用于将金属板输送至冲压机的方法和设备技术

在向冲压机(20)输送金属板(1)的情况下，为了将金属板定位到用于将其导入冲压机的正确位置中进行如下处理：沿着输送方向借助止挡件(6、7)调节定位位置。沿着与输送方向正交的第二方向的定位这样进行，使得金属板(1)沿着第二方向的位置通过传感器(17)和控制装置(18)确定并且金属板与预定的定位位置沿着第二方向的偏差由控制装置确定。随后借助设置用于向冲压机输送金属板的抓取组件进行沿着第二方向的定位，其方式为：这样控制抓取组件，使得偏差得到补偿并且金属板正确地定位。

Method and equipment for conveying sheet metal to press

In the case of conveying the metal plate (1) to the punch press (20), in order to locate the metal plate in the correct position for importing it into the punch press, the following processing is carried out: the positioning position is adjusted along the conveying direction by means of stoppers (6, 7). The positioning along the second direction orthogonal to the conveying direction is carried out so that the position of the metal plate (1) along the second direction is determined by the sensor (17) and the control device (18), and the deviation between the metal plate and the predetermined positioning position along the second direction is determined by the control device. Subsequently, the grab assembly for conveying metal sheet to the punch is positioned along the second direction by controlling the grab assembly so that the deviation is compensated and the metal sheet is positioned correctly.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于将金属板输送至冲压机的方法和设备
本专利技术涉及一种在金属板输送至加工站、尤其是冲压机的情况下用于对金属板进行定位的方法，其中，朝向并且进入加工站中的所述输送沿着正交的两个方向(X轴和Y轴)中的第一方向(Y轴)进行，其中，在第一定位步骤中进行金属板沿着第一方向(Y轴)的定位，并且在第二步骤中进行沿着第二方向(X轴)的定位，以实现金属板的预定的定位位置，并且为了所述输送通过抓取组件抓取金属板、使其运动至加工站并且将其导入加工站中并且在加工站中进行冲压以产生期望的加工图案、尤其是冲压图案，并且优选附加地使金属板沿着第二方向来回运动。此外，本专利技术涉及一种用于执行所述方法的设备和一种具有这种设备的、用于制造冲压件的设备。
技术介绍
如今在金属包装工业中，罐头盒顶盖或者深冲罐头盒——由钢或者铝制成，圆形或者非圆形——大多在高性能设备上制造。出于生产率的原因使用龙门式压机，所述龙门式压机能够实现多腔模具的使用。根据压机类型和可用的压机力的不同，使用以“锯齿形”或者线性组件的形式的模具。从而在每个压机行程中同时制造多个部件。在压机中对金属板的形式的基础材料——由铝或者钢制成——进行加工。借助一个或者多个夹具系统或者辊子将金属板输送给模具并且随后逐步进行加工。根据模具和进给系统的不同，使板在正交坐标系中仅沿着Y方向或者沿着X和Y方向运动。同样出于生产率的原因加工尽可能大的板。板越大，须涂漆、切割、输送等的板便越少。但是在任何情况下都必须以高的精度使金属板进入每个冲压位置中。将金属板以堆垛的形式输送设至设备。在一个堆垛上能够堆叠几千个金属板。通常重量会限制堆垛的高度。将堆垛定位在链式或辊式输送器件上并且紧接着要么沿着压机中金属板加工的生产方向、要么沿着与生产方向成90°的方向输送到卸垛位置中。电或液压驱动的升降系统将堆垛提升直至如下竖直位置，在该竖直位置中，金属板被单个地抓取并且朝板压机的方向输送。由于堆垛的重量大(通常达几吨)，只能相对不精确地将堆垛输送到卸垛位置。因此，各个堆垛的卸垛位置最高可能相差几厘米。此外，堆垛通常具有堆垛误差。板可能要么在卷材切割设备中的或者在涂漆设备中的堆叠过程中、要么在向加工设备运输的期间已发生移动(成扇形)。如今，先进的卸垛系统必须能够补偿这种误差。但是，堆垛的更精确的对中可能要求复杂的和昂贵的机械装置。此外，借助真空夹盘实现的对每个单独的板的卸垛方法也相对不精确。如果抓取金属板并且朝板压机的方向输送，则至少还对板添加润滑油。对于该过程通常使用辊子，所述辊子可能造成进入板的侧向位置中时的附加的不精确性。因此，在能够在挤压模具中对输送给冲压机的板进行加工之前，必须使板在定位组件中进入限定的精确位置中。这不仅指沿着朝向冲压机的输送方向、而且也指沿着与此垂直的方向。精确度必须在+/-0.2mm的范围内。其原因是，金属板中不同的冲压位置应当尽可能相互靠近，从而实现金属板的最大化的材料利用。附加的原因能够在于，板可能是平版印刷(印刷)的并且刻痕必须精确地与印痕对应，或者板边缘上的剩余接片宽度应当保持为非常小。这是在借助多腔模具在板压机上加工金属板的情况下达到高的生产率的一项重要标准。在图1中示出相互垂直的X轴和Y轴，所述轴不仅在对现有技术的阐述中、而且也在对于本专利技术的阐述中用于描述如何向冲压机输送相应的金属板以及如何对金属板进行对中。卸垛装置2和压机20在图1中同样示意性地示出。根据现有技术，金属板沿着X和Y方向的对中例如根据图2至图6示意性示出的那样实现。从板件堆垛中卸下的金属板的定位在对中台15上进行，该对中台具有输送皮带3、4、5。图3示出，通过卸垛装置2从未示出的金属板堆垛中卸下的金属板1已被放置到对中台上。金属板借助输送皮带3、4和5在对中台15上沿着正的Y方向(Y+方向)移动，所述正的Y方向限定为朝向压机20的方向。图4示出在如下位置中的板1，在所述位置中，该板已沿着Y+方向前移一定的距离，使得板1还仅处在输送皮带5上。这是反转位置，从该反转位置出发，使板1为了对中或者说定位而从输送皮带5沿着负的Y方向(Y-)运动，即重新朝卸垛装置2运动一段距离。图5示出，在借助输送皮带5沿着Y-方向移动之后金属板1是如何贴靠在两个止挡件6和7上的，为此目的使所述两个止挡件上移到台平面上方。由此将板在Y轴上对中或者说定位。随后将止挡件8沿着X+方向定位直至靠近板并且最后滑动件或者说另外的止挡件9使板沿着负的X方向(X-)朝向止挡件8移动，从而得到金属板1的、根据图6的对中的或者说定位的位置。在根据现有技术的一个其它的实施方案的情况下能够将沿着X和Y方向的定位相结合，例如其方式为：具有弹性的真空夹具系统使板朝向X+和Y-方向的止挡件移动。DE4345184A1示出一种对中装置，在该对中装置的情况下，称为定位站的、用于金属板的对中装置构造具有用于金属板的两个侧向的止挡件和一个后部的止挡件。一旦金属板到达其最终的定位和位置或者说完成定位后，其将被处理系统接收并且被输送至模具20中进行加工。为此，在图6中示出夹具11，该夹具在板的此前对中的/定位的位置中在板的后端部上抓住板并且沿着Y+方向将其输送到压机20上。使金属板沿着Y+方向前移并且在可能的情况下沿着X-和X+方向运动以产生期望的冲压图像的夹具可以是在图6的位置中抓取了对中的板1的同一夹具。能够以已知的方式存在有第二夹具，该第二夹具在压机20的上游从第一夹具上接收板1。所阐述的根据现有技术的定位或者对中机械装置耗费高并且需要维护。此外，该机械装置还需要一些时间对板进行定位。在对中或者定位过程期间，还不允许处理系统或者说还不允许夹具接收金属板。一方面是因为尚未完成定位，而另一方面则因为定位机械装置可能引起与夹具的碰撞。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，提出一种改进的、用于在将金属板输送至加工站的情况下对金属板进行定位的方法。尤其是应当能够借助该方法实现更小的维护需求和更快速地输送至压机。该任务在开头所述的方法的情况下通过如下方式解决：金属板沿着第二方向(X轴)的定位通过以下步骤实现：-通过至少一个传感器件确定金属板沿着第二方向(X轴)的位置；-通过借助控制装置分析传感器信号来识别金属板与其预定的定位位置沿着第二方向的偏差；以及-在借助抓取组件抓取金属板之后，校正所述定位位置与预定的定位位置沿着第二方向(X轴)的偏差，其方式为：在将金属板输送至加工站的输送运动的期间，抓取组件在控制装置的控制下进行使金属板沿着第二方向运动到预定的定位位置中的运动。因此，本专利技术的主题在于，能够取消金属板沿着X轴(或者说第二方向)的移动作为单独的定位步骤。相反通过至少一个传感器探测(优选非接触式地探测)板在X轴上的位置，使得该位置在与所述传感器相连接的控制装置中可识别。因此，替代于首先使板进入限定的X位置中并且随后才将板转交给抓取组件，首先仅检测金属板的X位置。控制装置基于获取的值计算用于抓取组件的接收位置并且向加工站输送的情况下抓取组件使金属板进入相对于X轴的正确位置中或者补偿由传感器装置和控制装置确定的与预定的定位位置沿着第二方向的所述偏差。因而不必校准和维护用于在X轴上定位的定位部件。因此，该处理方式的优点一方面在于取消耗费高的并且需要维修的定位机械装置。此外还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于在将金属板输送至加工站(20)、尤其是输送至冲压机的情况下对所述金属板(1)进行定位的方法，其中，所述输送沿着正交的两个方向(X轴和Y轴)中的第一方向(Y轴)进行，其中，在第一定位步骤中进行金属板沿着第一方向(Y轴)的定位并且在第二步骤中进行金属板沿着第二方向(X轴)的定位，以实现金属板的预定的定位位置，为了所述输送而通过抓取组件抓取金属板、使该金属板运动至加工站并且将其导入加工站中，并且使金属板在加工站中附加地沿着第二方向往复运动以产生期望的加工图像、尤其是冲压图像，其特征在于，金属板沿着第二方向(X轴)的定位通过以下步骤实现：‑通过传感器件(16)确定金属板沿着第二方向(X轴)的位置，‑通过借助控制装置(18)分析传感器信号来识别金属板与其预定的定位位置沿着第二方向的偏差，‑在借助抓取组件抓取金属板之后，校正所述定位位置与预定的定位位置沿着第二方向(X轴)的偏差，其方式为：抓取组件在控制装置的控制下进行使金属板沿着第二方向进入预定的定位位置中的运动，尤其是与将金属板输送至加工站的输送运动相结合地进行。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.04 CH 00591/161.用于在将金属板输送至加工站(20)、尤其是输送至冲压机的情况下对所述金属板(1)进行定位的方法，其中，所述输送沿着正交的两个方向(X轴和Y轴)中的第一方向(Y轴)进行，其中，在第一定位步骤中进行金属板沿着第一方向(Y轴)的定位并且在第二步骤中进行金属板沿着第二方向(X轴)的定位，以实现金属板的预定的定位位置，为了所述输送而通过抓取组件抓取金属板、使该金属板运动至加工站并且将其导入加工站中，并且使金属板在加工站中附加地沿着第二方向往复运动以产生期望的加工图像、尤其是冲压图像，其特征在于，金属板沿着第二方向(X轴)的定位通过以下步骤实现：-通过传感器件(16)确定金属板沿着第二方向(X轴)的位置，-通过借助控制装置(18)分析传感器信号来识别金属板与其预定的定位位置沿着第二方向的偏差，-在借助抓取组件抓取金属板之后，校正所述定位位置与预定的定位位置沿着第二方向(X轴)的偏差，其方式为：抓取组件在控制装置的控制下进行使金属板沿着第二方向进入预定的定位位置中的运动，尤其是与将金属板输送至加工站的输送运动相结合地进行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在抓取所述板之前使抓取组件的位置适配于所述板的已识别的、沿着第二方向偏离的位置，其方式为：将抓取组件相应地沿着第二方向移动，以实现在为此设定的部位上抓取所述板。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，沿着第二方向的位置的确定通过传感器件的静态的传感器实现。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，沿着第二方向的位置的确定通过传感器件的可运动的传感器实现。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述传感器件的传感器设置在抓取组件上并且通过所述抓取组件运动到金属板上方。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，将具有或者不具有反射器的线性传感器用作所述传感器件的传感器，和/或将具有图像处理的相机用作所述传感器件的传感器。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，传感器件的传感器设置在所述金属板位置的上方或者下方，或者传感器件的传感器不仅设置在金属板位置的上方而且也设置在金属板位置的下方。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，对所述金属板位置的探测在金属板的沿着X方向的一个或者另一个边缘上进行。9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，对所述金属板位置的探测借助所述传感器件的多个不同的传感器进行，其中，优选使用无接触式工作的光学传感器和/或使用接触式工作的传感器。10...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·瓦尔蒂，R·迪奇，
申请(专利权)人：苏德罗尼克股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH