到了广泛应用。在激光焊接过程中，需要辅以视觉观察系统对激光束在焊接对象上的落点进行实时跟踪监控，以此保证激光束作用在焊接对象上的精确性。目前，在激光焊接过程中，激光束需要通过凸透镜来实现激光束的聚焦，而视觉观察系统的可见光回路为了与激光束保持同轴，其也需通过凸透镜，而可见光在通过凸透镜时其光路会发生改变，进而造成视觉观察系统所获得的激光束实时焊接图像发生变形，不能实现对激光束焊接过程的精准监控。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种视觉定位激光焊接装置，旨在解决现有技术中视觉观察系统所获得的激光束实时焊接图像易发生变形，从而无法实现对激光束焊接过程进行精准监控的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种视觉定位激光焊接装置，包括装配箱、激光焊接机构和视觉成像机构，所述激光焊接机构包括激光罩、凸透镜组和激光发射器，所述激光罩固定安装于所述装配箱内，且所述激光罩的第一端延伸至所述装配箱外部，所述激光发射器固定安装于所述激光罩的第一端上，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉定位激光焊接装置，其特征在于：包括装配箱、激光焊接机构和视觉成像机构，所述激光焊接机构包括激光罩、凸透镜组和激光发射器，所述激光罩固定安装于所述装配箱内，且所述激光罩的第一端延伸至所述装配箱外部，所述激光发射器固定安装于所述激光罩的第一端上，所述凸透镜组安装于所述激光罩内并正对所述激光发射器的激光发射端设置，所述装配箱正对所述凸透镜组的一端开设安装通孔，所述激光发射器的激光发射端所发射出的激光束穿过所述凸透镜组和所述安装通孔以照射至外界的焊接对象物，所述视觉成像机构包括CCD成像模组、第一反射镜和第二反射镜，所述CCD成像模组固定安装于所述装配箱上，且所述CCD成像模组的可见光发射...

【技术特征摘要】
1.一种视觉定位激光焊接装置，其特征在于：包括装配箱、激光焊接机构和视觉成像机构，所述激光焊接机构包括激光罩、凸透镜组和激光发射器，所述激光罩固定安装于所述装配箱内，且所述激光罩的第一端延伸至所述装配箱外部，所述激光发射器固定安装于所述激光罩的第一端上，所述凸透镜组安装于所述激光罩内并正对所述激光发射器的激光发射端设置，所述装配箱正对所述凸透镜组的一端开设安装通孔，所述激光发射器的激光发射端所发射出的激光束穿过所述凸透镜组和所述安装通孔以照射至外界的焊接对象物，所述视觉成像机构包括CCD成像模组、第一反射镜和第二反射镜，所述CCD成像模组固定安装于所述装配箱上，且所述CCD成像模组的可见光发射端伸入所述装配箱内，所述CCD成像模组的可见光发射端的中轴线与所述激光发射器的激光发射端的中轴线保持平行，所述第一反射镜固定安装于所述装配箱内且相对于所述CCD成像模组的可见光发射端的中心轴线形成夹角，所述第二反射镜固定安装于所述凸透镜组和所述安装通孔之间，所述第二反射镜与所述第一反射镜保持平行且位于所述第一反射镜的正上方，所述CCD成像模组的可见光发射端所发出的可见光线通过所述第一反射镜和所述第二反射镜以反射至所述焊接对象物，位于所述焊接对象物和所述第二反射镜之间的所述可见光线与所述激光束保持同轴。2.根据权利要求1所述的视觉定位激光焊接装置，其特征在于：所述凸透镜组包括第一凸透镜和第二凸透镜，所述第一凸透镜安装于所述激光罩内靠近所述激光发射器的激光发射端一侧，所述第二凸透镜安装于所述激光罩的第二端，且所述第一凸透镜、所述第二凸透镜和所述安装通孔正对设置，所述第二凸透镜背离所述第一凸透镜的一端正对所述第二反射镜设置。3.根据权利要求2所述的视觉定位激光焊接装置，其特征在于：所述激光焊接机构还包括第一装配件，所述第一装配件安装于所述激光罩内且靠近所述激光罩的第一端设置，所述第一装配件背离所述激光发射器的激光发射端的一端开设有容置腔，所述第一凸透镜固定安装于所述容置腔内，所述第一装配件相对于所述容置腔的另一端开设有激光通孔，所述激光通孔与所述容置腔相连通，且所述激...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋丽君，张洋，刘坤，邓利明，曹海宣，
申请(专利权)人：深圳市艾雷激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44