【技术实现步骤摘要】
本申请涉及设备控制，尤其涉及一种基于无线网络的激光焊接控制系统及控制方法。
技术介绍
1、目前，可以通过远程实现对激光焊接设备的控制，以实现远程的激光焊接操作，操作人员无需前往现场，操作可以更安全。在未来，可以会引入触发控制，即激光焊接设备可以设置触觉传感器，以采集触觉数据，并反馈给远程控制的操作人员。这样，操作人员就能够在其操作的设备上感知到触觉方面的力反馈，从而不仅依赖的视觉，还可以依赖于触觉远程控制激光焊接设备，从而实现更精细、更准确的激光焊接操作。
2、然而，触觉数据的随机性较强，导致其不同数据包的大小差异较大，按目前的传输技术，可能会出现丢包的情况，影响操作人员的使用体验，导致激光焊接操作的稳定性也可能受到影响。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种基于无线网络的激光焊接控制系统及控制方法，以保障触觉数据传输的稳定性，从而保障远程实现的激光焊接操作的稳定性。
2、为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
3、第一方面，提供一种基于无线网络的激光焊接控制方法，应用于ran设备，该方法包括：在第一终端接入ran设备的过程中，ran设备确定第一终端是终端群组内的设备，且第一终端的业务需要被配置免授权gf资源；在ran设备向第一终端发送第一指示信息，其中，第一指示信息用于指示第一gf资源和第二gf资源，第一gf资源是配置给第一终端专用的资源，第二gf资源是配置给第一终端与其他设备共享使用的资源，且第二gf资源未被配置给终端群组内除第一终端以外
4、可选地，ran设备确定第一终端是终端群组内的设备，且第一终端的业务需要被配置免授权gf资源，包括：ran设备接收来自的第一终端的随机接入相关消息，其中，随机接入相关消息用于第一终端请求接入ran设备，随机接入相关消息携带有第一终端的设备类型以及终端群组的标识；ran设备根据第一终端的设备类型，确定第一终端的业务需要被配置gf资源；ran设备根据终端群组，确定第一终端是终端群组内的设备。
5、可选地，随机接入相关消息为如下任一项消息；消息msg1、msg2、msg3、或msg4。
6、可选地，第一终端的设备类型指示第一终端为能够发送触觉业务的设备，第一终端为能够发送触觉数据的设备表示第一终端的业务需要被配置gf资源，第一终端为激光焊接设备，终端集群为激光焊接设备集群，激光焊接设备集群包括能够配合工作的多个激光焊接设备。
7、可选地，第二gf资源包括第一gf子资源和第二gf子资源，方法还包括：在第一gf子资源未被配置给终端群组内的第二终端共享使用，且第二gf子资源被配置给终端群组内的第二终端共享使用的情况下，ran设备向第一终端发送第二指示信息，其中，第二指示信息用于指示第一gf子资源的优先级为第一优先级，以及第二gf子资源的优先级为第二优先级，第一gf子资源的第一优先级高于第二gf子资源的第二优先级表示：在第一终端需要使用共享gf资源的情况下，第一gf子资源需要优先于第二gf子资源被第一终端使用。
8、可选地，方法还包括：在第二终端接入ran设备的过程中，ran设备确定第二终端是终端群组内的设备，且第二终端的业务需要被配置免授权gf资源；在终端群组内的第一终端已被配置共享使用的第二gf资源的情况下，ran设备向第二终端发送第三指示信息，其中，第三指示信息用于指示第三gf资源和第四gf资源，第三gf资源是配置给第二终端专用的资源，第四gf资源是配置给第二终端与其他设备共享使用的资源，且第四gf资源与第二gf资源交叠的部分为第二gf子资源；其中，ran设备未向第二终端指示第四gf资源的优先级，第二终端默认第四gf资源的优先级为第一优先级。
9、可选地，第四gf资源中未与第二gf资源交叠的部分包括第三gf子资源和第四gf子资源，第三gf子资源未被配置给终端群组内的第一终端共享使用，且第四gf子资源被配置给终端群组内的第一终端共享使用，方法还包括：若第一终端从ran设备切换到其他ran设备，则ran设备向第二终端发送第四指示信息，其中，第四指示信息用于指示第三gf子资源的优先级为第一优先级，以及第四gf子资源的优先级为第二优先级，第三gf子资源的第一优先级高于第四gf子资源的第二优先级表示：在第二终端需要使用共享gf资源的情况下，第三gf子资源需要优先于第四gf子资源被第一终端使用。
10、可选地，第一gf子资源包括第五gf子资源和第六gf子资源，第三gf子资源包括第七gf子资源和第八gf子资源，方法还包括：第五gf子资源未被配置给终端群组内的第三终端共享使用，且第六gf子资源被配置给终端群组内的第三终端共享使用的情况下，ran设备向第一终端发送第五指示信息，其中，第五指示信息用于指示第五gf子资源的优先级为第一优先级，以及第六gf子资源的优先级为第三优先级，第五gf子资源的第一优先级高于第六gf子资源的第三优先级表示：在第一终端需要使用共享gf资源的情况下，第五gf子资源需要优先于第六gf子资源被第一终端使用；在第七gf子资源未被配置给终端群组内的第三终端共享使用，且第八gf子资源被配置给终端群组内的第三终端共享使用的情况下，ran设备向第二终端发送第六指示信息，其中，第六指示信息用于指示第二gf资源的优先级为第二优先级，第七gf子资源的优先级为第一优先级，以及第八gf子资源的优先级为第三优先级，第七gf子资源的第一优先级高于第八gf子资源的第三优先级表示：在第二终端需要使用共享gf资源的情况下，第七gf子资源需要优先于第八gf子资源被第二终端使用。
11、可选地，方法还包括：在第三终端接入ran设备的过程中，ran设备确定第三终端是终端群组内的设备，且第三终端的业务需要被配置免授权gf资源；在终端群组内的第一终端已被配置共享使用第二gf资源，以及第二终端已被配置共享使用第四gf资源的情况下，ran设备向第三终端发送第七指示信息，其中，第七指示信息用于指示第五gf资源和第六gf资源，第五gf资源是配置给第三终端专用的资源，第六gf资源是配置给第三终端与其他设备共享使用的资源，第六gf资源与第二gf资源交叠的部分为第六gf子资源，第六gf资源与第四gf资源交叠的部分为第八gf子资源；其中，ran设备未向第三终端指示第六gf资源的优先级，第三终端默认第六gf资源的优先级为第一优先级。
12、可选地，方法还包括：若第一终端和第二终端从ran设备切换到其他ran设备，则ran设备向第三终端发送第八指示信息，其中，第八指示信息用于指示第五gf子资源的优先级为第一优先级，以及第六gf子资源和第八gf子资源的优先级为第二优先级，第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于无线网络的激光焊接控制方法，其特征在于，应用于RAN设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述RAN设备确定所述第一终端是终端群组内的设备，且所述第一终端的业务需要被配置免授权GF资源，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端的设备类型指示所述第一终端为能够发送触觉业务的设备，所述第一终端为能够发送触觉数据的设备表示所述第一终端的业务需要被配置GF资源，所述第一终端为激光焊接设备，所述终端集群为激光焊接设备集群，所述激光焊接设备集群包括能够配合工作的多个激光焊接设备。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二GF资源包括第一GF子资源和第二GF子资源，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第四GF资源中未与所述第二GF资源交叠的部分包括第三GF子资源和第四GF子资源，所述第三GF子资源未被配置给所述终端群组内的所述第一终端共享使用，且所述第四GF子资源被配置给所述终端
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一GF子资源包括第五GF子资源和第六GF子资源，所述第三GF子资源包括第七GF子资源和第八GF子资源，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.一种基于无线网络的激光焊接控制系统，其特征在于，所述系统被配置为：
...【技术特征摘要】
1.一种基于无线网络的激光焊接控制方法，其特征在于，应用于ran设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述ran设备确定所述第一终端是终端群组内的设备，且所述第一终端的业务需要被配置免授权gf资源，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端的设备类型指示所述第一终端为能够发送触觉业务的设备，所述第一终端为能够发送触觉数据的设备表示所述第一终端的业务需要被配置gf资源，所述第一终端为激光焊接设备，所述终端集群为激光焊接设备集群，所述激光焊接设备集群包括能够配合工作的多个激光焊接设备。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二gf资源包括第一gf子资源和第二gf子资源，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘坤，邓利明，曹海宣，
申请(专利权)人：深圳市艾雷激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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