用于监控在车辆中的制动力的方法技术

就用于监控在车辆中的停车制动力的方法而言，在机电制动力提升在允许的值范围之外的情况下，产生故障信号，所述车辆的制动系统包括液压车辆制动器和至少一个机电制动装置，所述机电制动装置具有电制动马达。

A Method for Monitoring Braking Force in Vehicles

As far as the method for monitoring the parking braking force in a vehicle is concerned, when the electromechanical braking force is raised beyond the allowable range, a fault signal is generated. The braking system of the vehicle includes a hydraulic vehicle brake and at least one electromechanical brake device, which has an electromechanical brake motor.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于监控在车辆中的制动力的方法本专利技术涉及一种用于监控在车辆中的制动力的方法，所述车辆的制动系统包括液压车辆制动器和至少一个机电制动装置，所述机电制动装置具有电制动马达。
技术介绍
在DE102004004992A1中描述了一种用于车辆的制动系统，所述制动系统包括液压车辆制动器并且此外包括机电制动装置，所述液压车辆制动器用于在常规的制动运行中产生制动力，所述机电制动装置具有用于在车辆静止状态下产生夹紧力的电制动马达。在此，电制动马达与液压车辆制动器作用在相同的制动活塞上并且调整这个制动活塞压靠到制动盘上。此外，由DE102010040573A1中已知，在机电驻车制动器的情况下识别在液压系统中的故障，如果电制动马达的马达特征量在允许的值范围之外，所述驻车制动器由液压车辆制动器辅助。
技术实现思路
根据本专利技术的方法涉及具有制动系统的车辆，所述制动系统包括液压车辆制动器和至少一个机电制动装置，所述机电制动装置具有电制动马达。在常规的制动运行中，通过操纵液压车辆制动器来制动车辆。有利地，机电制动装置用于将车辆固定在静止状态中，其方式为操纵电制动马达以及以机电的方式产生夹紧力，所述夹紧力固定车辆。机电制动装置集成到液压车辆制动器的车轮制动设备中，制动活塞既能够由液压制动流体调整、也能够同时或者彼此独立地由制动马达在朝向制动盘的方向上调整。如有必要，在车辆行驶时也使用具有制动马达的机电制动装置，以降低车辆速度。所述方法基于这种制动情形：同时操纵液压车辆制动器和具有制动马达的机电制动装置，来产生制动力。据此，液压制动压力和电制动马达同时作用在车轮制动设备中的、相同的制动活塞上，并且在朝向制动盘的方向上调整这个制动活塞。在制动回路中，借助于压力传感器来获知液压制动压力，车轮制动设备处于所述制动回路中。在此，与液压车辆制动器的主制动缸相邻地传感（sensieren）液压制动压力，然而，这具有这种缺点：在具有减小的或阻塞的流动横截面的液压管路的情况下（例如，就折弯的或者被挤压的液压管路而言），与主制动缸相邻地获知额定制动压力，所述额定制动压力然而没有施加在下述车轮制动设备上，所述车轮制动设备保持没有压力。在这种情况下，不能够传感地获知功能性故障，从而取消了在车轮制动设备处的液压压力辅助，并且在同时操纵机电制动装置时只有制动马达的机电制动力起作用。在用作停车制动器的情况下，然而能够出现这种问题：在没有液压制动力的辅助时，机电制动力不足以可靠地使车辆保持在静止状态中、尤其是在斜坡上。借助于根据本专利技术的方法，能够确定功能性故障，所述功能性故障源于在液压车辆制动器中的、过低的并且因而不足够高的液压制动压力。为此，在上紧电制动马达并且与之伴随的制动力形成时，研究制动力提升或者与其相应的量是未超出还是超出允许的值范围。只有当机电制动力提升在允许的值范围之内时，才能够以按照规定的液压制动压力为出发点，所述液压制动压力由液压车辆制动器产生。反之，如果机电制动力提升或者与其相应的量在允许的值范围之外，则必须以功能性故障为出发点，从而产生对应的故障信号。就根据本专利技术的方法而言，将机电制动力提升的或者相应量的梯度与参考值进行比较。发生机电制动力提升，当电制动马达与制动活塞接触并且将这个制动活塞压向制动盘时。在进一步的变化过程中，机电制动力线性地或者至少近似线性地提升。机电制动力的这种提升具有一梯度，所述梯度与配属的参考值相比较；如有必要在考虑允许的公差范围的情况下，所述参考值标注出了允许的值范围的极限，其中，当机电制动力提升的梯度在考虑公差值的情况下在参考值之外时，在液压车辆制动器中存在故障。通过机电制动力提升的梯度能够可靠地判断，是否施加了足够高的液压制动压力或者是否存在不允许的偏差。在故障的情况下（在液压制动压力过低时），机电制动力提升的梯度小于就正常工作的液压车辆制动器而言的梯度。这种偏差能够被获知，并且如有必要导致故障信号。这种处理方式具有这种优点：不必传感在车轮制动设备中的液压制动压力，并且尽管如此仍然能够确定功能性故障。根据有利的实施例，作为相应于机电制动力提升的量获知电制动马达的马达电流，并且成为判断在液压车辆制动器中是否存在功能性故障的基础。电制动马达的马达电流和机电制动力同步变化，使得马达电流能够成为判断制动力提升的基础。可替代地，也是可能的是：以其他方式来获知机电制动力，例如传感所述制动力，例如参考制动钳的移动，或者获知制动钳刚度，并且成为判断液压车辆制动器的、可能的功能性故障的基础。根据有利的实施例，由提升区段的起点和终点中形成机电制动力提升的梯度。在上紧过程（Zuspannvorgang）期间，电制动马达经历了无制动力提升的空转阶段。随着在制动马达和制动活塞之间或者在制动活塞和制动盘之间的接触，开始机电制动力提升；所述提升的起始点能够例如参照马达电流的提升来获知。随着达到机电额定制动力，关闭制动马达；在关闭时刻，制动电流下降为零，这也能够被检测出。因此，机电制动力提升或者相应量的起点和终点是确定的，并且能够成为获知所述梯度的基础。替代地可行的是，在力提升期间产生用于梯度的拟合直线并且将这个拟合直线与参考值进行比较。能够根据经验确定允许的值范围。例如可能的是，预先为相关的车轮制动设备执行一次测试运行或者多次测试运行，并且将其存储为参考值，所述参考值确定允许的值范围。然而，也可能的是，由车轮制动设备的制动钳的刚度中确定允许的值范围或者对应的参考值，所述刚度取决于不同的参数或者特征量，例如衬片厚度、温度、可能施加的液压预压力。如有必要，在每次上紧过程时都获知制动钳的刚度，其中，有利地，当前所使用的、制动钳刚度的值被计算为在不同时刻（例如分别为关于上紧过程的当前的时间步和在先的时间步）确定的至少两个制动钳刚度的平均值。根据另一个有利的实施例，下述量是指车轮制动设备的制动钳的刚度，所述量相应于机电制动力提升的梯度。制动钳刚度能够作为不同参数和特征量或者状态量的函数来获知，例如，根据温度、制动衬片的衬片厚度和液压制动压力。当前对于每次上紧过程来说，能够获知制动钳刚度，其中，对于下述情况而言存在过低的液压制动压力：制动钳刚度以不允许的高值为程度进行变化。在液压车辆制动器中同样存在故障，当在不同的车轮制动设备之间的制动钳刚度以不允许地高的方式彼此偏离时。根据另一个合乎目的的实施例，比较在两个不同的车轮制动设备中的机电制动力提升。在此，尤其是比较在下述两个车轮制动设备中的制动力提升，所述两个车轮制动设备在共同的轴上、优选在车辆的后轴上。如果在两个车轮制动设备的制动力提升中出现显著的差异，则这表明在下述车轮制动设备中存在液压故障，所述车轮制动设备具有较小的、制动力提升的梯度。根据另一个合乎目的的实施例，时间上在机电制动力提升之前，产生了液压制动压力。这种方式确保了：首先以液压制动压力来加载制动钳，并且制动钳在液压制动压力的作用下弹性变形。随后，进行机电制动力的建立，并且对应地进行对制动钳的、附加的加载。所述方法步骤在调节或者控制装置中进行，在所述调节或者控制装置中产生控制信号，所述控制信号用于操控制动系统的、不同的部件，所述制动系统具有液压车辆制动器和所述至少一个机电制动装置。另外的优点和合乎目的的实施例能够从另外的权利要求、附图描述以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于监控在车辆中的制动力的方法，所述车辆的制动系统包括液压车辆制动器（1）和至少一个机电制动装置，所述机电制动装置具有用于产生制动力的电制动马达（13），其中，所述液压车辆制动器（1）的液压制动压力和所述电制动马达（13）同时作用在车轮制动设备（9）的、相同的制动活塞（16）上，其中，如果机电制动力提升的梯度或者相应量的梯度在允许的值范围之外，则产生故障信号，所述故障信号代表在所述液压车辆制动器（1）中的、过低的液压制动力。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.24 DE 102016209042.91.用于监控在车辆中的制动力的方法，所述车辆的制动系统包括液压车辆制动器（1）和至少一个机电制动装置，所述机电制动装置具有用于产生制动力的电制动马达（13），其中，所述液压车辆制动器（1）的液压制动压力和所述电制动马达（13）同时作用在车轮制动设备（9）的、相同的制动活塞（16）上，其中，如果机电制动力提升的梯度或者相应量的梯度在允许的值范围之外，则产生故障信号，所述故障信号代表在所述液压车辆制动器（1）中的、过低的液压制动力。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由所述机电制动力提升的或者所述相应量的起点和终点形成所述梯度。3.根据权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，根据经验确定所述允许的值范围。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，从所述车轮制动设备（9）的制动钳（12）的刚度中确定参考值，所述参考值表征所述允许的值范围。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在每次制动过程时获知并且更新所述制动钳...

【专利技术属性】
技术研发人员：A恩格勒特，T普策尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE