The invention relates to an ultrasonic motor, which comprises an ultrasonic actuator (1) in the form of a rectangular piezoelectric plate (2). The rectangular piezoelectric plate has two generators (23, 24) for acoustic standing wave, and on which at least two friction elements (3), elements to be driven and an excitation device are arranged. The piezoelectric plate of the actuator is divided into two virtual planes (S1, S2) which are diagonally relative to each other. The two virtual planes extend vertically and extend through the center line of the main surface of the actuator. Each of the two parts of the generator (23; 24) is composed of two parts (25 + 26; 27 + 28). The two parts can be operated in reverse phase. Each part is arranged in the diagonal part of the piezoelectric plate and rubbed. The friction element (3) is arranged on one or two end faces (10) of the piezoelectric plate (2).
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有可对角励磁的致动器板的超声波电机
本专利技术涉及根据权利要求1所述的超声波电机。
技术介绍
DE102014209419B3公开了一种超声波电机,其中,所述超声波致动器被设计为矩形压电板,该矩形压电板具有用于声学斜波的发生器并在其上具有两个摩擦元件。该电机的声波发生器由两个串联电连接的部分组成。这导致电机的电励磁电压增加2倍。另外,已知配置的特征在于摩擦元件的轨迹形状方面存在显著差异,这又导致其摩擦接触结果的磨损增加并导致电机的使用寿命缩短。另外,摩擦元件的轨迹形状的差异导致在低运动速度下待驱动元件的运动出现高度不均匀性。所有这些共同减少了该电机的应用范围。
技术实现思路
因此,本专利技术的目的在于提供一种超声波电机,该超声波电机可在较低的电励磁电压下操作、在摩擦接触中表现出较小的磨损并具有更长的使用寿命且改善了在低速运动时待驱动的元件运动的均匀性。该目的满足根据权利要求1所述的超声波电机,其中后续的从属权利要求至少表示有利的进一步发展。在下文中,术语“超声波致动器”和“致动器”应同义使用。假设超声波电机包括矩形压电板形式的超声波致动器,所述超声波电机在面积方面具有两个最大主表面并具有将侧表面彼此连接的两个主表面,其中,所述超声波致动器具有两个用于产生声驻波的发生器和至少两个设置在至少一个侧表面上的摩擦元件。此外,所述超声波电机具有待驱动的电机和电励磁装置。致动器的压电板可由两个虚拟平面分成两对对角相对设置的部分,两个虚拟平面彼此垂直延伸并延伸穿过致动器主表面的中心线,其中,发生器中的每个由两部分组成,两个部分可以反相方式操作,每个部分布置在所述压电板的对 ...
【技术保护点】
1.一种超声波电机,包括矩形压电板(2)形式的超声波致动器(1)、电励磁装置(53)和待驱动的元件(7),其中,所述超声波致动器包括两个用于产生声驻波的发生器(23、24)和至少两个布置在所述超声波致动器上并用于接触所述待驱动的元件的摩擦元件(3),其特征在于,所述超声波致动器(1)由两个虚拟平面(S1、S2)分成两对对角相对设置的部分,所述两个虚拟平面彼此垂直延伸并延伸穿过所述致动器的主表面(11)的中心线(16),其中,所述发生器(23、24)中的每个由两个部分(25、26、27、28)组成,所述两个部分可以反相方式操作,所述两个部分中的每个布置在不同的对角线部分中,所述摩擦元件(3)布置在所述超声波致动器的所述端面中的一个上或所述压电板(2)的两个相对端面(10)上。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.01 DE 102016110124.91.一种超声波电机,包括矩形压电板(2)形式的超声波致动器(1)、电励磁装置(53)和待驱动的元件(7),其中,所述超声波致动器包括两个用于产生声驻波的发生器(23、24)和至少两个布置在所述超声波致动器上并用于接触所述待驱动的元件的摩擦元件(3),其特征在于,所述超声波致动器(1)由两个虚拟平面(S1、S2)分成两对对角相对设置的部分,所述两个虚拟平面彼此垂直延伸并延伸穿过所述致动器的主表面(11)的中心线(16),其中,所述发生器(23、24)中的每个由两个部分(25、26、27、28)组成,所述两个部分可以反相方式操作,所述两个部分中的每个布置在不同的对角线部分中,所述摩擦元件(3)布置在所述超声波致动器的所述端面中的一个上或所述压电板(2)的两个相对端面(10)上。2.根据权利要求1所述的超声波电机,其特征在于,所述压电板(2)具有正方形或平行六面体的形状。3.根据权利要求1或2所述的超声波电机,其特征在于,用于声驻波的所述发...
【专利技术属性】
技术研发人员:弗拉迪米尔·维什涅夫斯基,阿列克谢·维什涅夫斯基,
申请(专利权)人:物理仪器PI两合有限公司,
类型:发明
国别省市:德国,DE
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