控制装置以及用于运行机电的制动力放大器的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于车辆的制动系统的至少一个机电的制动力放大器的、具有电子机构（32）的控制装置（10），所述电子机构（32）被设置用于：将所提供的关于所述机电的制动力放大器的借助于被操控的马达来调节的阀体（12）与所述制动系统的输入杆（14）之间的行程差（d）的传感器信号（38）与预先给定的正常值范围进行比较，其中，如果所述关于行程差（d）的传感器信号（38）处于所述预先给定的正常值范围之外，所述电子机构（32）就额外地被设置用于：至少在考虑到所述传感器信号（38）的情况下如此确定用于关于有待由所述马达来实现的目标马达力矩的目标参量的最大极限值，从而至少在确定所述最大极限值之后的预先给定的时间间隔期间至多与所确定的最大极限值相对应的实际马达力矩能够借助于所述被操控的马达来实现。同样，本发明专利技术涉及一种用于车辆的制动系统的机电的制动力放大器、一种用于车辆的制动系统以及一种用于运行车辆的制动系统的机电的制动力放大器的方法。

Control device and method of power amplifier for running electromechanical equipment

The present invention relates to a control device (10) with an electronic mechanism (32) for at least one electromechanical power amplifier for a vehicle's braking system, which is arranged between a valve body (12) provided for the electromechanical power amplifier and an input rod (14) of the braking system adjusted by means of a controlled motor. The sensor signal (38) of the travel difference (d) is compared with the preset normal value range, in which, if the sensor signal (38) of the travel difference (d) is outside the preset normal value range, the electronic mechanism (32) is additionally set for: at least when the sensor signal (38) is taken into account, such a determination is made for the switch. The actual motor moment corresponding to the determined maximum limit value can be realized by the manipulated motor at least during a predetermined time interval after determining the maximum value of the target motor torque to be achieved by the motor. Similarly, the present invention relates to an electromechanical braking amplifier for a braking system of a vehicle, a braking system for a vehicle and a method of electromechanical braking amplifier for a braking system of a running vehicle.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置以及用于运行机电的制动力放大器的方法
本专利技术涉及一种用于车辆的制动系统的至少一个机电的制动力放大器的控制装置。同样，本专利技术涉及一种用于车辆的制动系统的机电的制动力放大器以及一种用于车辆的制动系统。此外，本专利技术涉及一种用于运行车辆的制动系统的机电的制动力放大器的方法。
技术介绍
在DE102014211551A1中说明了一种机电的制动力放大器以及一种用于运行机电的制动力放大器的方法。相应的机电的制动力放大器具有借助于其马达能够调节的阀体并且具有输入杆，其中所述被置于沿着制动方向的调节运动之中的阀体能够相对于所述输入杆一直调节到与极限行程差相等的行程差，并且随后所述输入杆能够置于沿着制动方向的一同调节运动之中。但是，如果超过预先给定的阈值的后保持力抵抗所述输入杆的沿着制动方向的一同调节运动，那就使至少一个布置在所述输入杆和/或所述阀体上的缓冲元件如此变形，从而将所述行程差提高到超过所述制动行程差。一旦所述行程差超过所述制动行程差，那就至少针对预先给定的时间间隔在所述机电的制动力放大器的运行中中断所述机电的制动力放大器的马达。
技术实现思路
本专利技术提供一种具有权利要求1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于车辆的制动系统的至少一个机电的制动力放大器的控制装置（10），具有：电子机构（32），在考虑到关于由所述车辆的驾驶员或者所述车辆的速度控制自动装置所要求的目标车辆减速的制动预先给定信号（34）的情况下，能够借助于所述电子机构确立关于有待由所述机电的制动力放大器的马达来实现的目标马达力矩的目标参量，并且至少一个控制信号（36）能够输出给所述机电的制动力放大器的马达，使得与所确立的目标参量相对应的实际马达力矩（Mact）能够借助于被操控的马达来实现；其中所述电子机构（32）被设置用于：将所提供的传感器信号（38）与预先给定的正常值范围进行比较，其中，所述传感器信号是关于所述机电的制动力放大...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.15 DE 102016210617.11.用于车辆的制动系统的至少一个机电的制动力放大器的控制装置（10），具有：电子机构（32），在考虑到关于由所述车辆的驾驶员或者所述车辆的速度控制自动装置所要求的目标车辆减速的制动预先给定信号（34）的情况下，能够借助于所述电子机构确立关于有待由所述机电的制动力放大器的马达来实现的目标马达力矩的目标参量，并且至少一个控制信号（36）能够输出给所述机电的制动力放大器的马达，使得与所确立的目标参量相对应的实际马达力矩（Mact）能够借助于被操控的马达来实现；其中所述电子机构（32）被设置用于：将所提供的传感器信号（38）与预先给定的正常值范围进行比较，其中，所述传感器信号是关于所述机电的制动力放大器的借助于被操控的马达来调节的阀体（12）与所述制动系统的输入杆（14）之间的行程差（d）；其特征在于，如果所述关于行程差（d）的传感器信号（38）处于所述预先给定的正常值范围之外，所述电子机构（32）就额外地被设置用于：至少在考虑到所述传感器信号（38）的情况下从用于最大极限值的至少两个数值的数值范围中如此确立用于所述目标参量的最大极限值，从而至少在确立所述最大极限值之后的预先给定的时间间隔期间关于目标马达力矩的目标参量至多等于所确立的最大极限值，并且至多与所确立的最大极限值相对应的实际马达力矩（Mact）能够借助于所述被操控的马达来实现。2.按权利要求1所述的控制装置（10），其中，如果所述传感器信号（38）处于所述预先给定的正常值范围之外，所述电子机构（32）就被设置用于：在考虑到所述传感器信号（38）的情况下如此确立用于所述目标参量的最大极限值，使得所述用于目标参量的最大极限值相对于所述行程差（d）与预先给定的正常值范围的偏差的增加而减小。3.用于车辆的制动系统的机电的制动力放大器，具有：按权利要求1或2所述的控制装置（10）；所述阀体（12），所述阀体借助于所述由控制装置（10）操控的马达能够置于沿着制动方向（18）的调节运动之中；以及所述输入杆（14），所述输入杆如此被安置在所述阀体（12）上，使得所述被置于沿着制动方向（18）的调节运动之中的阀体（12）相对于所述输入杆（14）能够一直调节到在所述输入杆（14）与所述阀体（12）之间存在的、与预先给定的极限行程差（d0）的相等的行程差（d），并且如果至多低于预先给定的阈值（Fr0）的后保持力（Fr）抵抗所述输入杆（14）的沿着制动方向（18）的一同调节运动，那么随后所述输入杆（14）就能够借助于所述被置于沿着制动方向（18）的调节运动之中的阀体（12）来置于一同调节运动之中。4.按权利要求3所述的机电的制动力放大器，其中至少一个缓冲元件或者弹簧元件（16）如此布置在所述输入杆（14）和/或所述阀体（12）上，从而，如果在所述阀体（12）的沿着制动方向（18）的调节运动的期间超过所述预先给定的阈值（Fr0）的后保持力（Fr）抵抗所述输入杆（14）的沿着制动方向（18）的一同调节运动，那么所述被置于沿着制动方向（18）的调节运动之中的阀体（12）与所述输入杆（14）之间的行...

【专利技术属性】
技术研发人员：M格德斯，M魏格尔，V阿鲁纳查拉姆，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE